深度学习模型本章介绍了HALCON中的深度学习模型的一般概念以及数据处理。从概念上讲，HALCON中的深度学习模型是深度神经网络。每个深度神经网络都有一个定义其功能（即可以用于其任务）的架构。一种功能可能有几种可能的网络体系结构。当前，用于以下功能（也称为方法或类型）的网络已在HALCON中作为模型实现：对象检测，请参阅深度学习/对象检测。语义细分，请参阅 深度学习/语义细分。对于已实现的方法，您可以在相应的章节中找到有关特定工作流程，数据要求和验证措施的更多信息。有关深度学习（DL）
set_dl_model_param名称set_dl_model_param —设置深度学习模型的参数。签名set_dl_model_param( : : DLModelHandle, GenParamName, GenParamValue : )描述set_dl_model_param将深度学习模型的参数和超参数设置 为值。 GenParamName DLModelHandle GenParamValue
read_dl_model名称read_dl_model —从文件中读取深度学习模型。签名read_dl_model( : : FileName : DLModelHandle)描述操作读取由编写的深度学习模型。结果，返回句柄。 read_dl_model write_dl_model DLModelHandle模型是从文件加载的。因此，可以在目录 以及当前使用的目录中搜索该文件。 FileName$HAL
1 预处理1.1 读取预训练网络用read_dl_classifier方法读取一个预训练网络，其中Halcon提供的预训练网络有："pretrained_dl_classifier_compact.hdl"和"pretrained_dl_classifier_enhanced.hdl"。1.2 读取数据集指定数据集路径，用read_dl_classifier_data_set方法获取带有标签的原始数据集。1.3 数据集预处理预处理是一个成功分类器的重要组成
halcon的DLtool是深度学习的标注加训练模型的工具。要注意的是只有0.4.2的版本才是可以训练模型的，之前的只可以标注。这个0.4.2版本跟之前的版本的区别是多了一个TRAINING，即训练模型的项目。首选新建项目，勇哥这里选择“分类”项目。大家都知道，halcon的深度学习有三种类型的应用： 分类，分割，对象检测。图库这里可以添加分类类别，这个例子里，只有两个类别：OK，NG。点击开始训练。特别说明的是，勇哥试了一下，在我的halcon19.11下，cpu也是可以训练的。只是如果用cp
勇哥注：在解决“文件被占用”的问题时，有时候除了即时释放资源句柄，还需要使用对象的深度复制，这样就相当于斩断了原对象的占用。＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝正文开始＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝MemberwiseClone 方法创建一个浅表副本，具体来说就是创建一个新对象，
然后将当前对象的非静态字段复制到该新对象。
如果字段是值类型的，则对该字段执行逐位复制。如果字段是引用类型，
则复制引用但不复制引用的对象；因此，原始对象及其复本引用同一对象。为了实现深度复制，我们就必须遍历有
勇哥今天遇到一个问题：一个图片listview希望有一个图像预览功能，能显示一些halcon的图形、region之类的对象。但是我不想用halcon窗口，因为它是耗资源的大户，不想请它。能不能显示到C#自己的pictureBox控件里面呢？网上查了一些资料，是可以实现的！＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝halcon在.net里面自带的控件可以实现交互等很多强大的功能,但是界面并不是很好看,而且显示图像的速度比较慢,如果希望实现缩放和拖动的话,就显得不是足够流畅了.总之,
change_radial_distortion_image名称change_radial_distortion_image —更改图像的径向变形。签名change_radial_distortion_image（图片，地区：ImageRectified：CamParamIn，CamParamOut：）描述change_radial_distortion_image根据内部摄像机参数CamParamIn和CamParamOut更改输入图像Image的径向失真。输出图像的每个像素，所述区
引言：C#勇哥注：所谓的3d相机标定并不是指的3d相机的标定，而是指的是3d空间做相机的标定，
这个相机仍然是2D相机。
halcon的这套标定方法，同时可以应对测量、手眼标定。
并且由于是在3d空间做标定，因此你在做测量的时候相机和拍摄平面可以不是完全垂直，
或者物料可以任意方向倾斜（当然你的相机的景深要能做得到）。
如果你是做机器人手眼标定，这套标定方法无论是hand to eye，还是eye in hand，都可以搞定。
另外，你是四轴s
gen_arbitrary_distortion_map名称gen_arbitrary_distortion_map —生成投影图，该投影图描述任意失真的图像和校正后的图像之间的映射。签名gen_arbitrary_distortion_map（：地图：GridSpacing，行，列，GridWidth，ImageWidth，ImageHeight，地图类型：）描述gen_arbitrary_distortion_map计算 任意失真的图像和校正后的图像之间的映射图。行和列的