勇哥注：
勇哥的这套教程侧重点是工业的数字孪生。
我们知道工业4.0比较重要的一个基础技术就是数字孪生。
有了它我们可以在设备3d图出来后就进行设备动作仿真，在设备采购与配电完成之前就可以完成设备的动作逻辑的编制与测试。
对于非标自动化行业来说，可以极大的降低试错成本、提高设备产出。
工业数字孪生是跨学科的综合应用。
因此你需要下面的一些基础能力：
1. C#语言，.netframework开发，要求较高，你得有丰富的开发经验。
2. Unity，要求你懂一般的应用，实际上我们只用到unity的少部分功能。因为我们并不是用它来开发游戏。
3. Solidworks，这个会基础的操作即可，我们只需要查阅3D图纸的能力，比如查看装配图等。
4. 工业通讯技术，ModbusTcp是必须会的。
5. 运动控制技术，这个是必须会的。
6. plc梯形图思维，这个强调的是你得会设备动作逻辑的基础思维，并不在于梯形图本身。
7. 自动化设备的元所件的认识，感应器、气缸、伺服步进等。。。
8. 机器人应用，机器人视觉应用。这部分对于有机器人视觉的设备是必须的。
9. 至少会一门视觉平台，例如halcon。这对于设备是视觉应用类设备则是必须的。
（一）unity从零开始的基础教程
unity3d学习（十七）工业机器人
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unity3d学习（十六）轴运动动画的持续时间完全由速度和总距离决定
https://www.skcircle.com/?id=2543
unity3d学习（十五）取场景中的对象
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unity3d学习（十四）代码的生命周期相关方法
https://www.skcircle.com/?id=2541
unity3d学习（十三）协程的一些例子
https://www.skcircle.com/?id=2540
unity3d学习（十二）协程的基础讲解
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unity3d学习（十一）鼠标键盘、虚拟轴、角色控制器
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unity3d学习（十）三元数，四元数，欧拉角
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unity3d学习（九）向量的理论知识
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unity3d学习（八）UI组件之Transform
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unity3d学习（七）UI组件的使用二
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unity3d学习（六）UI组件的使用一
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unity3d学习（五）unity怎么调用第三方dll ？
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unity3d学习（四）unity的脚本之间的相互调用
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unity3d学习（三）调试功能
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unity3d学习（二）unity编辑器的操作
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unity3d学习（一）unity编辑器的操作
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（二）工业设备动作在unity上的实现
unity设备动作代码解析（1）：传送带代码解析
https://www.skcircle.com/?id=2523
unity设备动作代码解析（2）：上料代码解析
https://www.skcircle.com/?id=2524
unity设备动作代码解析（3）：夹子代码解析
https://www.skcircle.com/?id=2525
unity设备动作代码解析（4）：XZ取放代码解析
https://www.skcircle.com/?id=2527