少有人走的路

勇哥注：

由于unity只能导入fbx格式的3d模型 ，但是solidwoks不能导出为fbx格式，

我们让solickworks先导出为step或者是stl格式，再弄到3dsmax中去导出为fbx格式。

勇哥注：

动画的用途是做类似于夹取动作、气缸顶升降下这些。

你可以认为气缸是一个角色，角色有自己的多种动画状态，只是动画控制器在播放时会根据需要，选择播放不同的动画状态。

因此动画不会去让它孤立存在，它主要是作用于角色。

勇哥注：

碰撞检测和触发器都可以用于检测轴运动是不是撞机了。

如果我们的动作逻辑有撞机的可能性，就可以用它来检测到。

对于含有相机的设备，则可以使用射线检测取得物料的信息。

（一）游戏时间

Time.time  //游戏开始到现在所花的时间

Time.timeScale    //时间缩放值，可以做游戏加速、减速、暂停等

Time.fixedDeltaTime   //固定时间间隔  0.02

勇哥注：

下面说的功能在雷塞运动卡dmc3000系列脉冲卡和E3032的总线卡上存在，需要换最新的dll支持（2024年的版本）。

这个现象是当点击播放后，自动会暂停。

然后你取消暂停后，游戏可以继续。。。。

是不是很烦？

有没有可能是你的代码中有异常代码，靠成播放时出错，让游戏停止下来？

其实是想复杂了。

勇哥注：

勇哥的这套教程侧重点是工业的数字孪生。

我们知道工业4.0比较重要的一个基础技术就是数字孪生。

有了它我们可以在设备3d图出来后就进行设备动作仿真，在设备采购与配电完成之前就可以完成设备的动作逻辑的编制与测试。

勇哥注：

工业机器人使用两个约束就可以实现动作，一个是Aim Constraint，一个是Rotation Constraint。

两种约束，都是“注视”一个目标，目标移动，则机器人凡是添加了约束的关节都会联动。