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halcon算子 calibrate_hand_eye

名称calibrate_hand_eye —执行手眼校准。原型calibrate_hand_eye( : : CalibDataID : Errors)描述操作员根据校准数据模型确定机器人(“手”)相对于相机或3D传感器(“眼睛”)的3D姿势。借助确定的3D姿态,可以将摄像机坐标系中的校准对象的姿态转换为机器人的坐标系,然后可以例如抓取被检零件。机器人摄像机(手眼)系统有两种可能的配置:摄像机可以安装在机器人上,也可以静止不动并观察机器人。请注意,机器人一
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