（一）Measure Raycast组件
Measure Raycast组件，用来检测射线到碰撞体之间的距离。
如果碰到则输出Hit状态。
同时可以把测量结果连接到PLCInput信号，这样Measure Raycast就能当感应器来用。
少有人走的路
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game4automation教程（十四）Measure Raycast，Measure 测量组件2024-11-25 21:29:13
game4automation教程（十二）取放MU的实验四，Grip组件取放MU2024-11-25 14:29:37
勇哥注：
这节研究一下怎么使用Grip组件，以实现Gripper的效果。
本节的效果如下：
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- 操作系统不能在这种内存虚拟盘中安装的，所以没戏
- 刚刚搜了一下，windows系统下也可以用ImDisk这个工具在内存中创建一个RAM磁盘，然后在里面安装软件
- 我觉得可以的，用Linux系统可以很方便地在内存中创建一个tmpfs文件系统，然后在里面安装软件
- 光度立体法对于线扫相机采图，好像不是很适用，采图太麻烦了
- 点太小了，我用笔画一个圆，然后视觉找圆中心，精度还可以
- 老哥, 优化一下界面排版吧, 图片挡住文字了
- 可以建工具坐标系，把旋转中心往C点接近这样距离是不是就变小了呢？这样是否可行呢？
- 勇哥 ，可以找你买 netMarketing高版本 使用 halcon19.11或者可以用halcon23.11的源码吗。
- Qxup=Xm1-Xbase-Qxc1-MxQyup=Ym1-Ybase-Qyc1-My勇哥，上诉公式的应该是分别加上Qxc1和Qyc1才对吧，Xm1-Xbase计算的是拍照偏差，如果再减去Qxc1和Qyc1贴合坐标是不是不合理呢？
- 勇哥能分享这个例子的源码吗
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