几款相机的参数分析2020-04-23 13:50:05
这个镜头配500W的CM500这个镜头配CM1000相机。CM500相机配RIP120-W，高亮环形无影光源CM1000相机配RID100-W球积分光源
准备一张纸，打印九个十字。根据勇哥的经验，使用矢量图软件CorelDraw，用喷墨打印机可以得到比较好的效果。在X,y,Z平台上装了一只笔，让笔尖对着十字的中心，这个例子里勇哥是用眼睛看的方式来让笔尖对到中心。这样我就取得了九个机械位置p1到p9。实际项目中，不要用眼睛去看，而是要把流程反过来。先自己计算出要走的九个点位，然后走位扎针，在纸上生成点，再用相机拍照取像素坐标。这样可以准确到像素级。有了9个机械坐标后，我通过放大视图，鼠标指向十字中心的办法，取得九组像素坐标。两组坐标都有了后，用下面
数据存储：保存变量信息.本地csv/图片等文件存储TCPIP/串口：接收外部信息,向外部发送视觉系统信息多任务：同时开启多个任务,如项目一测量项目,项目二定位项目住务界面动态刷新：不同顿色提示,也可以选择后台执行不刷新可编程，脚本功能：无需程序员更改软件代码,客户端编辑程序脚本界面动态展示：01动态展示,只显示客户自定义信息浮动窗口布局：界面窗口浮动，任你喜欢随意布局高精度的标定：高精度测量<0.003mmhalcon引擎：halcon代码无高转换直授在视觉系统中使用线扫3D应用：集成线扫
一、获取ROI区域 采用多点测光对获取的图像进行感兴趣区域提取，以降低系统测光的计算量。多点测光在图像中提取多个感兴趣区域以减少测光计算量，降低测光时间。通常，这些点平均地分布在整幅图像中。如图1（c）所示。图1 典型的测光模式二、调节曝光时间 利用图像直方图特征函数粗调曝光时间。 （1）求取图像的灰度直方图H； （2）灰度直方图归一化： norm（i）=H（i）/（n*m） 其中0<=i<=255,n
这几个概念在网上资料比较少，讲得都比较模糊。勇哥先上一张图，后面再介绍具体的概念。什么是曝光？尽管摄影自诞生以来，无数人都在探索相机这个工具究竟能发挥那些作用。但一个最基本的作用，就是把我们眼睛看到的通过摄影来记录下来。我们的人眼其实和拥有测光系统的照相机有着类似的工作机制，先对光线的强度进行测定，再计算出合适的曝光参数进行曝光。一个证明就是我们如果在中午看完电影从电影院出来，我们会本能的感觉到外面的光线非常刺眼，但只要稍微闭一下眼，就立刻适应了。也就是说，我们的眼睛在光线强度突然发生巨大变化的
内容目标的移动距离等于运动速度乘以运动时间 。这里有三个变量，及移动距离、运动速度、运动时间，而这三个变量，在相机与目标之间也是相互对应的。移动距离，即可认为是运动误差，按理来说静止目标的尺寸应该小于运动目标的尺寸。运动速度即目标的运动速度，同城可以是产线的运动速度、振动速度等可能改变目标位置的变量。运动时间，则对应相机的曝光时间。这样，如果已知目标的运动速度，而又已经知道了测量系统的目标精度，那么就可以根据响应的要求，来计算曝光时间，及运动误差 。举例目标的运动速度是1m/s，即1mm/ms=
勇哥写了许多工业相机镜头选择的贴子，这篇是从大方向上判断你需要什么样的相机、镜头。并不涉及细节参数。其中关于曝光时间、相机接口的选择是勇哥知识的盲点。首先判断机器视觉应用需求，根据视野范围和检测精度来决定相机的分辨率，根据被拍摄物体的速度是静止还是运动，来确定使用CCD或CMOS，根据拍摄图像的单位时间要求来确定相机帧率。根据项目现场环境来确定使用什么连接方式如USB或千兆网等。 相机选型时注意的参数： 1、相机类型 对于静止检测或者一般低速的检测，优先考虑面阵相机，对于大幅面高速运动或者
工业相机是机器视觉系统的重要组成部分之一，在机器视觉系统中有着非常重要的作用。工业相机已经被广泛应用于工业生产线在线检测、智能交通，机器视觉，科研，军事科学，航天航空等众多领域。 工业相机的主要参数包括：分辨率、帧率、像素、像元尺寸、光谱响应特性等。下面我们来对工业相机帧率的相关知识进行讲解： 帧率（Frame rate）是用于测量显示帧数的量度。所谓的测量单位为每秒显示帧数(Frames
单目相机测距2020-04-20 17:04:16
单目相机测距单目测距的小项目，大概需要就是用单目相机，对一个特定的目标进行识别并测算相机与该目标的距离。所以便去网上找了一堆教程，这里给大家总结一下，希望给小白们一个参考。首先是基本需求了· opencv自然要会的，这咱就不多说了，会一点就行· 需要一个摄像头，我用的是一个畸变很大的鱼眼免驱动摄像头，大家用电脑上的那个自带摄像头也可以的，就是不方便。· 需要MATLAB进行相机标定其实上面都是废话，下面进入正题吧。网上的方法大概有两种，这里主要介绍一个我身边的大哥们都称做PnP问题的一个方法，但
作者：李是Lyapunov的李链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/110675393来源：知乎著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。01 相机的分类相机是机器视觉系统的核心部件，广泛应用于各个领域，尤其是用于生产监控、测量任务和质量控制等。工业数字相机通常比常规的标准数字相机更加坚固耐用。这是因为它们必须能够应对各种复杂多变的外部影响，如应用于高温、高湿、粉尘等恶劣环境。工业相机的分类形式有很多，下图是常见的一些分类方式。下文