单例模式是软件工程学中最富盛名的设计模式之一。从本质上看，单例模式只允许被其自身实例化一次，且向外部提供了一个访问该实例的接口。通常来说，单例对象进行实例化时一般不带参数，因为如果不同的实例化请求传递的参数不同的话会导致问题的产生。(若多个请求都是传递的同样的参数的话，工厂模式更应该被考虑)C#中实现单例有很多种方法，本文将按顺序介绍非线程安全、完全懒汉式、线程安全和低/高性能集中版本。在所有的实现版本中，都有以下几个共同点：唯一的、私有的且无参的构造函数，这样不允许外部类进行实例化；类是密封的
引言：这个问题勇哥也是很疑惑，直到看到下面这篇文章....写得真是好。。。它让我感叹，政治真是它妈的这人世间最凶猛的学问。另一方面来讲，它也可以堪称为职场教科书。
购买了netMarketing类库源码的朋友，可以会遇到无法编译的情况。这里说明一下。首先，源码收到后项目为四个。demo不是必须的，只是用来测试类库用的。下面是整个项工程的配置属性下面是四个项目的依赖项接下来是单个项目的编译平台目标下面是demo接下来的netMarketing, shareClass, userUI 这三个，都是Any CPU最后，请注意这个类库要求C# 2017, halcon19.11--------------------- 作者：hackpig来
项目结构是这样的但是重新编译的时候报下面的错误：检查了各个类的依赖关系，以及出现感叹号的失效引用项目。还是不行。真是非常的奇怪。后回忆起添加了一个项目CMemeShare到ShareClass类中去。因为之前是个项目，所以有自己 的bin, property等目录，将其删除，重新编译就好了。--------------------- 作者：hackpig来源：www.skcircle.com版权声明：本文为博主原创文章，转载请附上博文链接！
Z相是零位信号,编码器旋转一周输出一个脉冲，一般在机械回零时应用。如何编程要看你的回零方式。在高精度回原的时候，必须要考虑Z相信号回原点的原理基本上常见的有以下几种。
一、伺服电机寻找原点时，当碰到原点开关时，马上减速停止，以此点为原点。
这种回原点方法无论是选择机械式的接近开关，还是光感应开关，
回原的精度都不高，受温度、噪音、粉尘、电源波动等等的影响，信号的反应时间会每次有差别，
再加上从回原点的高速突然减速停止过程，可以百分百地说，就算排除机械原因，
每次回的原点差别在丝级以
引言：勇哥手里的运控软件对实时性有了新要求。因为同设备上运行的其它视觉软件对cpu时间有变态的占用，压缩了运控软件的cpu占用时间。我们知道如果视觉软件卡一下，最多是处理时间长一点，但是运控软件卡一下，那就意味着撞机的问题，这个要严重得多。这个问题会持续把研究结果更新到本贴子。（一）提升线程和进程的优先级别ProcessPriorityClass等级说明public enum ProcessPriorityClass字段AboveNormal32768指定进程的优先级高于 Normal 但低于
云梦泽的这首曲子叫无梦之泽，没有缙云，不再有关于他的梦，也许因为那种胸腔中茫然空洞让她不再想象有关于缙云的梦。 古剑奇谭3的对白是相当的文学化，配音堪称完美。游戏场景建模精美，非常难得的是没任何一处偷工减料。勇哥印象很深的是在游戏尾声有处场景“鹿溪”，此处作用只有两次，第一次见到姬轩辕时、最后一次为他送行。按剧情来讲，此两段剧情完全可以放在赤水场景，但是游戏团队还是一丝不苟做出精美的”鹿溪“场景。在为姬轩辕送行时，鹿溪”还换成了冬景，下起了大雪，白雪皑皑中姬轩辕弹着那首
勇哥说一下解决C#下控件闪烁的几个问题，如下： listview和datagridview显示数据闪烁 自定义控件的显示闪烁listbox滚动条拖动闪烁面板中控件过多的闪烁propertyGrid点击和修改项目缓慢的问题richtextbox控件的刷新显示问题此类问题对于界面复杂规模比较大的程序感觉更明显。另外勇哥的经验是你需要把程序拿到一个古董级别电脑上去复现上述问题及判断解决方案是否有效果。 listview和datagridview显示数据闪烁解决方法是使用
C#的propertygrid控件是很强。可以实现类似Vitual Studio属性面板那样的效果。但是。。。。勇哥一直痛苦它在选择和修改项目的时候很慢。我的用法是使用控件的SelectObject来绑定数据。 PgridMotionSpeed.SelectedObject = null;
PgridMotionSpeed.SelectedObject = InterSpeedConfigData.SpeedConfig;其中Int
今天突然想用多台电脑递归远程，是个什么效果呢？勇哥用电脑A先远程登陆电脑B，然后用电脑B远程登陆电脑C。各位能猜出来是个什么结果吗？做为程序员的直觉，这种情况下，下图所示的登陆提示条可能会出现问题。当你用电脑B再登陆一个mstsc远程后，你会发现你只能看到电脑C的远程桌面，再无法退回电脑B的远程桌面了。因为这个登陆提示条无法选择登陆窗口。这个后果就是，你现在只能看到电脑C的远程桌面了，即使你退出远程，再连接电脑B，跳出来的还是电脑C的远程桌面。如果你还想连接上电脑B的远程桌面，方法只能是，直接连