x:Name 唯一地标识 XAML 定义的对象，以便于从代码隐藏或通用代码中访问对象图中实例化的对象。x:Name 一旦应用于支持编程模型，便可被视为与由构造函数返回的用于保存对象引用或实例的变量等效。x:Name 用来在XAML中表示一个指定对象的名称;可以通过他来访问XAML对应隐藏代码所关联的对象。Name 许多框架的类中都有Name这个属性，而在WPF中，x:Name和Name是可以互换的。所以现阶段他们两者做的是同样的工作。结果：xmal中，永远只有一个, 它就是x
常用的几个快捷键： ctrl+↓ 向下画竖线 ctrl+shift+↓ 向下删除竖线， 注意此键无法向上删除 delete 删除横线 ctll+delete 列删除 shift+insert 向下插入行 ctrl+insert 向后插入列看图答题：料分为大中小三种，分拣只有两个位置。小料走x4，中料和大料走x5。y5亮走大
勇哥注：一点经验之谈，如果有问题请指正。伺服电机三高：高速度，高响应，就精度伺服电机还有闭环特性。步进2000转后就拼命掉力矩，因此想要2000转以上就得选择伺服电机通过眼睛区分是伺服还是步进：伺服电机标签上有功率，伺服有功率，步进没有。（步进电机一般不讲功率的。因为电机在控制他转快和慢所耗的功率是不一样的）伺服电机的缺陷：1. 无法静止。由于采用闭环控制加上本身的结构与特性，在停止的时候是无法绝对停止的。在负载扰动小，参数调节适当的情况下，我们可以观察到位置反馈监测数值会在+-1个脉冲范围进行