outline_to_world_plane_xld 将XLD轮廓转换为世界坐标系的平面z = 0。签名contour_to_world_plane_xld（轮廓：ContoursTrans：CameraParam，WorldPose，刻度：）描述操作者contour_to_world_plane_xld变换轮廓在给定的点轮廓到在世界上平面z = 0坐标系和在返回该3D轮廓点ContoursTrans。通过传递相对于WorldPose中相机坐标系的3D姿势来选择世界坐标系。在Camer
get_calib_data_observ_points 名称get_calib_data_observ_points —从校准数据模型中获取基于点的观测数据。签名get_calib_data_observ_points（：：：CalibDataID，CameraIdx，CalibObjIdx，CalibObjPoseIdx：行，列，索引，姿势）描述操作员get_calib_data_observ_points从校准数据模型CalibDataID读取基于点的观测数据。该操作员回读由先前
set_origin_pose 名称set_origin_pose —转换3D姿势的原点。签名set_origin_pose（：：PoseIn，DX，DY，DZ：PoseNewOrigin）描述set_origin_pose 用DX， DY和DZ给定的向量转换3D姿势PoseIn的原点，并在PoseNewOrigin中返回结果。注意，相对于姿势本身的局部坐标系执行平移。例如，如果 PoseIn在相机坐标中描述对象的姿态，则 PoseNe
image_points_to_world_plane名称image_points_to_world_plane —将图像点转换为世界坐标系的平面z = 0。签名image_points_to_world_plane（：CameraParam，WorldPose，行，列数，刻度：X，ÿ）描述运算符image_points_to_world_plane在世界坐标系中将在Rows和Cols中给出的图像点转换为平面z = 0，并以X和 Y返回其3D坐标。通过传递相对于WorldPose中的相机坐标系的
get_calib_data名称get_calib_data —查询在校准数据模型中存储或计算的数据。签名get_calib_data（：：CalibDataID，ItemType，ItemIdx，DataName：DataValue）描述使用运算符get_calib_data，可以查询校准数据模型CalibDataID的数据。请注意，在下文中，所有与“姿势”相关的数据都是相对于模型参考相机的坐标系给出的。可以分别通过set_calib_data或get_calib_data设置或查询
find_calib_object名称find_calib_object —查找HALCON校准板，并在校准数据模型中设置提取的点和轮廓。签名find_calib_object（图片：CalibDataID，CameraIdx，CalibObjIdx，CalibObjPoseIdx，GenParamName，GenParamValue：）描述find_calib_object在图像中从校准数据模型 CalibDataID中搜索与索引为CalibObjIdx的校准对象的描述相对应的HA