少有人走的路

目前，市面上对非标自动化设备制造的需求有相关性的，并且有流行度的软件主要是下面几款。

（一）IOA数字孪生软件

今天unity播放时看到出现了这个提示。

它不是错误，仅是个提示，但是不停的刷消息，比较烦。

网上查了一下，意思如下：

Drive IO's的这几个参数，勇哥发现其实有妙用。

（1）Jog Forward/Jog Backward  前后运动

这两个我们在播放时，可以用于测试轴向前、向后运动。

但其实，它可以用来做jog运动的！

那个Target Speed 正好做为jog运动的速度参数。

使用的时候，我们弄几个PLC Output对应

讨论下面几个问题：

（一）为啥在编辑模式下灯也会闪烁

  即使不播放，在场景编辑模式下，灯也会闪烁。

  这个原因见下的贴子：

    unity中不播放，仅在编辑模式下也能执行脚本的方法

讨论几个问题：

（一）Sensor到底要不要配Sensor_Standard？

Sensor自己也有一个Sensor Occupied，可以指定一个PLC Input。

Sensor_Standard也有一个Occupied，用以指定一个PLC Input。

勇哥经过实现，发现两个地方都有效果。

也就是说，你可以不用Sensor_Standard。

勇哥注：

在game4automation中，创建modbus接口时，会出现下图所示蓝色标记的预设体内容。

如果你想把蓝色的项止移动到一个空对象的下面，会有个报错

勇哥注：

这节说下输入按钮的组件Interact 3D，以及丝印文字怎么弄。

下面是4个常见的按钮：启动、停止、复位、急停

勇哥注：

game4automatic的Lamp灯，居然不在播放的时候，也会有一闪一闪的效果。

显示，它在编辑器的状态也在执行中。这是怎么做到的？

在Unity中，有几种方法可以让脚本在未播放场景时运行‌：

下图中的cube的轴心默认是在mesh的中心的。

而我们希望它在底边的中心位置。

直接改是没办法的。

但是可以变通一下，方法是，先创建一个空对象，把这个空对象的轴心放到我们希望的位置。

在unity中，我们知道项目名字，也知道它保存在哪里。

但是如果你想知道你当前的场景scene保存在assert的哪个目录，可能就麻烦了吧。

你从标题栏是不可能知道这个信息的。

我们一般习惯在asserts的根目录中创建场景目录。