网上搜索SQL Server的连接字符串,发现非常多,可以勇哥试了几个都不行。后来发现用VS本身的数据库连接向导可以方便查看连接字符串。详细看下面的图片：下面看一个演示例程：using System;
using System.Collections.Generic;
using System.ComponentModel;
using System.Data;
using System.Drawing;
using Syst
一台Epson四轴机器人，正常情况下应该是点动X轴时1轴转动，现在发现变成2轴前伸（即原来Y轴点动的效果）。真是奇了怪。勇哥后来发现是因为机器人撞过机的原因造成的。详细过程参见下面的资料：计算HOFS值校准原点当机器人原点丢失，而在原点位置机器人会与其它设备或者机构产生碰撞，无法手动将机器人推到原点位置来重新校准原点时，可以通过计算HOFS值来重新校准原点。以LS3-401S机器人第一轴为例1、打开机器人管理器，点击motor on，然后选择步进示教一栏，步进模式选择关节，Local和Tool都
勇哥有个项目要用到数据，选择了SQL Server。手里有一版英文的Sql Server 2008 r2，安装到下图画面时，以为自己要设置各个服务的账户名与密码，然后怎么设置都会报错。其实，这里并不是要自己定义用户名与密码，而是要选择系统账户，如红框所示。这个地方是相当的误导人，在此记录下来以警后人。--------------------- 作者：hackpig来源：www.skcircle.com版权声明：本文为博主原创文章，转载请附上博文链接！
在尺寸测量设备的验收条件中有两条MSA的条款：（1）GRR≤10％（2）线性和偏倚≤3％勇哥下面引用一些资料对于编倚做一下扫盲说明：＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝分析偏倚首先要看数据呈正态分布，其次要看偏倚值是否落在95%的置信区间范围内。线性%分析结果可以视公司内部界定的特性重要等级来看，目前我们定义的是：a. 对测量重要特性的测量系统,线性%≦5%时可接受b. 对测量一般特性的测量系统,线性%≦10%时可接受.c. 线性%>
下面是勇哥实操机器人时接触到的一些零碎知识点，记录下来以备查。通电联机的方式新机器人上电后，连接好网线，需要自己设置机器人的连接IP，然后点击连接。这个面板，不会自动搜索已经连接好网线的机器人。控制机器人的四种方式在配置参数中的四个选项：pc：指的是执行机器人内写的程序，可以远程I/O：指的是用机器人的IO端触发机器人内定的程序远程以太网：指的是用网络远程指令的方式控制机器人。远程RS232同上面，只是通讯硬件接口不同。机器人执行指令常见的让机器人执行指令的方式有:pc与机器人程序互动执行&nb
在win7 64位系统下安装vs2013有时候会被要求先安装ie10及以上版本，这个让人比较痛苦。各位可以创建一个扩展名为.bat的文件（即操作系统的批处理文件），写入下面的内容，最后运行这个批处理文件即可。@ECHO OFF
:IE10HACK
REG ADD "HKLM\SOFTWARE\Wow6432Node\Microsoft\Internet Explorer" /v Version
这款尺寸机配置如下，配置的是远心镜头，远心平行光源，相机是2500万。再调试中，遇到了一系列的问题，下面勇哥记录分析解决的过程。（1） 过渡像素太多的问题、过渡像素越少越好。如果过渡像素多，则CCD在反复拍照时会出现测量结果变化较大的问题。如下图所示，本机CCD的图像过滤像素是2个，属于比较好的效果。这得益于本机的灯光与相机的配置较高的原因。由于本机的镜头是定焦镜头，所以没有调节焦距的旋扭可以调节。当发现被测物放在平台上，CCD拍出的边缘效果远大于2个像素的情况出现，勇哥想到是调节镜头的高度或者
基恩士H028,H025是红色点激光，使用两个头配合可以实现测量被测物的厚度。一般情况下，我们是把上头与下头值分别用outo1,outo2两个通道输出，然后在上位机上面读取并进行处理。但是如果想把上头值直接加上下头值，再输出是如何做到的呢？首先，创建一个out3，然后把outo2, outo3分别设置为传感头为： 传感头01，传感头02然后再设置outo1，选择“out之间的计算”，这时候，你发现可以选择outo2, outo3和运算符号了。这样设置后，你可以通过上位机直接读取outo1通道的数
1. 仿射变换类型 仿射变换有：平移、旋转、缩放、斜切（就是将斜体字导正）。2. 求稳定的特征点 要进行仿射变换，必须先获取变换矩阵。要获取变换矩阵，必须先获取特征点坐标、角度等信息，几何匹配和bolb是获取特征点的高效方法，除此之外还有其它方法，只要能稳定的求出特征点即可。 3.仿射变换流程 （1.）获取特征点坐标、角度
以前在使用算子OpenFramegrabbe连接相机时，一般是这样的：open_framegrabber ('DirectShow', 1, 1, 0, 0, 0, 0, 'default', 8, 'rgb', -1, 'false', 'default', 'defa