find_calib_object名称find_calib_object —查找HALCON校准板，并在校准数据模型中设置提取的点和轮廓。签名find_calib_object（图片：CalibDataID，CameraIdx，CalibObjIdx，CalibObjPoseIdx，GenParamName，GenParamValue：）描述find_calib_object在图像中从校准数据模型 CalibDataID中搜索与索引为CalibObjIdx的校准对象的描述相对应的HA
最近做了个项目，遇到一个问题，就是在创建形状匹配模板时候，干扰太多，像麻绳一样。使用自定义区域去消除吧，因为轮廓长，边缘干扰距离近，操作起来不方便；使用CAD图形创建模板吧，又因为产品随意性比较强，每次换产品都要从新画模板。最终决定使用手绘模板的方式解决这个问题。halcon手绘形状匹配模板手绘形状匹配模板为了避免大家产生理解歧义，这里对手绘形状匹配模板做一个解释。所谓手绘形状匹配模板，就是在图像上画XLD轮廓，将这个XLD轮廓作为形状匹配模板。这样模板就由我们手绘而成，我们想让模板长什么样，就
处理要求：根据客户给的宽度，计算出电路宽度太窄的为NG原图：处理程序：read_image (Image, '1.png')rgb1_to_gray(Image, GrayImage)threshold(GrayImage, Region, 130, 255)connection (Region, ConnectedRegions)select_shape(ConnectedRegions,
halcon相机标定完成后，世界坐标系原点在标定板的中间，如果要自定义坐标系原点该如何操作如图：方法1使用仿射变换*pose_to_hom_mat3d (FinalPose, HomMat3D)*hom_mat3d_translate_local (HomMat3D, dx, dy, 0, HomMat3DTranslate)*hom_mat3d_rotate_local (HomMat3DTranslate, rad(da), ‘z’, HomMat3DAdapted)*hom_mat3d_t
处理要求测量圆环同心度处理源码read_image (Image, 'C:/Users/22967/Desktop/图像Barrel 20201024/201024 手机行业 摄像头检测/Barrel 背光/Pic_2020_10_24_095951_blockId#20579.bmp')
dev_close_window ()
dev_open_window_fit_image (Image,&
处理要求椭圆/圆环（产品易变形，为椭圆）内外圆毛刺（凸起）缺口（凹陷）检测。处理方法1方法一思路1、这是一个圆环产品检测，我们可以通过产品区域与标准圆环进行比较得出不良区域。2、为了避免误检、误判，我们可以通过区域筛选阈值偏移的方法滤除干扰区域，可以将标准圆环放大消除一些圆度导致干扰。3、根据不同用户的精度要求，可以通过调节缺陷面积进行筛选。4、方法1的代码量有点多，但是更贴近工业现场使用。方法一halcon源码dev_close_window ()read_image (I
（一）halcon标定步骤1、创建标定数据模型使用算子 create_calib_data( : : CalibSetup, NumCameras, NumCalibObjects : CalibDataID)CalibSetup：创建的内容NumCameras：相机个数NumCalibObjects ：标定项目数CalibDataID：标定句柄例如：create_calib_data (‘calibration_object’, 1, 1, CalibDataID)2、设置相机内部初
halcon标定助手里选择摄像机模型时，要你选择面阵相机的类型，有：面扫描（除法）、面扫描（多项式）由于翻译的问题，这两种类型有时也称为：division(分工)模型和polynomial(多项式)模型下面是两者的区别：3D相机模型面扫描针孔相机：面扫描相机使用一个镜头来进行中心投影，图像可能会出现径向和切向畸变。面扫描远心相机：面扫描相机使用一个远心镜头来进行平行投影，图像可能会出现径向和切向畸变。线扫描针孔相机：线扫描相机使用一个镜头来进行中心投影，图像可能会出现径向畸变。对于面扫描相机,点
Halcon中增强图像的对比度也是预处理中的一环，主要有如下方式：1. 灰度变换a. scale_image 原理：可以理解为用一个模板扫描图像中的每一个像素，模板中像素最大值和最小值的差作为模板中心像素点的值。 作用：拉开图像的对比度，让图像中黑的地方更黑，亮的地方更亮。b. scale_image_max:将灰度值拉伸到0-2552. 增强图像对比度a. emphasize 增强图像的高频区域
名称calibrate_hand_eye —执行手眼校准。原型calibrate_hand_eye( : : CalibDataID : Errors)描述操作员根据校准数据模型确定机器人（“手”）相对于相机或3D传感器（“眼睛”）的3D姿势。借助确定的3D姿态，可以将摄像机坐标系中的校准对象的姿态转换为机器人的坐标系，然后可以例如抓取被检零件。机器人摄像机（手眼）系统有两种可能的配置：摄像机可以安装在机器人上，也可以静止不动并观察机器人。请注意，机器人一