halcon17的找线功能其实是对之前halcon10版本找线方法的封装。勇哥下面这几篇文章介绍了halcon10版本的找线方法，你会发现，halcon17的找线算子的参数其实跟这篇文章介绍的差不多的。Halcon学习（27-2）halcon测量技术：找线带ROI跟随的找边测试代码（halcon代码演示）经过封装后的找线算子，还是非常好用的，你只需要给定找线的起始与终止点即可。演示代码如下：read_image (Image, 'G:/pic2/8.bmp')
勇哥的一个案子里面用到这个功能。因为考虑到数据库的表字段没有定形，经常需要修改。如果使用手工拖放TextBox的方案与字段对应的话，程序经常需要改变。因此最好是由数据库表的字段，动态生成TextBox进行显示与编辑，就像下图程序界面这样。首先，我们列出表结构，获取全部字段。然后new出textbox控件，add进控件flowLayoutPanel，这个控件是其它控件的容器，内容过多时自带滚动条。怎么获取sql server中表的结构呢，请看勇哥另一个贴子：Sql Server 2008R2查看表
对于SQL Server数据库有两种方法查询表结构第一种方法sp_help Accounts_Users 其中Accounts_Users 表示表名执行结果如下第二种方法sp_columns Accounts_Users 执行结果如下--------------------- 作者：hackpig来源：www.skcircle.com版权声明：本文为博主原创文章，转载请附上博文链接！
勇哥手里这份代码启动后报下面的错误。“创建窗口句柄之前，不能在控件上调用Invoke或BeginInvoke”经检查，是在初始化设备时由OnNotifyError报出来。这个OnNotifyError是主窗体上的一个委托。原来是这样的。 public void OnNotifyOK(string msg)
{
勇哥找到一张非常满意的岛链的示意图。记录下来。如果兔子海军能再下十年的饺子，这个第二岛链大概率没有存在的意义了。勇哥应该能在退休之前见证历史。“第二岛链”：比较于第一岛链而言的，它以关岛为中心，由日本的小笠原群岛、硫黄列岛和美国的马利亚纳群岛等岛屿组成。冷战时期其后方依托力量是驻扎在澳大利亚、新西兰等国的基地群。
三菱Fx5u PLC如果直接网络连接的话，肯定是可以成功的。但是如果通过交换机连接的话，我们要选择“经由集线器连接”的方式。下图的对话框是你点“计算机侧”出现的。在该对话框中，如果点击“搜索”找不到plc的话，你需要人工指定plc的IP地址。填写好plc的ip地址后，你如果点击“搜索”会发现仍然找不到plc。这个地方是个坑！你确定退出这个对话框，占击下面这个面板中的“通讯”测试，会发现plc被发现了！再确定后就会弹出程度下载窗口了。--------------------- 作者：ha
（一）绘制数组的图形如下图，我测量电池的左右宽度，其结果生成在数组DistanceAry中。在之前的halcon版本中，双击数组弹出一个列表检查数据。如果想查看数据的曲线图，你得把数据导出到excel中。现在可以像下面这样了。不用把数据导入到excel中绘图了。（二）待续……--------------------- 作者：hackpig来源：www.skcircle.com版权声明：本文为博主原创文章，转载请附上博文链接！
epson四轴机器人的正常回原方向是在右手0度方向。因此会存在机器人在机器完全安装好后无法在右手0度方向回原的情况。所以下面的说明分为“能右伸直的情况”和“不能右伸直的情况”有经验的安装人员都知道，应该先安装好机器人，回好原点后再安装机台的其它部分。之后机器人再回原点就比较麻烦了。什么情况下机器人要回原点呢？勇哥总结了下面的几条：1。 机器人x,y方向运动不平行2。 机器人的工具坐标精度不够，即旋转较大的角度发现工具坐标原点偏移过大3。 机器人撞机后，这时候相当于工具坐标不准了。以上问题都会造成
谷歌Chrome浏览器密码查看方法方法①：（小白推荐使用工具）下载chromepass查看（推荐）方法②：（小白推荐使用工具）在地址栏输入chrome://settings/passwords（或者谷歌浏览器右上角三横：☰——设置——显示高级设置——密码和表单——管理密码）——点击你想要看的网页密码——显示——输入你电脑登录密码即可显示方法③：（需要懂简单的IT前端技术）按F12（或Ctrl+Shift+I）——找到密码元素 或 找到你要查看的密码元素——右键——检查——把type="
来自网友的一个分享。Function VisionCalib_FIXEDUP '固定下相机自动标定
Integer i
Double X_Distance, Y_Distance
X_Distance = 10 '9宫格X偏移量(设太大可能超出CCD视野)
Y_Distance = 10 '9宫格Y偏移量(设太大可能超出CCD视野)
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