少有人走的路

一般来说，当你在unity中编辑模式下点，在内部赋值与外部赋值状态之间的切换，这个设置会记录下来。

但是有时候会发现，在播放的时候状态又自动切换为下图的状态（内部赋值状态），结果就是外部通讯无法控制这个通讯变量了。

怎么办呢？

SensorBeam是由一个3D游戏对象加感应器组件构成的组合对象。

Sensor则只是一个感应器组件。

SensorBeam如果有效，像下图所示的Status会在碰到mu对象后有反应。

这个对象有个问题，就是只对mu对象有反应。

勇哥注：

unity中的2d物理效果基于开源的Box2D引擎，3d物理效果基于Nvidia PhysX，

包括几个关键组件：Rigidbody(刚体)，Collider(碰撞器)，关节(Joints)

我们只对3d物理效果有兴趣。

见图1：

场景中4个对象（先不算斜面上的cube）。

球体添加了Rigidbody

Cube有一个BoxCollider。

两个平面都添加了Mesh Collider。

game4automation的层级面板中，通讯接口相关有丰富的控制功能。

下面讨论一下它们的控制图标的意义。

（一）图1的疑问

目前，市面上对非标自动化设备制造的需求有相关性的，并且有流行度的软件主要是下面几款。

（一）IOA数字孪生软件

今天unity播放时看到出现了这个提示。

它不是错误，仅是个提示，但是不停的刷消息，比较烦。

网上查了一下，意思如下：

Drive IO's的这几个参数，勇哥发现其实有妙用。

（1）Jog Forward/Jog Backward  前后运动

这两个我们在播放时，可以用于测试轴向前、向后运动。

但其实，它可以用来做jog运动的！

那个Target Speed 正好做为jog运动的速度参数。

使用的时候，我们弄几个PLC Output对应

讨论下面几个问题：

（一）为啥在编辑模式下灯也会闪烁

  即使不播放，在场景编辑模式下，灯也会闪烁。

  这个原因见下的贴子：

    unity中不播放，仅在编辑模式下也能执行脚本的方法

讨论几个问题：

（一）Sensor到底要不要配Sensor_Standard？

Sensor自己也有一个Sensor Occupied，可以指定一个PLC Input。

Sensor_Standard也有一个Occupied，用以指定一个PLC Input。

勇哥经过实现，发现两个地方都有效果。

也就是说，你可以不用Sensor_Standard。

勇哥注：

在game4automation中，创建modbus接口时，会出现下图所示蓝色标记的预设体内容。

如果你想把蓝色的项止移动到一个空对象的下面，会有个报错