眼在手上(eye in hand)的标定实验。相机挂在x,y平台上,全部九点标定...
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今天unity播放时看到出现了这个提示。
它不是错误,仅是个提示,但是不停的刷消息,比较烦。
网上查了一下,意思如下:
Drive IO's的这几个参数,勇哥发现其实有妙用。
(1)Jog Forward/Jog Backward 前后运动
这两个我们在播放时,可以用于测试轴向前、向后运动。
但其实,它可以用来做jog运动的!
那个Target Speed 正好做为jog运动的速度参数。
使用的时候,我们弄几个PLC Output对应