机器视觉常见数学公式回顾（一） https://www.skcircle.com/?id=1336
常见相机标定模式和经验的总结 https://www.skcircle.com/?id=1421
手眼标定之9点法 https://www.skcircle.com/?id=588
2020年勇哥的机器视觉实验项目清单（大纲） https://www.skcircle.com/?id=1178
EPSON机械手 工具坐标系的标定 https://www.skcircle.com/?id=503
Epson四轴机器人的手眼标定（原理并附上halcon代码） https://www.skcircle.com/?id=585
机器人不用旋转中心进行标定 https://www.skcircle.com/?id=763
Epson机器人的一些实操经验记录 https://www.skcircle.com/?id=599
halcon之手眼标定基本原理 https://www.skcircle.com/?id=586
手眼标定的两种方式 https://www.skcircle.com/?id=587
勇哥的视觉实验：基本的九点手眼标定，眼在手外 https://www.skcircle.com/?id=1222
工业现场相机坐标系和机械手坐标系的标定 https://www.skcircle.com/?id=504
EPSON SCARA 4轴机器人原点校正方法 https://www.skcircle.com/?id=526
halcon手眼标定总结 https://www.skcircle.com/?id=1231
坐标系旋转变换公式图解 https://www.skcircle.com/?id=514
Epson机器人回原点方法的总结 https://www.skcircle.com/?id=631
measure_pos方式的找线的参数详解 https://www.skcircle.com/?id=800
基于海康机器视觉算法平台的对位贴合项目个人理解 https://www.skcircle.com/?id=1146
下相机拍照，机器人先取再拍照定位的原理解释 https://www.skcircle.com/?id=626
机器人上下料视觉定位，标定的经验 https://www.skcircle.com/?id=583
Epson机器人手眼标定的过程与经验（一） https://www.skcircle.com/?id=799
固定相机先拍后取料，标定后对位方式一（含原理与代码） https://www.skcircle.com/?id=901
halcon算子angle_lx 表示角度的图文教程 https://www.skcircle.com/?id=589
Epson机器人远程控制指令测试 https://www.skcircle.com/?id=549
基恩士视觉系统的三种机器人视觉标定的演示动画 https://www.skcircle.com/?id=1765
2.1 机器人视觉经验
定义与查找形态模板，并显示创建与查找的结果（halcon代码演示）
带ROI跟随的找边测试代码（halcon代码演示）
Epson四轴机器人的手眼标定（原理并附上halcon代码）
机器人上下料视觉定位，标定的经验
Epson机器人自定义机械手工具坐标
EPSON机械手 工具坐标系的标定
工业现场相机坐标系和机械手坐标系的标定
相机标定参考文章
手眼标定之9点法
手眼标定的两种方式
halcon之手眼标定基本原理
一种利用旋转中心进行手眼标定的原理性介绍
2.2 手眼标定
Halcon SCARA关节机器人手眼标定（眼在手上）例程注解
2.3 halcon标定
勇哥的实验：halcon手在眼上的九点标定（eye in hand）
halcon手眼标定之 fix the pose ambiguity解析 (calibrate_hand_eye_scara_stationary_cam实例）
（halcon实例）halcon 3d_coordinates 测量世界坐标中的倾斜物体（已详细注释）
（halcon实例）一种蜂窝圆点标定板校准CCD并测量的例子
（halcon实例）CCD校正和利用校正后的结果进行测量、图像校正
HALCON有关标定板生成的两个函数create_caltab和gen_caltab的区别