勇哥注:
工业机器人使用两个约束就可以实现动作,一个是Aim Constraint,一个是Rotation Constraint。
两种约束,都是“注视”一个目标,目标移动,则机器人凡是添加了约束的关节都会联动。
勇哥注:
工业机器人使用两个约束就可以实现动作,一个是Aim Constraint,一个是Rotation Constraint。
两种约束,都是“注视”一个目标,目标移动,则机器人凡是添加了约束的关节都会联动。
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