少有人走的路

勇哥注：

Drive_Speed就是以恒定的速度持续运动。

如果想停止，需要把Target Speed改为0。

如果想改变运动方向，需要把Target Speed改为负值。

勇哥注：

Drive_Gear字面上叫齿轮运动。

其实你可以认为它就是龙门运动，一个主驱动器运动时，另一个驱动器做同步跟随运动。

勇哥注：

Drive_DestinationMotor直译就是“目标运动”，其实其效果就是运动卡的ptp（点到点运动）

而且是走的绝对位置的ptp运动。

参数解释：

Speed    是起始速度

勇哥注：

Drive_Continous Destination有点像随时可以改变目标位置、速度的运动方式。

你一但修改Destination(目标位置）就会立刻动起来，如果中途你重新修改

勇哥注：

此方式非常适合模拟脉冲型运动卡的运动方式，运动卡是以一定的频率持续向伺服或者步进驱动器发送脉冲。

而且它还可以指定减速比。

效果如下图所示：

这个动图显示有点问题。其操作实际上是：鼠标按住Value的值左右拖动，就可以连续改变其值。

勇哥注：

Drive Cylinder是类似气缸动作的方式，可以用来模拟出真实的气缸、电缸效果。

如下图所示：

这是常见的单控气缸，一个触发IO，两个磁性感应器，一个是动点感应，一个是原点感应。

动点指的是气缸伸出去的最大位置，原点是指气缸缩回来的最小位置。

另外还有一种双控气缸，它有两个触发IO，两个磁性感应器。这一种也可以模拟。