本例程来做halcon10.0版本中的一维函数中check_smd_tilt.hdev例程，通过此例程可以学习到如何使用halcon中算子measure_projection通过投影图像上垂直于剖面线方向的灰度值来提取1D灰度剖面，如下是对此算子的详细理解：更多关于测量的算子理解，可以参考北京大恒宣讲的PPT halcon测量技术。下面例程是检测SMDS是否与近水平或者相对相机是否倾斜。分析图像发现相机的景深很小，因此倾斜的拍摄的图像是模糊的。因此才程序采用了首先对图像进行分割，然后
其为分析液体中的成分，得出区域中的平均灰度和面积；在液体二值图像中有几个亮斑，需要提前去除；液体成分中灰度变化不明显，直接采用全局阈值处理效果不佳；读取鼠标按键数值，并选择区域。threshold (Image, Large, 110, 255)
* Dilate regions with a circular structuring element
dilation_circle&
“机器人管理器”为灰色，如下图：其原因是你要先打开一个工程，才可以使用“机器人管理器”。这个是该软件一个莫妙其妙的地方。因为这个问题有时候会忘记，在这里留个记录吧。--------------------- 作者：hackpig来源：www.skcircle.com版权声明：本文为博主原创文章，转载请附上博文链接！
这个例程的目的是使用算子来找出结构不规则的原则，其中涉及到一些算子：crop_rectangle1:从图像中截取矩形图像
gauss_filter:高斯滤波
watersheds:图像分水岭算法
smallest_rectangle1:平行于坐标轴的最小外接矩形Part Ⅰ 初始化程序dev_update_off ()
dev_close_window ()
dev_set_draw ('margin')
dev_set_li
1、一维条码一维条码：由一组规则排列的条、空以及对应的字符组成的标记，“条”指对光线反射率较低的部分，“空”指对光线反射率较高的部分，这些条和空组成的数据表达一定的信息，并能够用特定的设备识读，转换成与计算机兼容的二进制和十进制信息。 一维条码的码制： EAN码、39码、交叉25码、UPC码、128码、93码，ISBN码，及Codabar（库德巴码）等。 EAN 码：是国际通用的符号体系，是一种长度固定、无含意的条码，所表达的信息全部为数字
要检查电芯表面是否有条码，可以知道电芯是否放反面了，起到视觉防呆的作用。勇哥能想到的思路是：一维，二维码识别，能识别则为有码面。框选区域，算子intensity计算区域灰度值的平均值或者方差，以此来判断是否为有码面。下面的程序两种方法都用到，把代码做个记录，供大家参考。其结果可以看到，完美的情况下，两种方法都可以。但其实还是有问题的，比如如果电池表面贴了膜，那么因为反光的原因，两种方法都有可能会误判断。如果二维码很小，选择的区域很大，那么灰度平均都是差不多的，也没办法判断。* Code
怎么带团队2019-07-17 15:11:28
带团队很简单，迈过3道坎，走到第7关，你就成功了一半。我做10几年的团队管理，带了不少于30位新晋管理者，发现从「执行思维」到「管理思维」的转变是新晋管理者必须攻克的关卡。文章比较长，根据10几年经验的积累和实战总结，一个字一个字敲打上去的。为了便于大家阅读，我放了个思维导图，每个部分都可以写成一篇长文，加入具体执行建议，后续会继续写，希望大家支持。可以关注 @韩大叔 ，看后续的高质量内容。在这个思维转变的过程中，主要会遇到3个问题：1、固守旧经验，不愿做出改变。作为新领导，最大的失误，就是没
这个问题是这样的，勇哥希望把另一个程序的一个form或者自定义控件复制到现有的工程中去。最笨的方法是创建空白form，然后把要复制的form上的内容粘贴过来，然后把相应代码也粘贴过来。最蠢的人都知道直接把这个form的三个文件复制过来就可以了，三个文件即是Designer.cs /.cs /.resx下图所示是： Form1.cs, Form1.Designer.cs, Form1.resx但是如果你添加新项目，把上面三个文件添加过来后，它们是分离的状态（右边所示的状态），傻眼了吧？
勇哥的公司现在大量采用三菱FX5U的PLC。据说这款产品在8轴的产品里价格有竞争力，而且还内带一个以太网口。三菱PLC的内存读写可以采用前辈写的HSL模块，但是需要在PLC端做一些设置，否则连接不上。设置如下图所示，其中分配了两个端口号，4999,6000。也就是说这款产品可以指定多个网络端口号，以供外部设备与其网络通讯。在上位机这边，我们以tcp client来访问即可，即PLC是一个tcp server。如果遇到无法连接fx5u读写dm区的情况，则按下面的方式来设置。点击“对象设备连接配置设
什么是电芯的直流内阻？下面两篇文章各位可以参考一下：关于电池的内阻知道这几点就够了？IT8511+表测试电芯的直流内阻下面是IT8511表的测试指令，也可以使用字节流指令。MEAS:CURR?
SYST:REM 远程模式
MODE CURR 设置定电流模式
CURR 10 设置放电电流
MEAS: