直方图均衡简单、高效；但是，图像中不同的区域灰度分布相差甚远，对它们使用同一种变换常常产生不理想的效果；实际应用中，常常需要增强图像的某些局部区域的细节。为了解决这类问题，Pizer等提出了局部直方图均衡化的方法(AHE)；AHE方法仅仅考虑了局部区域的像素，忽略了图像其他区域的像素，且对于图像中相似区域具有过度放大噪声的缺点；K. Zuiderveld等人提出了对比度受限CLAHE的图像增强方法；通过限制局部直方图的高度来限制局部对比度的增强幅度，从而限制噪声的放大及局部对比度的过增强；也可以
转一篇CLAHE算法的贴子，涨下见识！原文出处：https://www.cnblogs.com/jsxyhelu/p/6435601.html?utm_source=debugrun&utm_medium=referral CLAHE算法对于医学图像，特别是医学红外图像的增强效果非常明显。CLAHE https://en.wikipedia.org/wiki/Adaptive_histogram_equalization中文方面非常好的资料 限制对比度自适
直线拟合 矩阵实现2021-02-24 08:44:33
转一篇矩阵做最小二乘法的贴子：https://blog.csdn.net/wuan584974722/article/details/53670878对于我们孤立的点的集合，我们可以使用矩阵求最小二乘法最优解。 //对于我们孤立的点的集合，我们可以使用矩阵求最小二乘法最优解。
create_matrix(|ColumnEdageArr|,2,1,MatrixIDA)
create_mat
此实例通过使用Halcon实现5种清晰度算法函数：1. 方差算法函数；2. 拉普拉斯能量函数；3. 能量梯度函数；4. Brenner函数；5. Tenegrad函数；测试效果如下图片；找到峰值对应的那张图，确实是最清晰的那张；使用直方图显示清晰度结果，如果有更好的方法，那就跟帖回复吧。此实例有HalconBBS群友提供！*evaluate_definition的使用例子
*使用halcon自带的图片
*实现了五种评价函数，
*选择算子的Method值，可以观察不同评价函数的效果。
re
这是一篇转载贴子：https://blog.csdn.net/wuan584974722/article/details/53764769 此文章对应的是类似于Retinex算法，见贴子： https://www.skcircle.com/?id=320 **********************************
*何凯明博士去雾算法代码实现
*论文：<<Single Image Haze Removal Using&nb
资料看上去只是大恒的一张幻灯片上面的内容不用看了。勇哥联系了大恒的人，打听到下面的情况（这算是官方说法了）：1. 安装halcon的时候，勾选“install driver for usb dongles”，安装加密狗驱动。注意这个时候你得把狗插上去。2. 如果你错过了这个选项，可以选择手工安装执行下面的程序（带参数 -i）注意执行前要先插上狗。3. 回到haspdinst.exe文件的上级目录，找到lmhostid.exe程序，拖入到命令行 中，输入“空格 -flexid”,回车运行
高斯金字塔可以生成不同大小的一波图像，按你指定的缩小比例来。如下图：算子原型：gen_gauss_pyramid(Image : ImagePyramid : Mode, Scale : )gen_gauss_pyramid计算一个按比例缩小的图像金字塔。下一幅图像缩小的尺度由参数Scale 决定。例如，Scale的值为0.5将使图像Image 的边缘长度缩短50%。这完全等同于“正常”金字塔。参数Mode决定了平均的方式。有关此参数的更详细描述，请参见affine_trans_image。在S
这篇是对halcon例程pick_and_place_with_2d_matching_stationary_cam.hdev的学习笔记。它讲得是利用halcon做了手眼标定后，怎么应用标定结果做机器人抓取物料。一般学习了halcon的手眼标定例程后，第一个想到的问题估计就是想到应用的问题。是不是想屏幕上指定一个像素点，然后转为机器人的坐标让它走到这个点上去？以前九点标定是用affine_trans_point_2d算子传入像素点就可以转为机械点了。想知道怎么用手眼标定做到这个要求，这个例程中就
这份3D视觉指南pdf，我花了几十元用wps的vip收费全文翻译功能整出了个中文版来。翻译结果比较惨，特别是代码部分也被傻傻的翻译了。其它还有些图文混排的部分也乱套了。数学公式有些也被“翻译”了。不过纯文字阅读的部分还是可以勉强读一下，但是你也得中英文对照着一起看才行。话说许多halcon标定的图文资料都是从这份指南里copy出来的，还是很有参考价值。就弄个收费下载，收回点翻译费用吧。下载资源同时提供中文和英文版pdf，以方便大家对照看。本资源下载可以免登陆下载。-
勇哥碰到下面这个错误信息：标定对象姿势不够：对于手眼标定，至少需要三个标定对象姿势Not enough calibration object poses: For the hand-eye-calibration
at least three calibration object poses are necessary这个问题的原因是在标定的时