特殊三角形的sin,cos和tan内角为30°，45°,60° 的特殊三角形，其三角比如下：sin, cos, tan的一些规律解题如下题。如果只是算一算x,y是多少没多少意思。勇哥用halcon的算子来画出题意并解题。下面的代码中，我们把c=20改为c=200，这样屏幕上的线条长一点方便观察。dev_close_window()
dev_open_window(0, 0, 400, 400, 'black', WindowHa
如果不使用模板来进行ROI更随，该如何做到呢？勇哥先把图片放上来：我想所有人都会想到用形态学算法，阈值勾出电池本体，然后取得电池角度与位置信息，就可以ROI跟随了。难点在哪里呢？我们的目的是：“取电池几何中心的位置与电池的方向。”那么电池的几何中心可以是电池整个外接最小矩形的中心，这个比较容易办到的。但是方向呢？我们可以取电矩形本体的外接矩形的角度做为方向，但是这一点因为极耳的干扰，我们取到本体的矩形并不容易做到。也许有人认为取上图所示电池的顶边就可以确定方向了，但是客户的电池因为是软包的，你永
（一) 浏览已经安装好的全部程序win10有时候安装完程序后，安装程序没有创建快捷方式，然后就找不到新增的程序在哪里了。这时候可以用到本技巧。在地址栏内输入Shell:AppsFolder这个名字，如图所示，然后回车，可以看到打开的这个文件夹内疚包含了当前电脑所有的安装程序。或者创建一个文件夹，更名为：Applications.{4234D49B-0245-4DF3-B780-3893943456E1}这时候文件夹变成然后浏览就可以了。（二） 绿色程序固定到开始屏幕这个需求勇哥常有，
这个证明三平方定理的方式比较巧妙，勇哥用autocad画了个示意图。大正方形的面积C2= 四个直角的面积+ 小矩形的面积结果就是: c2=b2+a2AutoCAD是个好东西，勇哥可以直接在屏幕上测量直角三角形的a边与b边，结果如下：距离 = 82.9038，XY 平面中的倾角 = 34， 与 XY 平面的夹角 = 0
距离 = 55.919
如果是下相机对位，有时候会碰到相机拍到复杂背景，造成需要处理的工件被背景干扰的问题。这时候有一个办法是去掉背景。一般来讲，每次拍到的背景应该是一样的，只是每次拍到的工件不一样。勇哥直接上图片与演示代码，最后介绍一下相关的算子。（图1 背景图像）（图2 含有背景图像的电芯）下面是代码处理的结果。（图3 电池本体之外的背景全部镂空的效果）（图4 含有膨胀区域的处理结果）read_image(backImg, 'C:/Users/Adm
勇哥继续谈谈绕任意点的旋转。绕原点的旋转是二维旋转最基本的情况，当我们需要进行绕任意点旋转时，我们可以把这种情况转换到绕原点的旋转，思路如下： 1. 首先将旋转点移动到原点处 2. 执行如2所描述的绕原点的旋转 3. 再将旋转点移回到原来的位置 （图1）勇哥根据上述原理写了段演示
勇哥继续讨论二维点旋转这个话题。这一次使用Matlab的旋转矩阵来实现图像旋转。我们把旋转原理再补充说明一下，之前我们说的是绕原点旋转，现在继续引入饶任意点旋转的原理：以坐标原点为中心旋转的原理：点p0p0绕坐标原点逆时针方向旋转θθ角度得到点p1p1.以任意图形中心点为坐标原点旋转原理：Matlab编程实现(1)Matlab自带函数实现图像任意角度旋转旋转函数介绍：B=imrotate(A,angle,method, ‘crop’) angle :旋转角度，
实际应用中，往往需要三点确定一个圆。例如，在机器人视觉标定中，为了能不用手工创建工具坐标，就可以通过三点定圆的方式算出工具坐标的中心在哪里。我们知道，如果三点不共线的情况下是可以产生一个圆的，有关的公式推导见下面的贴子。三点确定一个圆的算法（C#代码）这里勇哥提供公式的实现代码：private Tuple<PointF, double> drawCircle3P(PointF pt1, PointF pt2, Po
继续上一篇，勇哥用halcon来实现上述的旋转矩阵效果。halcon的矩阵运算流程如下：① 通过hom_mat2d_identity算子创建一个初始化矩阵（即[1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0]）；② 在初始化矩阵的基础上，使用hom_mat2d_translate（平移）、hom_mat2d_rotate（旋转）、hom_mat2d_scale（缩放）等生成仿射变换矩阵；（这几个算子可以叠加或者重复使用）③ 根据生成的变换矩阵执行仿射变换，执行仿射变换的算子通常有：af
(三) 优先使用聚合，而不是继承有一段时间，养猪场的老板雇用了清洁工人来打扫猪舍。但有一天，老板忽然对自己说"不对啊，既然我有机器人，为什么还要雇人来做这件事情?应该让机器人来打扫宿舍!"于是，这个需求被提交到了机器人的研发小组。看到这个需求，我们敏感地意识到，这是一个潜藏了更多变化的需求，未来机器人的功能还可能会不断增加，于是，我们提取出了一个抽象的机器人接口，并实现了两个具体的机器人类一-喂猪机器人和清洁机器人。系统的结构如图V8-1所示。 图V8-1 这样一