设备导入后，点击任何一个轴，都会出现总线错误。轴动不了，应该怎么办呢？一来讲，出现这种情况是因为轴的过程信息没有配置正确。比如下图中的汇川SV660N就需要配置过程信息。过程信息指的下面这里：它属于总线配置的一部分。把每个汇川sv660N的设备都要设置一遍下面的过程数据 先勾选0x1A00和0x1600 在outputs中添加Modes of operation，0x6060, SInt在inputs中添加Modes of operation display, 0
首先，双击总线单元，“扫描设备”会找到全部的连接总线的设备不过其信息是未知。（一般雷塞自己的产品会被第一时间认出来，其它第三方厂商的设备则不可以）接下来对这些未知设备导入设备描述文件。在未知设备上面右键，选择“设备管理器”写入配置接下来会复位系统-》初始复位（冷复位，20几秒，较长时间）。设置好设备类型，写入配置文件，复位系统后，我们要看轴列表数量对不对。由下图看到，只出现了前6个轴，后面另一个品牌的轴不可见。我们尝试重新扫描设备。会弹出一个框，是否“是否下载默认配置”，选择是。然后系统会复位。
（1）设备树单元（2）总线配置导出eni文件的同时还会同时导出一份ini文件。（3）轴参数注意，导出后已经包含全部在线的轴的配置信息。（4）导出设备的描述文件如果不清楚设备的厂商名字，可以像下图所示查看。--------------------- 作者：hackpig来源：www.skcircle.com版权声明：本文为博主原创文章，转载请附上博文链接！
x:Name 唯一地标识 XAML 定义的对象，以便于从代码隐藏或通用代码中访问对象图中实例化的对象。x:Name 一旦应用于支持编程模型，便可被视为与由构造函数返回的用于保存对象引用或实例的变量等效。x:Name 用来在XAML中表示一个指定对象的名称;可以通过他来访问XAML对应隐藏代码所关联的对象。Name 许多框架的类中都有Name这个属性，而在WPF中，x:Name和Name是可以互换的。所以现阶段他们两者做的是同样的工作。结果：xmal中，永远只有一个, 它就是x
常用的几个快捷键： ctrl+↓ 向下画竖线 ctrl+shift+↓ 向下删除竖线， 注意此键无法向上删除 delete 删除横线 ctll+delete 列删除 shift+insert 向下插入行 ctrl+insert 向后插入列看图答题：料分为大中小三种，分拣只有两个位置。小料走x4，中料和大料走x5。y5亮走大
勇哥注：一点经验之谈，如果有问题请指正。伺服电机三高：高速度，高响应，就精度伺服电机还有闭环特性。步进2000转后就拼命掉力矩，因此想要2000转以上就得选择伺服电机通过眼睛区分是伺服还是步进：伺服电机标签上有功率，伺服有功率，步进没有。（步进电机一般不讲功率的。因为电机在控制他转快和慢所耗的功率是不一样的）伺服电机的缺陷：1. 无法静止。由于采用闭环控制加上本身的结构与特性，在停止的时候是无法绝对停止的。在负载扰动小，参数调节适当的情况下，我们可以观察到位置反馈监测数值会在+-1个脉冲范围进行
常用的几个快捷键： ctrl+↓ 向下画竖线 ctrl+shift+↓ 向下删除竖线， 注意此键无法向上删除 delete 删除横线 ctll+delete 列删除 shift+insert 向下插入行 ctrl+insert 向后插入列此动图需要说明一下：1. 程序启动后，红灯就开始闪烁（1秒开1秒关)2. 如果你按了x
勇哥注：伺服手册上经常出现“电流环”，“速度环”，“位置环”让人云里雾里。这篇文章讲得很棒，看完就解惑了。一、什么是伺服系统呢？及其三种控制方式。以物体的位置、方向、速度等为控制量，以跟踪输入给定值的任意变化为目的，所构成的自动化闭环控制系统。伺服系统是具有负反馈的闭环自动化控制系统，由控制器、伺服驱动器、伺服电机和反馈装置组成。伺服系统组成伺服系统有三种控制方式，即转矩控制（电流环）、速度控制（电流环、速度环）、位置控制（电流环、速度环、位置环）。转矩控制：通过外部模拟量的输入或者直接的地址的
首先讨论一下什么是闭环？我们知道， Canlink轴控也是闭环的，EtherCAT也是闭环的，光栅尺配合伺服也是闭环的。前两者的闭环是控制系统参与的闭环，它们本质上是一种通讯方式，彼此之间的区别是协议、接口、通讯速率等的区分。而光栅尺的闭环，勇哥的理解是替代了电机屁股后面那个旋转编码器，可以得到所见即所得的效果而且有更高的精度。（此解释不对之处请指出。。。）闭环其实主要指的是驱动器和电机之间的一种关系。对于带编码器的伺服电机系统来说，它是一种基本能力，市面上的产品均有此能力。闭环对电机和驱动器有
常用的几个快捷键： ctrl+↓ 向下画竖线 ctrl+shift+↓ 向下删除竖线， 注意此键无法向上删除 delete 删除横线 ctll+delete 列删除 shift+insert 向下插入行 ctrl+insert 向后插入列从第8题开始，勇哥改一下方式，请各位同学看图写梯形图。文字表述太累，而且容易误会。关键