少有人走的路

勇哥的工业自动化技术网站

python知识导航贴,持续更新

C# 语言高级特性知识导航贴,持续更新

netMarketing类库: 类库说明

本站视觉相关教程整理贴子,持续更新

C++相关导航贴,持续更新

本站收费服务公告(netMarketing源码,工业自动化行业培训班等)

2020年勇哥的机器视觉实验项目清单(大纲)

本站连载贴子系列,持续更新中……

勇哥的免费视频教程清单

勇哥在B站发布的视频清单

运动控制专题,持续更新

Epson机器人的重量与惯性设置

勇哥的同事反映,设备的机器人在低速运动的时候,取放重复性精度可以做到+-0.2mm。但是在高速运行的时候,精度只能做到+-0.8mm。这又是什么鬼呢?我问了一圈公司的高手,他们的意见是:(1)机器人的惯性与重量要设置(2)机器人的acc加速度参数要设置,让起停速度更圓滑些(3)观察机器本身的晃动、相机的晃动、机器爪的晃动,看是否有影响(4)机器人取放之前的暂停时间是有必要的精度要求不高的时候,机器人的默认参数不可以了。精度要求高的时候,默认值就不在适应了。 装载惯性(力矩)是表示物体旋
<< 1 >>
«    2019年11月    »
123
45678910
11121314151617
18192021222324
252627282930
控制面板
您好,欢迎到访网站!
  查看权限
网站分类
搜索
最新留言
文章归档
网站收藏
友情链接

Powered By Z-BlogPHP 1.7.3

Copyright www.skcircle.com Rights Reserved.

鄂ICP备18008319号


站长QQ:496103864 微信:abc496103864