少有人走的路

勇哥注：

一直以来，找一个可以进行绘制运动曲线的控件，比较困难。

它最好能实现雷塞Motion中那种绘制的能力。

ZGraph就是一个选择。

勇哥注：

modbus通讯协议本身是可靠的，不然也不会发明起至今快50年了，还在自动化行业中广泛使用。

然而当应用各种第三方modbus组件编程的时候，由于组件的实现者、组件的应用者没有遵循标准来实现和应用，

勇哥注：

让设备回到播放前的状态，这个需求很重要。

不然我们想从头来进行测试，就只能重新播放了。

我们从下面几个方面来进行：

一般来说，我们都是使用Drive组件的 Jog Forward和Jog Backward来做Jog运动。

我们会使用Drive_Destination Motor组件来做ptp点位运动。

Drive_Destination Motor组件是我们实现ptp运动的主要方式。

现在有一个需求是必须运动中响应停止，以及继续。

然而你是不是发现Drive_Destination Motor组件没有停止？

如果你想通过Start Drive为false来停止，这个是不行的。

一般来说，当你在unity中编辑模式下点，在内部赋值与外部赋值状态之间的切换，这个设置会记录下来。

但是有时候会发现，在播放的时候状态又自动切换为下图的状态（内部赋值状态），结果就是外部通讯无法控制这个通讯变量了。

怎么办呢？

SensorBeam是由一个3D游戏对象加感应器组件构成的组合对象。

Sensor则只是一个感应器组件。

SensorBeam如果有效，像下图所示的Status会在碰到mu对象后有反应。

这个对象有个问题，就是只对mu对象有反应。

勇哥注：

unity中的2d物理效果基于开源的Box2D引擎，3d物理效果基于Nvidia PhysX，

包括几个关键组件：Rigidbody(刚体)，Collider(碰撞器)，关节(Joints)

我们只对3d物理效果有兴趣。

见图1：

场景中4个对象（先不算斜面上的cube）。

球体添加了Rigidbody

Cube有一个BoxCollider。

两个平面都添加了Mesh Collider。

game4automation的层级面板中，通讯接口相关有丰富的控制功能。

下面讨论一下它们的控制图标的意义。

（一）图1的疑问