现象是这个网络模块已经可以ping通了，但是使用CX－Programmer的下面的连接工具，都无法连接。这里勇哥已经确认网络模块已经设置正确，跳线没问题。很无语。今天再试下，尝试新建工程，选择正确plc型号。网络必须选择Ethernet，如果你选择那个FINS/TCP，则连接不上。设置好网络模块的ip地址和端口号。这个时候选择“在线工作”成功了，你发现已经连接上plc了，现在是“运动模式”！现在你就可以把PLC的程序下载下来了！--------------------- 作者：hack
原文：https://devblogs.microsoft.com/dotnet/configureawait-faq/作者：Stephen翻译：xiaoxiaotank静下心来，你一定会有收获。七年前（原文发布于2019年）.NET的编程语言和框架库添加了async/await语法糖。自那以后，它犹如星火燎原一般，不仅遍及整个.NET生态，还被许许多多的其他语言和框架所借鉴。当然，.NET也有很大改进，就拿对使用异步的语言结构上的补充来说，它提供了异步API支持，并对async/await的基
接上篇 上篇勇哥写的演示程序中关于SynchronizationContext的post方法的示例，并没有实际意义。再来一个实例：程序三个按钮，我们想按下按钮后访问网页，把其内容赋值给按钮的Text属性第一按钮借助TaskScheduler的方法FromCurrentSynchronizationContext该方法会创建一个SynchronizationContextTaskScheduler实例并返回，以便在原始的SynchronizationContext.Current上的Po
同步上下文的作用，官方解释是：提供在各种同步模型中传播同步上下文的基本功能。同步上下文的工作就是确保调用在正确的线程上执行。官方解释抽象难以理解，摘抄了网上了其它的解释如下：在99.9%的使用场景中，SynchronizationContext仅仅被当作一个提供虚（virtual）Post方法的类，
该方法可以接收一个委托，然后异步执行它。虽
然SynchronizationContext还有许多其他的虚成员，
但是很少使用它们，而且和我们今天的内容无关，就不说了。
Post方法的基础实
引言C#5.0中async和await两个关键字，这两个关键字简化了异步编程，之所以简化了，还是因为编译器给我们做了更多的工作，下面就具体看看编译器到底在背后帮我们做了哪些复杂的工作的。同步代码存在的问题对于同步的代码，大家肯定都不陌生，因为我们平常写的代码大部分都是同步的，然而同步代码却存在一个很严重的问题，例如我们向一个Web服务器发出一个请求时，如果我们发出请求的代码是同步实现的话，这时候我们的应用程序就会处于等待状态，直到收回一个响应信息为止，然而在这个等待的状态，对于用户不能操作任何的
WinForm窗体中应用异步WinForm虽然比较老，但是现在还有很多的实际生产项目再用，而且微软在新的.Net core 框架中重新重构了WinForm和WPF，就证明WinForm还是有很大的市场的，微软并没有放弃这项技术，并且将它开源了出来，推陈出新，意义可想而知。以前的WinForm项目大多数是用基础的多线程技术来实现的，或者用线程池将事件扔到并发队列中去异步执行，很少有用async/await异步方式来实现的，正巧我最近在学习这方面的知识，也浏览了几位大神的博客，在此总结汇总一下。这次
之前做开发时，一直没注意这个东西，做了.net core之后，发现CancellationToken用的越来越平凡了。 这也难怪，原来.net framework使用异步的不是很多，而.net core首推异步编程，到处可以看到Task的影子，而CancellationToken正好是异步Task的一个控制器！所以花点时间做个笔记 CancellationToken CancellationToken有一个构造函数，可以传入一个bool类型表示当前的CancellationToken是
C#4.0的并行库TPL，即Task（一）https://www.skcircle.com/?id=1793C#4.0的并行库TPL，即Task（二） https://www.skcircle.com/?id=1798C#4.0的并行库TPL，即Task(三） https://www.skcircle.com/?id=1808C#4.0的并行库TPL，即Task(四） https://www.skcircle.com/?id=1815C#4.0的并行库TPL，即
这两个信号是接电机驱动器用的,CW/CCW是双脉冲工作方式,两根线都输出脉冲信号,CW为正转脉冲信号,CCW为反转脉冲信号,通常都是差分方式输出,两信号相位差90度,根据相位超前或滞后来决定旋转方向.脉冲数决定电机转动角度.而方向/脉冲信号是单脉冲的,脉冲信号发出脉冲决定电机转动角度,方向信号就是电平信号,比如,想正转加高电平,想反转加低电平.在电机朝一个方向转动时,此信号保持原有电平不需要改变.用这两种都可以的,要作控制系统的话,方向脉冲简单些,具体用哪个主要就看选择的驱动器了,所有的驱动器都
具体现象是d2210_t_pmove，运动50个脉冲，结果直接走到撞机。相同的程序，在32位的系统下没有问题，但是在x64系统下面有问题。以前勇哥找过雷塞的人过来看过，当时研究了一天，发现是要把某个硬件信号电平禁用一下。今天测试设备再现这个问题，一时想不起来究竟是哪个硬件信号。所以写了个小程序排查研究一下。结果见最后面。using Samsun.Domain.MotionCard.Common.DMC2210;
using System;
using Syste