勇哥注：
一直以来对电机的速度、距离的计算比较模糊。
感觉应该是机构选型的事，但实际上总被客户问到：“你们这轴跑多少mm/s？“
如果拿运动控制卡的运动参数来回答，”最大速度12万脉冲，加减速度0.1s“，客户会不知所云。
其实我也不知道自己说的是什么，因为这只是运动api的参数。
因此记录一下这方面的知识吧！伺服电机移动距离的计算某伺服电机编码器每转2500个脉冲，额定转速为3000r/min（50Hz）电机与丝杆直连，丝杆导程为5mm，伺服驱动器内部电子齿轮比为1。怎么计算：伺服电
开源的统计图控件中基本常用的是OpenFlashChar和ZedGraph，今天就先来讲讲ZedGraph的使用。ZedGraph资源ZedGraph来源：http://sourceforge.net/project/showfiles.php?group_id=114675ZedGraph相关例子资源：http://zedgraph.org/wiki/index.php?title=Sample_Graphs ZedGraph的特点：第一，可以先生成图片后再显示，这对一些
勇哥注：
设备的动作可以是plc，或者是运动控制来完成。
后者是一台工业电脑配上运动板卡来完成。
在有些工厂里，可能由客户喜好更喜欢用运动控制（比如富士康的苹果客户，
因为PC机和工厂的生产系统进行通讯要更方便一些，并且对视觉的配合要更好些）。
基于IPC和windows的运动控制，可靠性是没有plc好的。
因为plc相当于是一个专用小系统，并且是实时扫描的。可靠性是相当高。
但是PC有自己的优势，比如复杂和精密的视觉处理的设备都是离不开运动控制的，
因为运动卡能提供更复杂的运动
勇哥注：
趁着需要测试运动回原的精度，加上本来需要编写netMarketing类库的应用教程，
那就顺手发一个制作视觉+运动测试框架的系列教程吧。
网上的netMarketing类库是1.3.0，这个版本需要使用halcon12.0勇哥在演示的时候用
的netMarketing版本比这个高，
这个版本还没有发布，使用的是halcon19.11。
所以下载文章源代码的朋友，注意halcon版本问题，不然运行不起来。C# netMarketing类库编写视觉+运动测试框架(二) 为视觉类
勇哥注：
趁着需要测试运动回原的精度，加上本来需要编写netMarketing类库的应用教程，
那就顺手发一个制作视觉+运动测试框架的系列教程吧。
网上的netMarketing类库是1.3.0，这个版本需要使用halcon12.0
勇哥在演示的时候用的netMarketing版本比这个高，这个版本还没有发布，使用的是halcon19.11。
所以下载文章源代码的朋友，注意halcon版本问题，不然运行不起来。
C# netMarketing类库编写视
勇哥注：
设备的动作可以是plc，或者是运动控制来完成。
后者是一台工业电脑配上运动板卡来完成。
在有些工厂里，可能由客户喜好更喜欢用运动控制（比如富士康的苹果客户，
因为PC机和工厂的生产系统进行通讯要更方便一些，并且对视觉的配合要更好些）。
基于IPC和windows的运动控制，可靠性是没有plc好的。
因为plc相当于是一个专用小系统，并且是实时扫描的。可靠性是相当高。
但是PC有自己的优势，比如复杂和精密的视觉处理的设备都是离不开运动控制的，
因为运动卡能提供更复杂的运动
勇哥注：
设备的动作可以是plc，或者是运动控制来完成。
后者是一台工业电脑配上运动板卡来完成。
在有些工厂里，可能由客户喜好更喜欢用运动控制（比如富士康的苹果客户，
因为PC机和工厂的生产系统进行通讯要更方便一些，并且对视觉的配合要更好些）。
基于IPC和windows的运动控制，可靠性是没有plc好的。
因为plc相当于是一个专用小系统，并且是实时扫描的。可靠性是相当高。
但是PC有自己的优势，比如复杂和精密的视觉处理的设备都是离不开运动控制的，
因为运动卡能提供更复杂的运动
勇哥注：
设备的动作可以是plc，或者是运动控制来完成。
后者是一台工业电脑配上运动板卡来完成。
在有些工厂里，可能由客户喜好更喜欢用运动控制（比如富士康的苹果客户，
因为PC机和工厂的生产系统进行通讯要更方便一些，并且对视觉的配合要更好些）。
基于IPC和windows的运动控制，可靠性是没有plc好的。
因为plc相当于是一个专用小系统，并且是实时扫描的。可靠性是相当高。
但是PC有自己的优势，比如复杂和精密的视觉处理的设备都是离不开运动控制的，
因为运动卡能提供更复杂的运动
上一篇文章我们讲解了编码器（encoder）的工作原理，并且对增量型编码器进行了详细介绍。今天这篇文章我们来讨论下编码器的另一种类型：绝对编码器（absolute encoder）。顾名思义，绝对编码器是能输出绝对值的一种编码器。我们知道，编码器的组成包括：连接轴，码盘，光源和输出电路等，绝对编码器的码盘与相对编码器有很大的不同，请看下图：左边是绝对编码器的码盘，右边是增量型编码器的码盘。可以看出，增量型编码器码盘的光栅是均匀分布的，而绝对编码器的码盘被分成了很多大小不等的带，下面这张图也许能看
（一）伺服驱动器适配电机编码器SV660P匹配绝对值编码器时，需要设置电机编号 H00-00=14101，根据实际应用情况设置 H02-01。初次接通电池时会发生Er.731（编码器电池故障），需要设置H0D-20=1 复位编码器故障，再进行原点复归操作。电机铭牌上可以看到电机的编码器信息。绝对值相关的设置如下：（1） 23位编码器1. 首先设置H0000=14101，设置完成后断电重启生效2. 设置H0231=1，恢复出厂设置，目的在于把23Bit的电子齿轮比写入伺服，如果不方便恢