勇哥注：此系列贴子服务于C# winform开发工程师，帮助他们快速了解wpf技术，节省大家的学习成本。因此，这个系列不是讲给初学者听的。我们知道winform是C#的标准ui框架，wpf则是另一种ui框架，随着.net Core的流行，它会是今后的主流选择，我们必须学习它。系列贴子导航：wpf快速了解（1）基础开发环境wpf快速了解（2）事件驱动和数据驱动wpf快速了解（3）MVVM模式，行为绑定wpf快速了解（4）行为绑定，后续wpf快速了解（5）数据集合的绑定 上节行为绑定还有一个方法和事
勇哥注：此系列贴子服务于C# winform开发工程师，帮助他们快速了解wpf技术，节省大家的学习成本。因此，这个系列不是讲给初学者听的。我们知道winform是C#的标准ui框架，wpf则是另一种ui框架，随着.net Core的流行，它会是今后的主流选择，我们必须学习它。系列贴子导航：wpf快速了解（1）基础开发环境wpf快速了解（2）事件驱动和数据驱动wpf快速了解（3）MVVM模式，行为绑定wpf快速了解（4）行为绑定，后续wpf快速了解（5）数据集合的绑定wpf的编程思想里有一条重要的
勇哥注：此系列贴子服务于C# winform开发工程师，帮助他们快速了解wpf技术，节省大家的学习成本。因此，这个系列不是讲给初学者听的。我们知道winform是C#的标准ui框架，wpf则是另一种ui框架，随着.net Core的流行，它会是今后的主流选择，我们必须学习它。系列贴子导航：wpf快速了解（1）基础开发环境wpf快速了解（2）事件驱动和数据驱动wpf快速了解（3）MVVM模式，行为绑定wpf快速了解（4）行为绑定，后续wpf快速了解（5）数据集合的绑定（一）创建wpf程序在vs20
常用的几个快捷键： ctrl+↓ 向下画竖线 ctrl+shift+↓ 向下删除竖线， 注意此键无法向上删除 delete 删除横线 ctll+delete 列删除 shift+insert 向下插入行 ctrl+insert 向后插入列看图答题：如图所示，当x1不亮时，可以供给机器人物料，否则供给无效。拉带是上电后就正转
台达 A2 伺服的脉波来源众多，例如 主编码器，辅助编码器，脉波命令，可用于定位命令（PT模式），高速抓取/比较，凸轮主轴脉波等等。此外，伺服 CN 1 也可将各种脉波输出，供上位控制器计数，由于参数众多，常常使人混淆。本文将相关功能与参数绘製成方块图以利快速全盘理解，供读者参考。驱动器脉波输入来源如上图所示，左侧为脉波输入源，分别说明如下：主编码器：由 CN 2 接口输入，驱动器经由通讯获得编码器的位置，单位是PLS，用于表示马达的位置，主要作为伺服位置环/速度环 控制使用，由于解析度太高，不
什麽是 智能伺服？2022-12-20 21:22:39
笔者对于 智能伺服 的定义，须包含下列条件：马达驱动（Drive）：传统伺服驱动器的功能，着重高响应与稳定性，并且要易于调整．运动控制（Motion）：路径命令规划，例如点对点，直线/圆弧补间或电子凸轮 …的部分．开发平台（Platform）：可编程的开发环境，以灵活调用上述功能，满足多变的应用！简而言之，智能伺服就是传统伺服驱动器（或称纯伺服），再加上运动控制器的功能．运动功能可以做的很複杂，也可以仅提供简单的点对点命令．编程的部分 可以提供语法编写，或其他更简易的编辑方式皆可！智能伺服的 优
机械设计中，通常会藉由传动元件（例如齿轮，皮带，链条，螺杆… 等等），将动力传递到机械末端来工作。然而，由于传动机构的挠性，背隙 … 等因素，会对机械的精度有不良的影响！本文提供一种量测 “传动误差” 的方法，不需要昂贵的仪器就可以做到 …原理概述：如下图，轴 A -> 轮 B 之间有许多传动元件：图（一）传动精度检测架构图若想瞭解 轴 A -> 轮 B 之间的传动误差有多大
本文针对 圆周运动 机构（如 CNC 刀塔/刀库，分度盘，飞剪旋转刀） 提供一计算工具，以快速求出伺服的 电子齿轮比，并提供额外的模拟资讯，来评估各项 系统参数 是否合理．使用步骤如下：输入 转盘一周的 工位（或刀具）数目 C输入 一个工位 的行程值 P，单位 PUU（使用者单位，或命令脉波数）自动算出 一周总行程 C×P，即台达伺服的参数 P2-52输入 机械的 减速比（无减速时为 1:1）输入 编码器一圈（PLS）数，即电子齿轮比
本文针对 皮带 或 滚轮机构（不包含 分度盘／刀塔）[注 1]，只要输入 机械参数与使用者指定的脉波单位（PUU），就能算出对应的齿轮比．同样也提供模拟资讯，根据输入的工作速度（V），算出 马达转速 与 上位机脉波频率，是用来验证 系统需求 是否满足的好帮手！使用步骤如下：输入 使用者单位（PUU）与 机械单位（mm）的关係输入 机械的 减速比（无减速时为 1:1）输入 滚轮的 直径（D） 或 圆周长输入 编码器一圈（PLS）数，即电子