勇哥注：本文是经验贴，直接说办法。首先，排除你的程序是不是有问题。如果确信程序是标准软件，久经考验了，那么你再考虑下面的可能：这个跟磁盘碎片有很大关系。因为视觉大量保存图片的原因。解决方法，最简单的是全盘格式化，重装系统，肯定会改善。当然，一般生产中的机器不能这样玩的。所以，你可以把保存图片的盘，先把数据备份到其它盘，把它格式化，再把数据挪回来。这世界上应该没有蠢人会把C盘用来保存图片吗？（不要使用系统虚拟盘缓存文件的盘）很多人用D盘保存盘片，其实也不好，因为D盘仍然有许多系统文件，这样格式化后
勇哥注：对于软件开发时UI交互方面做得好不好，可由下面原则进自查尼尔森十大原则由毕业于哥本哈根的人机交互学博士Jakob Nielsen发表，Jakob Nielsen对人机交互有很多研究，他提出十大可用性原则，用来评价用户体验的好坏，每个产品设计者都可以根据这十大原则进行自查。（1）系统可见性原则（Visibility of system status）保持界面的状态可见，变化可见，内容可见。让用户知道发生了什么，在适当的时间内做出适当的反馈。 比如用户在网页上的任何操作，不论是单击、滚动还是
勇哥注：此系列贴子服务于C# winform开发工程师，帮助他们快速了解wpf技术，节省大家的学习成本。因此，这个系列不是讲给初学者听的。我们知道winform是C#的标准ui框架，wpf则是另一种ui框架，随着.net Core的流行，它会是今后的主流选择，我们必须学习它。系列贴子导航：wpf快速了解（1）基础开发环境wpf快速了解（2）事件驱动和数据驱动wpf快速了解（3）MVVM模式，行为绑定wpf快速了解（4）行为绑定，后续wpf快速了解（5）数据集合的绑定 上节行为绑定还有一个方法和事
勇哥注：此系列贴子服务于C# winform开发工程师，帮助他们快速了解wpf技术，节省大家的学习成本。因此，这个系列不是讲给初学者听的。我们知道winform是C#的标准ui框架，wpf则是另一种ui框架，随着.net Core的流行，它会是今后的主流选择，我们必须学习它。系列贴子导航：wpf快速了解（1）基础开发环境wpf快速了解（2）事件驱动和数据驱动wpf快速了解（3）MVVM模式，行为绑定wpf快速了解（4）行为绑定，后续wpf快速了解（5）数据集合的绑定wpf的编程思想里有一条重要的
勇哥注：此系列贴子服务于C# winform开发工程师，帮助他们快速了解wpf技术，节省大家的学习成本。因此，这个系列不是讲给初学者听的。我们知道winform是C#的标准ui框架，wpf则是另一种ui框架，随着.net Core的流行，它会是今后的主流选择，我们必须学习它。系列贴子导航：wpf快速了解（1）基础开发环境wpf快速了解（2）事件驱动和数据驱动wpf快速了解（3）MVVM模式，行为绑定wpf快速了解（4）行为绑定，后续wpf快速了解（5）数据集合的绑定（一）创建wpf程序在vs20
常用的几个快捷键： ctrl+↓ 向下画竖线 ctrl+shift+↓ 向下删除竖线， 注意此键无法向上删除 delete 删除横线 ctll+delete 列删除 shift+insert 向下插入行 ctrl+insert 向后插入列看图答题：如图所示，当x1不亮时，可以供给机器人物料，否则供给无效。拉带是上电后就正转
台达 A2 伺服的脉波来源众多，例如 主编码器，辅助编码器，脉波命令，可用于定位命令（PT模式），高速抓取/比较，凸轮主轴脉波等等。此外，伺服 CN 1 也可将各种脉波输出，供上位控制器计数，由于参数众多，常常使人混淆。本文将相关功能与参数绘製成方块图以利快速全盘理解，供读者参考。驱动器脉波输入来源如上图所示，左侧为脉波输入源，分别说明如下：主编码器：由 CN 2 接口输入，驱动器经由通讯获得编码器的位置，单位是PLS，用于表示马达的位置，主要作为伺服位置环/速度环 控制使用，由于解析度太高，不
什麽是 智能伺服？2022-12-20 21:22:39
笔者对于 智能伺服 的定义，须包含下列条件：马达驱动（Drive）：传统伺服驱动器的功能，着重高响应与稳定性，并且要易于调整．运动控制（Motion）：路径命令规划，例如点对点，直线/圆弧补间或电子凸轮 …的部分．开发平台（Platform）：可编程的开发环境，以灵活调用上述功能，满足多变的应用！简而言之，智能伺服就是传统伺服驱动器（或称纯伺服），再加上运动控制器的功能．运动功能可以做的很複杂，也可以仅提供简单的点对点命令．编程的部分 可以提供语法编写，或其他更简易的编辑方式皆可！智能伺服的 优
机械设计中，通常会藉由传动元件（例如齿轮，皮带，链条，螺杆… 等等），将动力传递到机械末端来工作。然而，由于传动机构的挠性，背隙 … 等因素，会对机械的精度有不良的影响！本文提供一种量测 “传动误差” 的方法，不需要昂贵的仪器就可以做到 …原理概述：如下图，轴 A -> 轮 B 之间有许多传动元件：图（一）传动精度检测架构图若想瞭解 轴 A -> 轮 B 之间的传动误差有多大