这篇主要是C#和Halcon的混合编程，写给新手们看的。halcon源程序：dev_open_window(0, 0, 512, 512, 'black', WindowHandle)read_image (Image, 'C:/Users/Administrator/Desktop/猫.jpg')dev_display(Image)get_image_size(Image, Width, Height)rgb3_to_gray(Image, Image, Ima
调用halcon引擎有两个直接的好处：避免C# 与halcon代码混编时可能产生的内存泄露问题修改halcon程序时不用重新编译C# 勇哥写了一个示例，详细的应用感受和缺点限制勇哥会持续做相关的总结给大家分享。对于halcon17来说，要运行下面的程序，你要引用halcondotnet.dll
hdevenginedonet.dllusing HalconDotNet;
using System;
using System.Collections.G
余弦定理如下，三角函数中6个必须掌握的公式，这是第3个。先来推导一下。如图4-1-1中，ΔABC中，已知∠A=60°，b=10，c=15，求a的长度。60°角的三边比是 1：2：√3以此可以求出e,h(1) e/b=cosA ∴ e=b*cosA (2) h/b=sinA ∴ h=b*sinA (3) d=c-e=c-b*cosA (4) a2=h2+d2
halcon17支持1394的相机吗？勇哥可以告诉你：不支持！！想不到吧！勇哥手里的一款point grey的1394接口的相机就发现在halcon17怎么也找不到。我记得以前的win7 64位系统下是找得到的，现在换成了win10 64位就找不到了。其实不是系统的原因，而是，之前用的是halcon10，现在用了hacon17才发现找不到相机了。解决办法是，到halcon的网站上下载对应的接口。下载地址为：http://www.halcon.com/halcon/image-acquisitio
这个话题非常重要。勇哥苦于手中的项目遇到这样的问题。这些问题表现是：（1）视觉程序内存占用会越来越大。这种内存变大通常是缓慢变大，几天不关机持续运行的话，大到几个G也不稀罕。通常，急速内存变大要容易找到问题些，最怕的是缓慢变大。（2） 视觉程序会越运行越慢，会影响设备的PPM。通常工厂里的电脑一辈子不会关机，你可别指望他们会每班给你重启软件一次。（3）程序句柄越来越多，大至几万都有可能。这是一种什么概念呢？你的windows启动后，会发现所有程序的句柄都不会超过6000个，而你的程序就有几万个！
见下图，求三角形ΔABC的面积。 按三角形面积公式 （面积=底×高÷2。其中，a是三角形的底，h是底所对应的高）设底边b=20，经过顶点B作底边CA的垂直线，则点H就会落在CA的延长线上，BH就是三角形的高h，这和图3-1-2测量海拔高度是一样的。在做高h时，我们创建了一个三角形Δ由于h/c=sin40° ，得h=c*sin40° ∴ SΔABC= 1/2*b*h=1/2*20*18*sin40°通过上述推导，说明了钝角的三角函数是如何求取。（求补角的方式）其实同时
命名空间：netMarketing.automation.baseClass.ConfigClass.Config功能：以XML方式保存程序配置文件版本要求： netMarketingv1.3.1功能详细说明：这个类是勇哥的同事写的一个类，比较好用，特收录进netMarketing中。这个类使用的时候只需要做两件事：（1）创建一个类，用来声明要保存配置文件的项目（2）在你的调试面板中放入一个propertyGrid控件，用来显示与编辑参数然后你就可以new一个本类的实例，调用它的load, sa
常用数学符号：√ ∠ θ α β ° Δ ≥ ≤ ≈ ≠∵ 因为∴ 所以ι π120运算符号如加号（+），减号（－），乘号（×或·），除号（÷或/），两个集合的并集（∪），交集（∩），根号（√￣）
三角函数里有许多公式，需要牢牢记住的只有6个，其它的都是其的变形。证明公式（1）： a2+b2=c2a2/c2+b2/c2=1(a/c)2+(b/c)2=1假设∠A=θ ，则a/c=sinθ, b/c=cosθ∴ sin2θ+cos2θ=1证明公式（2）利用60°度直角可以验证公式（2）tanθ=sinθ/cosθtan60°=sin60°/cos60°=(√3/2)/(1/2)=√3下面来证明公式（2）tanθ=a/btanθ=(a/c)/(b/c)∴ tanθ
首先，我们先来看看这个数的倒数：其实矩阵的逆矩阵也跟倒数的性质一样，不过只是我们习惯用A-1表示：问题来了，既然是和倒数的性质类似，那为什么不能写成1/A？其实原因很简单，主要是因为矩阵不能被除。不过 1/8倒可以被写成 8-1。那矩阵的逆和倒数还有其他相似之处吗？当我们将一个数乘以它的倒数我们得到1。8 × (1/8) = 1当一个矩阵乘以逆时，我们得到了单位矩阵（而单位矩阵，其实也就是矩阵中的“1”）。A × A-1 = I而此时我们将矩阵的逆放在前面，很明显，结果还是一