运动控制 工作经验
收到同样频率的脉冲，伺服和步进电机的响应时间是不一样的...
之前勇哥的一款点胶机设备，运动部分采用固高运动控制卡。进行二轴插补时发现画的圆是个椭圆。初步是怀疑两个轴的脉冲输出量不同步，后来检查并不是这个原因。水穷水尽之时，突然想到之前有一台点胶机是正常的，那就对比一下两者的差别。程序是C#开发的，都是用的这个软件，而且都是固高运动控制卡，...
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本站视觉相关教程整理贴子，持续更新
勇哥,很想停止 发表于2019-01-09 浏览33037 评论2
《少有人走的路》勇哥的工业自动化技术专题网站, 视觉相关教程整理贴子，持续更新中目录（一）找线找圆找点（二）机器人视觉 2.1 机器人视觉经验 2.2 手眼标定 2.3 halcon标定（三）
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2020年勇哥的机器视觉实验项目清单（大纲）
勇哥,很想停止 发表于2020-04-10 浏览32946 评论3
下面的清单算是对勇哥的工业自动化职业生涯中有关机器视觉方面的总结。它是勇哥看到过的一些项目，以及对应的知识点的盘点。勇哥缺少工匠精神，许多认识不深入，浮于表面，大叔级别的人了对待学习还是有点浮燥，造成许多知识点勇哥也是一知半解，希望借着这个贴子内容的梳理、和相关的实验的开展，不断的提升自己的知识深度，最重要一点是形成一种有规划的学习模式，节省时间提升效率。本贴的内容做为大纲，实际的实验内容勇哥会不断更新贴子出来。所以就将本贴置顶吧。（一） 单相机标定（1）halcon的标定助手 &nb
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勇哥的免费视频教程清单
勇哥,很想停止 发表于2021-02-01 浏览22194 评论1
“少有人走的路”www.skcircle.com《勇哥的机器视觉》免费视觉教学系列免费视频勇哥会不定期更新，希望观赏后各位能给出宝贵意见。视频中所用图片素材以及源码等资料，在本站QQ群（98596273）中发布。视频也在B站发布，播放地址为：https://space.bilibili.com/1150123755?from=search&seid=5789841158140412090你也可以订阅本站微信公众号《勇哥的机器视觉》接收最新视频的更新消息。免费视频教程清单：————————
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勇哥在B站发布的视频清单
勇哥,很想停止 发表于2022-05-09 浏览9901 评论0
Epson四轴机器人(3)：远程控制指令 https://www.bilibili.com/video/BV1CU4y1h7Xh/Epson四轴机器人(2)：控制器通讯设置 https://www.bilibili.com/video/BV19K4y127NC/Epson四轴机器人(1)：导入控制器工程 https://www.bilibili.com/video/BV15i4y1N7as/对位贴合系列：scara robo
版本控制
SourceTree的基本使用
勇哥,很想停止 发表于2018-11-09 浏览3910 评论0
SourceTree的基本使用1. SourceTree是什么拥有可视化界面的项目版本控制软件，适用于git项目管理window、mac可用2. 获取项目代码1. 点击克隆/新建2. 在弹出框中输入项目地址，http或者ssh地址都可以如果箭头指向的仓库类型表明“这不是一个标准的Git仓库”，可能是有以下原因 1) 项目地址获取错误 2) 没有项目访问权限3. 点击“克隆”，等待项目克隆完成，完成后，左侧只有一个分支master克隆完成后，得到的是发布后的master源码，如果想要获
工业视觉/halcon
计算机视觉学习资料汇总
勇哥,很想停止 发表于2018-11-09 浏览5744 评论0
Deep Learning（深度学习）ufldl的2个教程(这个没得说，入门绝对的好教程，Ng的，逻辑清晰有练习)：一ufldl的2个教程(这个没得说，入门绝对的好教程，Ng的，逻辑清晰有练习)：二Bengio团队的deep learning教程，用的theano库，主要是rbm系列，搞python的可以参考，很不错。deeplearning.net主页，里面包含的信息量非常多，有software, reading list, research lab, dataset, demo等，强烈推荐，
工业视觉/halcon
halcon处理：划痕、油污、瑕疵
勇哥,很想停止 发表于2018-11-09 浏览7164 评论0
划痕、油污、瑕疵，常用的方法有傅里叶变换和Blob分析。1.表面划痕invert_image(Image,ImageInvert1)
mult_image(ImageInvert1, ImageInvert1, ImageResult,0.01, 0)
gen_sin_bandpass (ImageBandpass, 0.6, 'none', 'rft',&nbs
工业视觉/halcon
halcon-周期性噪声去除例子（一）
勇哥,很想停止 发表于2018-11-09 浏览7495 评论0
参考了HALCON例程和其他网友的思路, 简单地去除周期性噪声方法如下. 因是初学者,所以有错误的地方还请多多指正.素材图片：程序：read_image (Image1, 'C:/Users/Administrator/Desktop/a1.png')
get_image_size (Image1, Width, Height)
fft_generic (Image1, ImageFFT, &
工业视觉/halcon
图像噪声简介
勇哥,很想停止 发表于2018-11-09 浏览6841 评论0
一、什么是图像噪声？噪声在图像上常表现为一引起较强视觉效果的孤立像素点或像素块。一般，噪声信号与要研究的对象不相关，它以无用的信息形式出现，扰乱图像的可观测信息。通俗的说就是噪声让图像不清楚。二、噪声来源—两个方面（1）图像获取过程中两种常用类型的图像传感器CCD和CMOS采集图像过程中，由于受传感器材料属性、工作环境、电子元器件和电路结构等影响，会引入各种噪声，如电阻引起的热噪声、场效应管的沟道热噪声、光子噪声、暗电流噪声、光响应非均匀性噪声。（2）图像信号传输过程中由于传输介质和记录设备等的
安卓、IOS、Xamarin 开发
Xamarin GitHub 下载的源码运行不了
勇哥,很想停止 发表于2018-11-09 浏览4332 评论0
初学Xamarin ,各种折腾,大概这公司破电脑配置差,老是很多问题。2018.02.04备注，目前最新版问题越来越少了，报错时大家看输出最上面的报错百度就行了。GitHub 真是个好东西，可以参考别人做的，不过下载来运行不了就各种折腾了，为此我重装电脑两次了，反正win10安装就十几分钟的事。问题一：没有为此解决方案配置选中要生成的项目 这个问题的原因懒得找，可能是项目解决方案拷贝的bug解决：解决方案资源管理器 - 右键解决方案 - 属性打开 解决方案属性页 - 配置属