Epson机器人 机器人视觉标定 机器人视觉 视觉
这个不用旋转标定吗? 还有角度差是不是减反了 相差角度=B2.U-B1.U?...
如图1。我们假设矩形就是电池。则这个电池是作为模板电池,其摆放的位置、机器人吸嘴过来取的位置都是做为模板位置。B1是模板特征点。本例子我们以电池左边与顶边的相交点做为特征点,且以顶线做为特征点的U。 ...
还有 1 人发表了评论 加入10621人围观如图1。我们假设矩形就是电池。则这个电池是作为模板电池,其摆放的位置、机器人吸嘴过来取的位置都是做为模板位置。B1是模板特征点。本例子我们以电池左边与顶边的相交点做为特征点,且以顶线做为特征点的U。 ...
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