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halcon 胶位偏移、缺胶、断胶、溢胶检测

文章目录检测任务检测思路点胶质量检测代码及解析图示处理思路检测任务点胶检查检测以下缺陷:1.缺少粘合胶的部分(断胶)2.粘合剂过多或过少的部分(溢胶、缺胶)3.粘合胶离其预定位置太远(点胶偏移)halcon对应示例程序:apply_bead_inspection_model.hdev效果图示:检测思路示例程序的图像处理思路:1.使用halcon的可变形模板匹配,将检测物品转正,方便检测这里我们用的较少,因为我们平时在做点胶检测的时候,用普通的模板匹配,还有普通的2D仿射变换就可以保证图像的一致性

halcon基于纹理检测模型的纹理缺陷检测

halcon的这种纹理检测模型使用起来相当方便。只需要下面几个步骤:创建纹理检测模型create_texture_inspection_model读多张图,选择图片中的一片没纹理正常的ROI传给检测模型设置训练参数  set_texture_inspection_model_param开始训练 train_texture_inspection_model读取要检测的图片,apply_texture_inspection_model进行检测,直接就能输出缺陷的regi

特征提取之灰度游程(行程)矩阵-GLRLM

 最近在项目中要进行图像的特征提取工作,为了便于以后查阅和使用,遂写博客以记录。  说到图像的纹理特征,大家能想到的就是灰度共生矩阵(Gray-Level Co-Occurrence Matrix, GLCM)、灰度游程矩阵(Gray-Level Run-Length Matrix, GLRLM)、局部二值模式(Local Binary Pattern, LBP)和方向梯度直方图(Histogram of Oriented Gradient, HOG)。  这篇博文主要总结一下灰度游程矩阵,顾名

使用自相关函数的纹理图像周期计算

在进行纹理分析时计算纹理周期有很大作用,而自相关函数用来计算纹理周期具有很好的效果。要计算纹理图像的自相关函数值,可以使用matlab里面的xcorr2函数。具体代码如下:clear;clc; I = imread('1.jpg'); GRAY=rgb2gray(I); LENGTH=40; WIDTH=size(I,2); HEIGHT=size(I,1); MED=medfilt2(GRAY); corr=xcorr2(MED); for&

特征提取之二—局部二进制模式(LBP)

本篇文章仅为本人加深图像处理算法的理解,有不严谨的地方,不作为学习的参考。参考书籍:精通Matlab数字图像处理与识别,张铮等,人民邮电出版社。局部二进制模式(LBP),最早用于图像纹理的描述,其在描述局部区域的特征方面有着卓越的能力。1.理论基础图像多为分区图像,标准的LBP直方图的维数较高,且局部直方图过于稀疏。基于此提出统一化模式的概念。统一化模式:二进制串***循环***变化的次数小于等于2.大于2的为非统一化模式。每个统一化模式占一个收集箱,非统一化模式统一占一个收集箱。如8邻域,收集

Tamura纹理特征的前世今生

Tamura 纹理特征我这篇文章主要是参考的Tamura纹理特征的matlab实现。本来没打算写这篇博客的,结果在写文章的时候各种找文献资料,都很难找到比较好的解释Tamura的文章。很多人的文章都是含糊其辞,要么就是排版稀烂,没法看。实在受不了自己写一个高大全的Tamura特征的博客,既方便自己也方便别人。原始出处原理解释代码展示原始出处最原始的Tamura的论文《Textural Features Corresponding to Visual Perception》,IEEE上的这篇论文,

halcon Blob分析--粘连颗粒检测

粘连的东西,最常见的思路是进行腐蚀,缩小region。用下面的思路也是可以的。(1)简单的阈值分割;(2)计算连通域connection;(3)基于距离变换的分水岭区域分割,使用算子distance_tansform,watersheds(4)盆地与原连通域求交集,分离粘连颗粒;演示程序如下:*采集图像 dev_close_window () read_image (Image, 'pellets') *计算图片大小,并以原图尺寸显示 g

halcon特征提取(三)基于统计方式:gray_projections

引言:特征提取是缺陷检测和分类器的重要基础,由于网络资料匮乏,这个系列的贴子勇哥会长期更新,以充实其内容。函数原型:gray_projections(Region, Image:: Mode: HorProjection, VerProjection) 功能:计算在水平和垂直方向的灰度值投影当Mode = 'rectangle'时,选取输入区域的任意方向的最小内接矩形,在其主轴方向上实现投影。即,水平投影方向对应大轴,垂直投影方向对应小轴。参数列表:第1个参数(in):

halcon特征提取(二)基于统计方式:gray_histo_abs

引言:特征提取是缺陷检测和分类器的重要基础,由于网络资料匮乏,这个系列的贴子勇哥会长期更新,以充实其内容。gray_histo_abs(Regions, Image : : Quantization : AbsoluteHisto)函数计算图像Image 内区域Regions的绝对灰度直方图AbsoluteHisto。参数Quantization 定义了一个频率值加多少个相邻灰度值的频率。生成的 AbsoluteHisto是一个元组,其索引映射到输入图像Image 的灰度值上,其元素包

halcon特征提取(一):moments_gray_plane

引言:特征提取是缺陷检测和分类器的重要基础,由于网络资料匮乏,这个系列的贴子勇哥会长期更新,以充实其内容。moments_gray_plane(Regions, Image : : : MRow, MCol, Alpha, Beta, Mean)函数计算一个平面的灰度值矩和灰度值的参数。公式为:F为平面,  为中点。m11,m20,m02为区域缩放矩。因此 Alpha 表示沿直线轴方向的梯度(“向下”),Beta 表示沿列轴方向的梯度(“向右”)。原图处理后注意红色矩形处为参
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