名称change_radial_distortion_cam_par —根据指定的径向变形确定新的相机参数。签名change_radial_distortion_cam_par（：：Mode，CamParamIn，DistortionCoeffs：CamParamOut）描述change_radial_distortion_cam_par根据指定的径向失真系数DistortionCoeffs修改内部摄像机参数 。通过模式可以选择以下模式之一：“fixed”：（固定）仅修改失真
首先Hu矩是干嘛得呢？用hu矩来匹配图像下面是计算hu矩的过程 概念先了解一下吧普通矩 -----》0阶矩（m00） ：目标区域的质量1阶矩（m01，m10） ：目标区域的质心2阶矩（m02，m20，m11） ：旋转半径3阶矩（m03，m30，m12，m21） ：目标的方位和斜度，反应目标中心矩：构造平移不变性 ---------》 质心坐标：x = m10/m00 y = m01/m00；归一化中心矩:构造尺度不变性 ----------》（mu02，mu20，mu11，
引言：C#勇哥注：所谓的3d相机标定并不是指的3d相机的标定，而是指的是3d空间做相机的标定，这个相机仍然是2D相机。
halcon的这套标定方法，同时可以应对测量、手眼标定。
并且由于是在3d空间做标定，因此你在做测量的时候相机和拍摄平面可以不是完全垂直，
或者物料可以任意方向倾斜（当然你的相机的景深要能做得到）。
如果你是做机器人手眼标定，这套标定方法无论是hand to eye，还是eye in hand，都可以搞定。
另外，你是四轴sca
（一） 开多个窗口，显示不同的内容这种需要一般来讲主要用于演示或者调试的需要。* Image Acquisition 01: Code generated by Image Acquisition 01
list_files ('D:/资料/', ['files','follow_links'], ImageFiles)
引言：C#勇哥注：所谓的3d相机标定并不是指的3d相机的标定，而是指的是3d空间做相机的标定，这个相机仍然是2D相机。
halcon的这套标定方法，同时可以应对测量、手眼标定。
并且由于是在3d空间做标定，因此你在做测量的时候相机和拍摄平面可以不是完全垂直，
或者物料可以任意方向倾斜（当然你的相机的景深要能做得到）。
如果你是做机器人手眼标定，这套标定方法无论是hand to eye，还是eye in hand，都可以搞定。
另外，你是四轴sca
引言：C#勇哥注：所谓的3d相机标定并不是指的3d相机的标定，而是指的是3d空间做相机的标定，这个相机仍然是2D相机。
halcon的这套标定方法，同时可以应对测量、手眼标定。
并且由于是在3d空间做标定，因此你在做测量的时候相机和拍摄平面可以不是完全垂直，
或者物料可以任意方向倾斜（当然你的相机的景深要能做得到）。
如果你是做机器人手眼标定，这套标定方法无论是hand to eye，还是eye in hand，都可以搞定。
另外，你是四轴sca
calibrate_cameras名称calibrate_cameras —通过同时最小化过程确定所有相机参数。签名calibrate_cameras（：：CalibDataID：错误）描述操作员calibrate_cameras计算CalibDataID中指定的校准数据模型的内部和外部摄像机参数 。有关摄像机参数的详细说明，请参见“摄像机参数”一节。校准数据模型描述一个或多个摄像机的设置，并在创建数据模型时指定。有关详细信息，请参见“准备校准输入数据”部分。优化的反投影的均
引言：C#勇哥注：所谓的3d相机标定并不是指的3d相机的标定，而是指的是3d空间做相机的标定，这个相机仍然是2D相机。
halcon的这套标定方法，同时可以应对测量、手眼标定。
并且由于是在3d空间做标定，因此你在做测量的时候相机和拍摄平面可以不是完全垂直，
或者物料可以任意方向倾斜（当然你的相机的景深要能做得到）。
如果你是做机器人手眼标定，这套标定方法无论是hand to eye，还是eye in hand，都可以搞定。
另外，你是四轴sca
引言：勇哥注：所谓的3d相机标定并不是指的3d相机的标定，而是指的是3d空间做相机的标定，这个相机仍然是2D相机。
halcon的这套标定方法，同时可以应对测量、手眼标定。并且由于是在3d空间做标定，
因此你在做测量的时候相机和拍摄平面可以不是完全垂直，
或者物料可以任意方向倾斜（当然你的相机的景深要能做得到）。
如果你是做机器人手眼标定，这套标定方法无论是hand to eye，还是eye in hand，都可以搞定。
另外，你是四轴scara
这个机器人系列的教程，有些会转载，有些勇哥会自己写。完全重复造轮子有些浪费精力。正文开始＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝epson的四轴机器人一般不用示教器，而是使用Epson Rc软件在电脑上进行示教。这款软件似乎在官网上找不到下载地址。你只能向你的供应商去索取，或者向某人索取，你懂的。Epson rc5 的手册之类去下面的网址下载https://epson.com/Support/Robots/SCARA-Robots/SCARA-LS-Series/Ep