常用的几个快捷键： ctrl+↓ 向下画竖线 ctrl+shift+↓ 向下删除竖线， 注意此键无法向上删除 delete 删除横线 ctll+delete 列删除 shift+insert 向下插入行 ctrl+insert 向后插入列根据以前准备好的程序启动或者停止传送带。1)当操作面板上的 (X20) 被按下时，闪烁
Grid是Wpf布局控件中的最强功能者，废话不多说，开始。（一）3行3列，显示网格线代码：<Grid ShowGridLines="True">
<Grid.RowDefinitions>
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有关龙门双驱的讨论2022-12-05 13:58:01
龙门双驱如下图所示的结构。两个直线模组加起来相当于一个轴控。（图1）勇哥手里这台写字机也是这种结构。目前龙门双驱的方案都是建议做在带有龙门双驱功能的驱动器里面。比如高创和ELMO都有支持龙门双驱的驱动器。使用此方案后，你的上位机可以使用普通的脉冲卡就能轴控了。如果不使用带龙门双驱的驱动器，就得选择带此功能的脉冲卡。像雷塞的高端一些的卡，5X10系列就支持。但是只支持简单应用，推荐还是直接使用支持龙门双驱功能的驱动器。--------------------- 作者：hackpig来源：
案例 1 典型的脉冲序列定位控制(PLC 系列)10.1.1 工程描述本案例主要描述通过汇川 H2U 系列、西门子 S7-200 CPU226 系列、三菱 FX3U 系列、欧姆龙 CPH 系列等品牌 PLC，使 SV660P 应用于定位控制，实现何服常规正反转定位和回零操作。产品名称汇川 HMI汇川 H2U PLC H2U-3232MT-XP 自带 3 路高速脉冲输出汇川SV660P 伺服型号 M
（一）伺服端CAN接口介绍伺服驱动器sv660p的CN3, CN4口，通过配置不同的电缆，可实现与pc、h3u、另一个sv660p驱动器之间的连接。即它这个是一口多用。（图1）（图2）（图3）伺服驱动器SV660P的CAN端口定义：（二）CanLink3.0原理介绍未完待续。。。。
下面是框架总图：M8002进来，跳s0（网络7 s0初始化）进行回原点之类的操作。s0后，有一个模式选择。这里按了启动就把流程开起来。或者进入调试模式。如果拍了急停就进入急停（任何一个STL都要处理急停）。s20是流程之一。在这个流程中，注意M1200, M1201,M1202相当于一步步往下走。是一种通用的编程技巧。
h3u轴控的知识请参考下面的官方资料：（1）19010709-SC_A06《H3U系列可编程控制器通信与轴控应用手册》（2）19010272-SC_B10《H3U系列可编程逻辑控制器简易手册》（3）H3U系列可编程逻辑控制器指令及编程手册.pdf（一）常用的硬件资源状态继电器也会用到。STL经常用来写程序的大框架。经常使用保持继电器M。程序初始化时会批量设置状态。高速计数器，常用的有c252,c253,c254，它们是不带复位的。轴控常用的指令（二）STL步进流程编程4.2.5 步进顺控◆ 概要
使用注意事项：H3U集成轴控（机械手）指令，采用CANLink3.0+620P通信实现。(H3U版本：24303-0000以上，AutoShop需要选择PLC类型为H3U-R)需要手动设置好伺服驱动器波特率，站号；需要手动设置好伺服的停止相关参数；回零方式需要手工设置伺服驱动器的回零方式，并把对应接近开关接到伺服驱动器；该功能会占用H3U的SM、SD特殊软元件；CANlink配置占用D7200，M7200之后的软元件；SM400控制指令参数的数据格式，ON：指令数据格式是浮点数(机械单位)；OF