各向异性扩散滤波2021-01-02 22:05:29
各向异性扩散滤波主要是用来平滑图像的，克服了高斯模糊的缺陷，各向异性扩散在平滑图像时是保留图像边缘的，和双边滤波很像。通常我们有将图像看作矩阵的，看作图的，看作随机过程的，记得过去还有看作力场的。这次新鲜，将图像看作热量场了。每个像素看作热流，根据当前像素和周围像素的关系，来确定是否要向周围扩散。比如某个邻域像素和当前像素差别较大，则代表这个邻域像素很可能是个边界，那么当前像素就不向这个方向扩散了，这个边界也就得到保留了。具体的推导公式都是热学上的，自己也不太熟悉，感兴趣的可以去看原论文，引用量
引导滤波（Guided Filtering）和双边滤波（BF）、最小二乘滤波（WLS）是三大边缘保持（Edge-perserving）滤波器。当然，引导滤波的功能不仅仅是边缘保持，只有当引导图是原图的时候，它就成了一个边缘保持滤波器。 它在图像去雾，图像抠图上均有相应的应用。原理 对于一个输入的图像p pp，通过引导图像I II，经过滤波后得到输出图像q qq，其中p pp和I II都是算法的输入。引导滤波定义了如下所示的一个线性滤波过程，对于i ii位置的像素点，得到的滤波输出是一个加
勇哥注：图片过滤器是一切缺陷检测、边缘提取、图片分割前处理、分类器应用等等的基础。有很重要的研究意义。因此勇哥会写成一个系列贴子以和大家一起分享。-正文---------------------------------------------------------------------下面是官方文档，勇哥把它编辑了一下做为本系列贴子的第一篇。它先介绍一下halcon的过滤器使用reduce_domain图像要注意的问题。最后再介绍halcon的全部常见的过滤器（按功能分类）图像过滤器应用re
勇哥注：图片过滤器是一切缺陷检测、边缘提取、图片分割前处理、分类器应用等等的基础。有很重要的研究意义。因此勇哥会写成一个系列贴子以和大家一起分享。-正文---------------------------------------------------------------------highpass_image 从图像中提取高频分量。签名highpass_image(Image : Highpass : Width, Heigh
勇哥注：图片过滤器是一切缺陷检测、边缘提取、图片分割前处理、分类器应用等等的基础。有很重要的研究意义。因此勇哥会写成一个系列贴子以和大家一起分享。-正文---------------------------------------------------------------------bilateral_filter 对图像执行双边滤波算子签名如下：bilateral_filter(Image, ImageJoint : ImageBilateral : SigmaSpatial
勇哥注：图片过滤器是一切缺陷检测、边缘提取、图片分割前处理、分类器应用等等的基础。有很重要的研究意义。因此勇哥会写成一个系列贴子以和大家一起分享。-正文---------------------------------------------------------------------需求：我们希望提取包括缺陷处的齿部轮廓。图2是源图。图1是源图的缺陷示意。图3 左边是预处理后的效果，右边是使用算子bandpass_image过滤后的结果。结果已经达到了我们的需求。（图1）（图2）（图3）示
勇哥大致看了一下halcon中有关region相关的官方例程，还是有一些很趣的东西。因此有个想法是把它全部滤一遍，在这里记录一下以备查。车道标志的快速检测球头连接检查球头连接检查2填充区域之间的间隙（取决于灰度值）填充区域之间的间隙（取决于灰度值）expand_gray_ref填充区域之间的间隙或分割重叠区域（1）车道标志的快速检测autobahn.hdev这是一个巧妙的图像分割的例子。使用网格、找边缘、膨胀算子的组合，缩小了分割图像的范围。非常值得借鉴。效果如下：首先，生成网格，再剪切。目的是
１、几何矩理论1.1 矩与数学期望数学期望定义（一维离散）：设X∈[a,b]X∈[a,b]，密度为f(x)f(x)，数学期望为：E(X)=∑i=1∞xiP(xi)E(X)=∑i=1∞xiP(xi)定义（一维连续）：设XX为连续型随机变量，其概率密度为f(x)f(x)，则X的数学期望为：E(X)=∫+∞−∞xf(x)dxE(X)=∫−∞+∞xf(x)dx注：假定广义积分绝对收敛，即∫+∞−∞|x|f(x)dx∫−∞+∞|x|f(x)dx存在定义（二维离散）：对于离散变量(X,Y)(X,Y)的P(x
勇哥大致看了一下halcon中有关region相关的官方例程，还是有一些很趣的东西。因此有个想法是把它全部滤一遍，在这里记录一下以备查。area_center求面积中心灰度区域和重心计算的精度分析 计算region的孔的面积定位网格图形中的不规则部分（缺陷部分）auto_threshold 自动阈值图像分割（1） area_center求面积中心area_center.hdevread_image (Image, 'fabrik')
前言：==========================================================分类器相对于深度学习来讲是一种古老传统的图片处理技术。halcon中常见的有四类分类器：MLP（多层神经网络neural Nets）SVM（支持向量机）K-NN（K-最邻近）GMM（高斯混合类型）分类器的应用领域主要是下面这些：image segmentation 图像分割&nbs