对位贴合知识汇总贴2021-04-17 20:14:10
机器视觉常见数学公式回顾（一） https://www.skcircle.com/?id=1336常见相机标定模式和经验的总结 https://www.skcircle.com/?id=1421 手眼标定之9点法 https://www.skcircle.com/?id=5882020年勇哥的机器视觉实验项目清单（大纲） https://www.skcircle.com/?id=1178EPSON机械手 工具坐标系的标定
写代码已经有很长一段时间， 但感觉成长很少，基本是为了功能开发而开发，我相信80%的程序员都一样，基本都是拿网上的开源项目改改改后实现功能就行， 很少会去深入，去思考为什么要这么来实现，所以有了今天的文章，我作为程序员小白鼠把C#中的抽象类学习中的感想跟大家分享一下：什么是抽象类抽象类的应用场景实例代码1.什么是抽象类我先来个百度百科的词条解释吧抽象类往往用来表征对问题领域进行分析、设计中得出的抽象概念，是对一系列看上去不同，但是本质上相同的具体概念的抽象`c#中的抽象类的特征抽象类不能实例化。
这个功能是用于在C#那边用halcon引擎执行程序时的交互性调试用的。下面的主机与端口是指的C#那边的主机与端口。你必须在C#这边用下面这句MyEngine.StartDebugServer(); 开启调试服务器。这个调试服务器默认的地址是： localhost 端口是：57786勇哥感觉指定网络中另一台机器做为服务器也应该是可以的。 private void Form1_Load(object sender, EventA
摘 要当前我国信息科技的发展， 产业界自动化生产水平越来越高。 具体在电子产品行业， 随着精细化和自动化的发展， 电子产品的焊点质量的好坏， 深刻地影响着产品成品的质量和效率， 因此， 对于焊点的缺陷检测也成为了 电子制造行业亟需解决的问题。 传统的人工检测方法存在费时、 精度低、 效率低下等问题， 各种新的检测方法应运而生。 其中， 机器视觉运用到自动化生产乃至焊点检测已经成为当代自动化生产发展的趋势。 世界制造业的发展， 对于电子产品的焊点自动化检测的智能化技术水平也提出了 更高的要求， 实
1D测量之一 学习如何使用Halcon进行1D测量，可以参考：1、 Halcon自带的文档【solution_guide_iii_a_1d_measuring.pdf】2、 Halcon例程【measure_switch.hdev】 其中 【solution_guide_iii_a_1d_measuring.pdf】，第一章以Halcon例程【measure_switch.hdev】为例分析了测量的过程。第二章讲了测量的一些基础知识，可以参考文章
勇哥碰到下面这个错误。我记得之前是好好的。MyEngine.UnloadAllProcedures(); 这个在halcon19.11是没有问题的，现在勇哥换成了halcon12就出了内存异常问题。经过实验，我发现另一个成员函数UnloadProcedure是可以正常使用的。MyEngine.UnloadProcedure("demo1");这个函数需要指定要重新载入的函数名字。当外部函数多的时候就比较麻烦了，但总强过完全用不了。对于这个问题，勇哥录了一个视频放在
USB相机，包括usb2.0和usb3.0的，这些相机在halcon里面选择的是DirectShow接口。在网上和使用过许多usb相机的朋友讨论过，它有下面的一些问题： halcon的directshow支持的分辨率不全你无法选择想要的分辨率。这一点勇哥用halcon19.11试了下，可以看到分辨率是只读选项。但无法达到最大分辨率这种问题，可能是对某些相机而言。USB相机不能设置固定的ID如果同时使用多个USB相机，则因为这个原因多个相机插拔一下顺序全变了。directshow相机多了
大很多场合，需要在视觉程序中导入CAD文档，比如，在3C行业，需要对手机外壳进行CNC加工，或者点胶操作，此时，需要获取产品的各个点的数据。如果将CAD直接导入，就会大的减少编程工作量，同时也能达到很高的精度。以下为Halcon自带例程：* This example program shows how to read DXF files and how to
* u
勇哥在测试halcon的C#视觉程序。因为这个程序是调用的halcon引擎方式在工作。共6个halcon外部函数在并发跑，并且窗体实时更新结果。可以看到程序已经占用了约3.4G内存。这是持续运行12小时后的结果。cpu时间占用感人。这是个需要优化的地方。然后到了晚上，勇哥回家里使用正在测试的这台电脑。发现键盘响应变慢了，在Hdevelop的开发环境下按f6单步一个调试程序，变得很慢，好几秒才有反应。我在想，是不是因为测试程序占用了halcon引擎，所以用Hdevelop调试程序就响应变慢了？试了
勇哥注：这是篇转自公众号“HwLib慧兰博”的文章。这个公众号貌似是一个团队在运营，都是工业自动技术相关本文介绍的是皮肤控件IrisSkin，在之前勇哥用的是DotNetBar，这个东西是好是好，只是比较慢。而IrisSkin速度如何，各位可以体验一下。 WinForms由于先天性的缘故，对于酷炫的界面实现起来比较困难。这就导致早期很多公司或者团队都在致力于开发针对WinForms的换肤控件。不过随着互联网行业的兴起，桌面端逐渐衰落，慢慢这些换肤控件也已转入维护周期，很少有