少有人走的路

勇哥注：

Grip是夹取组件，Gripper则是一个自动化对象，包含了Grip和相关的MU、感应器等。

game4automation的grip系列组件如下图所示：

勇哥注：

这节讨论一下运动相关的组件。Drive组件的应用，它用来定义轴；Drive Behavior组件更像是运动方式（算法）；

Logic Steps逻辑步骤的功能可用于内测，即是不用plc，自己写逻辑测试动作。

勇哥注：

game4automation的传感器有两种算法，一是基于刚体碰撞，二是基于RayCast（射线检测）。

接上一节的场景，我们继续。

我们想实现：plc给个信号拉带启动，碰到一个物料到位感应器后拉带停止。

并且我们只需要一个Can在拉带上运动。

勇哥注：

这篇勇哥演示一下创建一个带有光源、传送带和感应器的小例子。

首先，必须在Assets的根创建一个目录，而不要在game4automation目录中创建场景。

这是因为game4automation一但更新，里面的内容就清空了，你的场景就白搞了。

（一）UPH说明

（一）灯光烘培基本操作

就是如果一场景中，光源照射角度是固定的，那无需要要实时光照的。只需要计算一次光照，产生一个光照贴图。

这个时候即使光源删除了，因为有这张光照贴图，还是有光照效果。

这是一种节省系统资源的办法，毕竟实时光照是要消耗算力的。

自动化设备的光照也可以是固定的，所以也非常适合灯光烘培。

勇哥注：

由于unity只能导入fbx格式的3d模型 ，但是solidwoks不能导出为fbx格式，

我们只能让solickworks先导出为中间的格式，再弄到3dsmax中去导出为fbx格式。

勇哥注：

由于unity只能导入fbx格式的3d模型 ，但是solidwoks不能导出为fbx格式，

我们让solickworks先导出为step或者是stl格式，再弄到3dsmax中去导出为fbx格式。

勇哥注：

动画的用途是做类似于夹取动作、气缸顶升降下这些。

你可以认为气缸是一个角色，角色有自己的多种动画状态，只是动画控制器在播放时会根据需要，选择播放不同的动画状态。

因此动画不会去让它孤立存在，它主要是作用于角色。

勇哥注：

碰撞检测和触发器都可以用于检测轴运动是不是撞机了。

如果我们的动作逻辑有撞机的可能性，就可以用它来检测到。

对于含有相机的设备，则可以使用射线检测取得物料的信息。