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2024-07-19 20:51:02
一张pci接口的io卡，如果我想在windows编写驱动去使用它，应该知道哪些信息
勇哥注：以最简单的运动控制用的IO卡来说，想编写它的驱动就不是一件容易的事。但是想提升运控程序的实时性，就是想把运动逻辑搬到windows内核去执行，拦路虎就是这些硬件的驱动。厂家虽然写好了驱动，但是提供的只是用户层的dll调用。如果我能写出IO卡的内核驱动程序，就可以在内核层定时向用户层发布IO的状态，这样用户层就不用死循环监控IO状态了，而是可以根据IO状态进行函数回调。并且也唯有如此，才能把...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:驱动开发 | 浏览:967 | 评论:0
2024-07-17 18:10:59
windows驱动编程学习（一）搭建win10+vs2022开发环境
勇哥注：学习驱动开发的目的，是为运控和视觉程序构建一个实时环境。这方面虽然有windows实时拓展的商业软件，但是价格贵得感人，特别是想实现一些简单实时需求的时候更不划算。虽然驱动开发学习难度较大，但是我把目标放低，先研究一下怎么构建实时性较高的ns级订时器，并调用用户层代码，期望以此方式来应用需要实时的操作。搭建win10、vs2022下的驱动开发环境（1）先查看系统版本号主要关注“版本号”和“...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:驱动开发 | 浏览:3218 | 评论:0
2024-07-16 15:30:45
SOA架构的源起
勇哥注：SOA的源起，就是解决企业系统的架构重构，避免信息孤岛，以及提高服务负载应对企业的业务发展需求。这个过程就涉及到了分布式应用。最早的是单体架构特点是：电商UI和订单等5个业务逻辑模块都是属于同一个项目的。业务增长后，数据库开始扩容，每个业务模块对应一个数据库当用户通过UI下单后，5个模块都得操作各自的数据库一次。 现在改为SOA，面向服务架构５个模块都以服务方式提供，它们可以在同一...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:WCF/SOA | 浏览:724 | 评论:0
2024-07-15 21:02:47
COM+技术介绍
勇哥注：com+技术已经是20年前的技术了，当初com的推出是为了解决跨语言之间的模块复用。后来在此基础上发展出DCOM（分布式组件对象模型）和MTS（Microsoft事务服务），这些加在一起就是com+了解这些老技术，即是对老旧系统支持的需要，也是对新技术产生的需求有更深刻的了解。COM+技术介绍COM+是Microsoft提出的一种组件技术，它并不是COM（Component Object...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:WCF/SOA | 浏览:903 | 评论:0
2024-07-15 17:07:44
Spring Clound简介
Spring Cloud是一系列框架的有序集合，它利用Spring Boot的开发便利性巧妙地简化了分布式系统基础设施的开发。Spring Cloud并没有重复制造轮子，而是将各家公司开发的比较成熟、经得起实际考验的服务框架组合起来，通过Spring Boot风格进行再封装，屏蔽掉了复杂的配置和实现原理，最终给开发者留出了一套简单易懂、易部署和易维护的分布式系统开发工具包。以下是对Spring C...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:WCF/SOA | 浏览:784 | 评论:0
2024-07-15 16:14:42
wcf中的Peer（对等网络，Peer-to-Peer，简称P2P）
在WCF（Windows Communication Foundation）中，Peer通常指的是对等网络（Peer-to-Peer，简称P2P）通信中的一个节点。WCF是一个用于构建面向服务的应用程序的框架，它支持多种通信协议和传输机制，包括对等网络通信。下面我将从几个方面介绍WCF中的Peer相关概念：一、Peer的基本概念对等网络（P2P Network）：对等网络是一种分布式网络，其中的每...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:WCF/SOA | 浏览:882 | 评论:0
2024-07-15 14:10:20
wcf到底算是个什么框架？
勇哥注：wcf可以是很多东西，这个主要是从不同角度来看。（一）wcf是windows下通讯技术集大成者统一编程模型：WCF为Windows平台上的各种通讯技术提供了一个统一的编程模型。在过去，开发者可能需要学习并应用多种不同的技术（如ASP.NET Web服务、.NET Remoting、WSE等）来满足不同的通讯需求。而WCF的出现，通过定义一个统一的编程接口和配置方式，极大地简化了这一过程。开...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:WCF/SOA | 浏览:846 | 评论:0
2024-07-15 13:41:30
wcf怎么在.net core中的应用
勇哥注：wcf主要用于.net framework中。这里谈一下如果想在.net core中应用，该怎么做？目前的wcf的hosting端只能用在.net framework里，.net core用不了。而client端，在两边都是可以使用的。在.net framework里，wcf功能主要引用System.ServiceMode。在.net Core里，引用的是System.ServiceMod...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:WCF/SOA | 浏览:941 | 评论:0
2024-07-15 12:04:03
https跟http的区别
HTTPS和HTTP在多个方面存在显著的区别，这些区别主要体现在协议的安全性、连接方式、证书管理、连接状态、端口号、资源消耗以及兼容性等方面。以下是对这些区别的详细解释：1. 协议安全性HTTPS：是HTTP的安全版，它使用了SSL/TLS协议来加密数据传输，保证数据在传输过程中的安全性。这种加密方式可以有效防止数据被截获或篡改。HTTP：则没有这样的加密功能，数据在传输过程中是明文传输，因此存在...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:WCF/SOA | 浏览:806 | 评论:0
2024-07-15 09:17:13
wcf知识点全回顾
勇哥注：这篇贴子试图从四个方面来介绍wcf的全部知识点。这个目的是有点夸大，因为只是盘点没有细化。但是做为Wcf的完整功能介绍的总目录应该是可以的。wcf的知识回顾从下面的四个角度进行讲解：（1）首先是Wcf在SOA中的定位来谈（按发展时间的历史）如下图所示：（图1 wcf在soa技术中的定位）（2）然后是从wcf的架构方面来谈，如下图所示：（图2 wcf的架构）（图3 常见的绑定类型）（3）最后...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:WCF/SOA | 浏览:787 | 评论:0
2024-07-12 15:41:26
WCF的REST服务抓到的包为啥是密文的？
勇哥注：这是因为默认情况下REST是启用了安全消息的。默认情况下，REST服务的传输数据是安全加密的。这个时候你用Fiddle抓包，看到resphonse部分是密文无法阅读。类似下面这样：CliperData后面就是一大串看不懂的密文数据。s:Body[u:Id=0]
e:EncryptedData
e:CliperData我们可以在服务端和客户端同时去掉安全项。要注意的是...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:WCF/SOA | 浏览:903 | 评论:0
2024-07-11 21:43:42
分布式halcon服务：SkHalconService（二）两种服务调用的方式：RPC和BAT模式
勇哥注：halcon是不支持远程算子访问的。更别提分布式访问。它只能弄个监听tcp的死循环，然后跟据送进来的字符串进行case。所以这里说的分布式halcon服务，指的是勇哥正在开发的一套开源软件：SkHalconService。系列文章：分布式halcon服务：SkHalconService（一）项目介绍分布式halcon服务：SkHalconService（二）两种服务调用的方式：RPC和BA...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:本站开源软件与资源 | 浏览:903 | 评论:0
2024-07-10 16:09:02
产业互联网、物联网、AI、云计算 它们是什么关系？物联网是产业互联网的落地项目吗？
产业互联网、物联网、AI（人工智能）、云计算之间的关系可以归纳为相互依存、相互促进的紧密合作关系。它们各自在数字化转型和智能化升级中扮演着不同的角色，但同时又相互协同，共同推动技术和产业的发展。一、物联网（IoT）定义与功能：物联网是物物相连的互联网，通过信息传感设备，如射频识别（RFID）、红外感应器、全球定位系统、激光扫描器等装置与技术，将任何物品与互联网相连接，进行信息交换和通信，以实现智能...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:行业新闻与工作经验 | 浏览:1076 | 评论:0
2024-07-10 16:03:40
AI是产业互联网的重要驱动力量吗？
AI确实是产业互联网的重要驱动力量。这一观点可以从多个方面得到验证：一、AI在产业互联网中的核心作用数据处理与分析：在产业互联网领域，海量数据的收集、分析和利用是实现数字化转型的关键因素。AI技术在数据处理、分类、挖掘等方面拥有天然的优势，能够高效地处理和分析这些数据，为企业的决策提供有力支持。优化生产流程：AI技术可以通过对生产流程的智能化改造，实现生产过程的优化和效率的提升。例如，在工业机器视...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:行业新闻与工作经验 | 浏览:1008 | 评论:0
2024-07-10 16:00:28
产业互联网有的一些典型应用案例收集（一）
1. 智能制造领域新特能源股份有限公司的“工业互联网+大数据硅基新材料制造试点示范项目”：该项目利用工业互联网和大数据技术，推动硅基新材料制造的智能化转型。通过数据驱动的生产过程优化，提高了生产效率和产品质量，降低了运营成本。（来源：人民网乌鲁木齐报道）金风科技股份有限公司的“风机故障智能诊断系统”：该系统通过物联网技术实时监测风机的运行状态，利用大数据和人工智能算法进行故障预测和诊断，提高了风机...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:行业新闻与工作经验 | 浏览:1082 | 评论:0
2024-07-10 08:52:51
了解 Iaas、Paas、Saas、MES
勇哥注：物联网IoT，是互联网由消费互联网转向产业互联网浪潮下的下个风口。当前，互联网的发展确实正在从消费互联网向产业互联网转变，而物联网（IoT）作为这一转变的重要驱动力，
正依托互联网、云计算等技术栈，成为产业互联网实践的关键部分。
互联网从消费互联网到产业互联网的转变
消费互联网：主要围绕消费者展开，以电商、社交、搜索等领域的消费为主线，
极大地影响了人们的生活和消费习惯。它的主...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:行业算法与知识 | 浏览:1001 | 评论:0
2024-07-09 22:44:56
vs2022的python开发环境、C#调用python代码
vs2022是可以做为python的IDE环境的。而且可以创建解决方案时把python和C#的项目放在一起。也是比较方便的。另外，基本的断点调试方式、查看中间变量的方式也支持。安装python的包也比较方便。Pycharm，Jupyter，Spyder，VSCode这些传统的python IDE，勇哥还是不用了。（一）VS安装Python功能假设已经安装好了Visual Studio 2022，那...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:python | 浏览:1562 | 评论:0
2024-07-09 20:59:36
vs2022的C#的新特性（一）
（一）顶级语句（C# 9）顶级语句是学的python这样的语言，如果是简单的控制台程序，就可以不用写命名空间、类、Main函数了，直接可以写代码。1。直接在C# 文件中编写入口方法的代码，不用类，不用Main。经典写法仍然是支持的。反编译一下可以了解到真相2。同一个项目中只能有一个文件具有顶级语句。3。 顶级语句中可以直接使用await语法，也可以声明函数Console.WriteLine($&q...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:C#高级话题 | 浏览:1234 | 评论:0
2024-07-09 11:10:02
构建实时运动控制+视觉系统（二）：基于windows+实时拓展搭建运动控制系统的方案
勇哥注：windows下的实时拓展：RTX、INTime、Kithara、VxWinLinux下的实时拓展：Preempt-RT、RTAI、Xenomaiwindow下的实时拓展都是商业软件，大部分都是按装机台数授权，成本昂贵。Linux下的实时拓展都是开源软件，然后软件商集成+改进包装成收费软件，成本低些。一般可以考虑选择windows+实时拓展+软件主站的方式，详细原因见后面的解释。操作系统的...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:行业软硬件 | 浏览:1334 | 评论:0
2024-07-09 10:15:53
Kithara 帮助文档（中文）
前言Kithara RealTime Suite是Windows的实时扩展程序，目前包含20多个不同的功能模块。在本教程中，我们会尽可能详细的解释每个功能和使用方法，从简单的程序开始认识Kithara。尽管Kithara RealTime Suite在大多数情况下是以用户定义的名称进行自定义驱动程序，但在本教程中我们称其为KrtsDemo，就像您可以在我们的下载页面上请求的测试版本一样。以下教程页...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:行业软硬件 | 浏览:1390 | 评论:0
2024-07-09 09:28:27
Kithara安装指南
驱动程序安装开发者安装前往Kithara网站的服务门户，并安装您的定制驱动程序。请阅读许可协议并接受它。点击“下一步”。请插入您的定制驱动程序安装码。点击“下一步”。现在您的定制驱动程序的各种模块将显示出来。点击“下一步”。请等待安装过程完成。这可能需要几分钟时间。重新启动您的计算机。继续进行许可证激活。运行时安装将<Kithara>\RuntimeInstallation文件夹中的所...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:行业软硬件 | 浏览:1084 | 评论:0
2024-07-09 09:15:34
Kithara常见问题解答
通用问题我的内核驱动程序已经签名了吗？是的，我们的实时驱动程序——通常包括我们所有的安装和应用程序文件——已经签名。特别是对于64位系统，这是正确使用软件的必要条件。然而，签名的驱动程序显示出可靠性。这也意味着我们的软件可以简单地用作您的PCI/PCIe或USB设备的驱动程序。为此，包含的INF文件必须按照记录的方法添加一条条目。这样做是为了在每个系统上安全地访问硬件。我们的建议是：将所需的硬件I...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:行业软硬件 | 浏览:1121 | 评论:0
2024-07-08 17:23:03
Kithara演示程序的说明
勇哥注：这些是官方带的demo程序，我整理了一下感兴趣的一些，做一些说明。说明内容也是官方的，这里仅翻译一下。BaseFunctions目的：这个简单的示例展示了基础模块（Base Module）中一些常用函数的使用。你可以查询你正在使用的驱动程序的名称和版本。你还可以向错误处理系统中添加自己的错误代码。InterruptCallBack目的：此示例代码演示了中断例程的编程，该例程将在内核级别（环...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:行业软硬件 | 浏览:1016 | 评论:0
2024-07-08 17:13:31
Kithara的常见模块简介
勇哥注：Kithara是一套运行在windows下的实时功能扩展套件。它是商业软件，放这里做一些功能性的了解。以便我们在做项目的时候知道有这么一个东西。从这些模块来看，确实是功能强大。这些模块都运行在ring0层，高精度定时器、多任务处理、直接硬件操作、EtherCAT主站、实时拍图。。。。令人叹为观止。。。base/kernel Module 基本模块，必选。System Modul...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:行业软硬件 | 浏览:1089 | 评论:0
2024-07-08 10:29:45
.NET的缓存（二）.net的 MemoryCache
勇哥注：MemoryCache是.net framework或者.net core自带的缓存功能，功能弱鸡，只有基本的缓存功能。但是对于应用微软技术栈的朋友来说，官方的东西是必须先了解的。微软的技术栈，如果挨个拎出来对比，经常是被神仙群殴的体无完肤，但是只要它在项目上够用，还是会推荐用官方的。因为那些第三方的、社区的东西，论持久性是不能跟官方的比的。系列贴子列表：.NET的缓存（二）.net的 M...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:系统架构师 | 浏览:1094 | 评论:0
2024-07-06 20:08:11
.NET的缓存（一）缓存、多级缓存的概念及用途的介绍
勇哥注：先由在线商品销售这种高并发应用的场景聊起什么是缓存？作用是什么？系列贴子列表：.NET的缓存（二）.net的 MemoryCachehttp://www.skcircle.com/?id=2437.NET的缓存（一）缓存、多级缓存的概念及用途的介绍http://www.skcircle.com/?id=2436多级缓存缓存可以理解为内存数据。主要目的是解决高速对象与低速对象之间的匹配问题。...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:系统架构师 | 浏览:1341 | 评论:0
2024-07-06 15:50:46
wcf的条件更新（Conditional Update）
勇哥注：条件获取：可以避免相同数据的重复传输，进而提高性能。条件更新：用于解决资源并发操作问题。 当我们对一个资源 进行修改或者删除的进修，通过条件更新的信息，我们可以知道在这之前该资源是否被其它人改动过。条件更新的流程：服务端： 2。返回body+（对等性判断值的）Etag报头 5。通过Etag报头与If-Match比较一致性，不一致就表示 被修改/删除的资源 已经被修改了，...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:WCF/SOA | 浏览:1030 | 评论:0
2024-07-05 18:16:05
wcf的条件获取（Conditional Retrieval）
勇哥注：条件获取（Conditional Retrieval）：客户端访问一个资源会对它进行缓存，当再次访问这个资源的时候，如果资源相比缓存来说没任何变化，就不会返回真正的资源，而是回复一个“标识”，表明资源并没有改变。这个特性是http天生带有的，因此像wsHttpBind, webHttpBind, basicHttpBind，REST服务等，都可以使用。http的条件获取机制是这样的：下面是...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:WCF/SOA | 浏览:1110 | 评论:0
2024-07-05 16:26:10
如何看待2019年的房价？
一、本文创作于2019年4月，全文会占用你大量的时间，并且包含了许多不友善内容，但是有几点作者可以说明：1、作者是整个知乎从来没有被打脸过的房地产相关问题的回答者，并且作者的观点从始至终保持一致。2、作者有相对于其他回答更为丰富的实际操作经验，包括但不限于：看房选房、房贷流程、装修入住、房屋出租等相关问题。3、作者目前近18k的粉丝，有一大半是由于房地产相关问题关注。4、如果你能坚持看完，相信你会...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:理财知识 | 浏览:4532 | 评论:1
2024-07-04 20:43:21
wcf的双工通讯的变种：发布订阅
勇哥注：并非wcf有一种专门的发布/订阅方式，它只是双工方式的一种变形。其实就是用一点编程技巧在双工方式上面改进而来的。如下图所示：上面是客户端，下面窗口是服务端。首先你在客户端点击两次“订阅”，服务端点“刷新”就可以看到最新的订阅客户列表。然后点“发消息”，客户端就能收到结果。客户端收到的结果是两个订阅者的信息。服务端winform代码：using System;
using System.C...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:WCF/SOA | 浏览:907 | 评论:0
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- Qxup=Xm1-Xbase-Qxc1-MxQyup=Ym1-Ybase-Qyc1-My勇哥，上诉公式的应该是分别加上Qxc1和Qyc1才对吧，Xm1-Xbase计算的是拍照偏差，如果再减去Qxc1和Qyc1贴合坐标是不是不合理呢？
- 勇哥能分享这个例子的源码吗
- 按这种方式封装确实可以，灵活
- 你好，勇哥，这个版本能提供试用吗？谢谢
- 感谢指正！
- 博主的内容有错误，希望一些朋友看到该评论能注意一下，重新去寻找相关内容，或者跳转到原文评论区查看错误之处。
- 你好，请问如何使用hdpl中的函数呢，找了很多好像都没提到如何使用库函数中的函数，只有你文中hdev中的内部函数和hdvp中外部函数如何调用
- 请问多线程同时调用一个外部函数和这个一样吗
- 微软商店版windbg只能装在c盘，原版windbg可以装在别的盘。
- qq:94635061,我有比这个更好的，不是这个远程控制，这个太差了，我直接就是底层控制，与RC+软件一样
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