机器人视觉标定
如果旋转中心不动 只旋转就为0呀...
旋转中心标定方式的说明在下面的图例中,红色为相机视野(FOV),黄色为工件,五星为Mark点。(训练的标准位置)(工件发生平移)(工件发生旋转与平移)(图4)旋转中心方法用于所有机器人与视觉配合场景方法 :计算工件实际发生的偏移量 和旋转,结合机器人的旋转中心进行二次补偿后 ,把...
还有 5 人发表了评论 加入13556人围观旋转中心标定方式的说明在下面的图例中,红色为相机视野(FOV),黄色为工件,五星为Mark点。(训练的标准位置)(工件发生平移)(工件发生旋转与平移)(图4)旋转中心方法用于所有机器人与视觉配合场景方法 :计算工件实际发生的偏移量 和旋转,结合机器人的旋转中心进行二次补偿后 ,把...
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(一)补偿技术
摩擦力补偿
如下图所示:
虽然 搜索结果中出现 System.ServiceModel.Primitives,但是此时还在转圈中,
因此你现在安装的话,就只有低版本4.10.3。
而转圈结束后,你会发现版本跳到最新的8.0了。
这真是个nuget的愚蠢的设计,换任何一个人都可能会认为包出现在列表中,就直接选择安装就行了。
哪会想到更高的版本还在持续加载中!
勇哥注:
这篇引用自公众号:
勇哥注:
这个功能就类似于运动控制卡中的位置比较输出,常用于飞拍功能。
国产汇川660系列有一款驱动器是支持的。有了它,能解决一部分飞拍的需求,而不必求助于运动卡。
物联网这个概念是哪一年提出来的?
勇哥注:
这个问题有些奇怪,虽然被AI解决了(还是引导数次才总算得到正确的方式)
但是我清楚的记得下面的问题代码先前是正确的,为啥现在不灵了?
AI说的办法,还真是个知识的盲区,之前一直以为指定基地址应该是在host open的时候,
勇哥注:
这篇聊聊常见的语言在就业方向的选择,以及语言之外的行业方面的选择。
注意这类话题有时效性,每年都可能有变化,勇哥写这篇文章的时候是2024.7月
勇哥注:
这个问题比较常见。它是在一个rest函数中,想使用多个参数,或者类似Tuple<>这样的复合类型,怎么弄?
一般的做法是使用查询字符串,或者是单个包装类型,例如类。