此实例通过使用Halcon实现5种清晰度算法函数：1. 方差算法函数；2. 拉普拉斯能量函数；3. 能量梯度函数；4. Brenner函数；5. Tenegrad函数；测试效果如下图片；找到峰值对应的那张图，确实是最清晰的那张；使用直方图显示清晰度结果，如果有更好的方法，那就跟帖回复吧。此实例有HalconBBS群友提供！*evaluate_definition的使用例子
*使用halcon自带的图片
*实现了五种评价函数，
*选择算子的Method值，可以观察不同评价函数的效果。
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这是一篇转载贴子：https://blog.csdn.net/wuan584974722/article/details/53764769 此文章对应的是类似于Retinex算法，见贴子： https://www.skcircle.com/?id=320 **********************************
*何凯明博士去雾算法代码实现
*论文：<<Single Image Haze Removal Using&nb
资料看上去只是大恒的一张幻灯片上面的内容不用看了。勇哥联系了大恒的人，打听到下面的情况（这算是官方说法了）：1. 安装halcon的时候，勾选“install driver for usb dongles”，安装加密狗驱动。注意这个时候你得把狗插上去。2. 如果你错过了这个选项，可以选择手工安装执行下面的程序（带参数 -i）注意执行前要先插上狗。3. 回到haspdinst.exe文件的上级目录，找到lmhostid.exe程序，拖入到命令行 中，输入“空格 -flexid”,回车运行
高斯金字塔可以生成不同大小的一波图像，按你指定的缩小比例来。如下图：算子原型：gen_gauss_pyramid(Image : ImagePyramid : Mode, Scale : )gen_gauss_pyramid计算一个按比例缩小的图像金字塔。下一幅图像缩小的尺度由参数Scale 决定。例如，Scale的值为0.5将使图像Image 的边缘长度缩短50%。这完全等同于“正常”金字塔。参数Mode决定了平均的方式。有关此参数的更详细描述，请参见affine_trans_image。在S
这篇是对halcon例程pick_and_place_with_2d_matching_stationary_cam.hdev的学习笔记。它讲得是利用halcon做了手眼标定后，怎么应用标定结果做机器人抓取物料。一般学习了halcon的手眼标定例程后，第一个想到的问题估计就是想到应用的问题。是不是想屏幕上指定一个像素点，然后转为机器人的坐标让它走到这个点上去？以前九点标定是用affine_trans_point_2d算子传入像素点就可以转为机械点了。想知道怎么用手眼标定做到这个要求，这个例程中就
这份3D视觉指南pdf，我花了几十元用wps的vip收费全文翻译功能整出了个中文版来。翻译结果比较惨，特别是代码部分也被傻傻的翻译了。其它还有些图文混排的部分也乱套了。数学公式有些也被“翻译”了。不过纯文字阅读的部分还是可以勉强读一下，但是你也得中英文对照着一起看才行。话说许多halcon标定的图文资料都是从这份指南里copy出来的，还是很有参考价值。就弄个收费下载，收回点翻译费用吧。下载资源同时提供中文和英文版pdf，以方便大家对照看。本资源下载可以免登陆下载。[Xhide][/Xhide]-
勇哥碰到下面这个错误信息：标定对象姿势不够：对于手眼标定，至少需要三个标定对象姿势Not enough calibration object poses: For the hand-eye-calibration
at least three calibration object poses are necessary这个问题的原因是在标定的时
转载一篇行业分析报告，是关于机器视觉行业的。报告是2021年的，非常新。有助于我们搞机器视觉的人更清楚了解自己的圈子有多大，饭碗的规模有多少。如果本文的版权方认为转载侵权，请联系我，会在第一时间删除。转载自：https://www.fxbaogao.com/pdf?id=2387352&query=%7B%22keywords%22%3A%22%E6%9C%BA%E5%99%A8%E8%A7%86%E8%A7%89%22%7D&index=1&pid=1190
Mask RCNN可以看做是一个通用实例分割架构。Mask RCNN以Faster RCNN原型，增加了一个分支用于分割任务。Mask RCNN比Faster RCNN速度慢一些，达到了5fps。可用于人的姿态估计等其他任务
这一篇谈下C#调用hdvp外部函数要用到的动态修改传入参数的方法。C#调用外部函数时，由于函数参数各异，你得对每个不同的函数编制调用程序，因此C#端代码量很大。本篇讨论的办法可以实现通用的方法调用外部函数。演示程序使用了treeView控件做为参数修改控件，实现了参数实时修改生效并且参数保存到磁盘。程序可以调用任何你自定义的halcon外部函数，仅需要你自己提供一下传入的图标变量（图片）和读取和显示运行结果。在演示程序的debug目录下，可以找到testhdvp.hdvp，由于它不能直接运行，所