少有人走的路勇哥注：
转载知乎的回答，能涨一些见识。。。
（一）
只能C#。
这个问题的重点在于，上位机存在的根本价值是什么?
是为了有个UI交互界面吗?
下位机用个ESP32+当Server，AP模式，搞个B/S架构+
完全不用上位机，直接html+css，照样能搞出UI界面。
有个浏览器就能用，电脑、手机各种系统随便跨。ESP32白带Wifi，只要搞个内网穿透，就能通过HTTP+、MQTT+等网络协议远程操作GPIO+.
如果你只是为了有个操作界面玩GPIO，这不比上位机牛逼多了?还搞哪门子上位机?
既然这么牛逼，为啥没干死上位机呢?
因为上位机的核心价值，根本不是UI界面，而是跟各种工控软件进行对接，在工控软件与下位机之间搭建桥梁。
比Halcon+、VisionPro+、Matlab+、Mathematicat、WinCC,亦或是UG+、Catiat,甚至是
Unity3D+.
这些软件行业不一样，用途不一样，技术实现也不一样。
而它们唯一的共同点，就是全都可以对接C#。
所以，搞上位机，就是为了用C#。
如果你觉得自己不需要C#，那你首先应该思考一下，自己真的需要上位机吗?合宙ESP32单片机开发板，某宝9.9元包邮了解一下。
先确定需求，再选择技术。而不是先选好技术，再找需求。
你知道能运行在浏览器上的编程语言，并非只有JS一种吗?Python、C语言、VB、甚至C#，都有运行在浏览器上的方案。
为啥你不用Py、C语言、VB、C#搞前端，却非要用JS呢?
根本原因在于，那些语言虽然能在浏览器上运行，可它们没有VUE、React。
那么同理，JS有Halcon、VisionPro吗?
（二）
C#+是最方便的，有这个行业一切需要的东西
从通讯库，到图像处理库，到工控专用界面库，全都有
反正工控的相关品牌不管高端还是国产，大多数开发软件都是跑在windows上的，用的数据库也基本是sql server+，要么access，像我们必用的西门子博途+和PCS7+，只能跑在windows上，二次开发啥的例子也都是给的C#的源码
当然你想用is+vue也没问题，只不过web要搞工控，总归也得后端配合的，后端还是C#最方便
有个node-red+就是基于web的，不过他的应用范围不太一样
总的来说，工控要么用plc+品牌方的技术，要么用已经找得到协议或者有二次开发的技术，要么就是通信协议彻底出来了，可以用任何语言编写了，那就可以用任何东西开发，比如通信网关，理论上C# java go py都没问题，这时候.net效率高，速度快
只不过这个行业本来就没多少人，你指望靠自己支撑起一个东西来太累了，能用现有的就用现有的
就像很多搞iava的要来和plc通信，能用的通信库还是得找hsl+，而hsl的C#版本才是最全最稳定的，很多搞java的过来还是会碰点壁的
通讯库:hsl，opc ua+官方，s7plus+之类的，还有一些sdk是COM组件，C#起码能用
图像处理:opencvsharp封装的还是很不错的，可以拿出指针直接用，效率很高
Halcon+、VisionPro+、海康，这些商业的，也有大量sdk是C#最方便用的
界面库 measurement-studio+ 这是labview+的公司提供给wpf winform+的一套高级界面库，可以轻松结合labview级别的界面等东西和C#开发
hslcontrols 自己开发上位机适合使用和入门学习自己做控件的一个库
locomp 这个比较坑
还有很多通用界面库，开发比较低级的上位机没啥用，但是要开发企业级别的MES啥的，还是很实用的
相比vue is这种还得前后端分离的模式，其实winform wpf配合这些库会快很多很多
还有数字孪生，工业仿真，让三维场景和现实同步，u3d+在这方面还是很擅长的，马上要出一个umt组件。当然三维还有很多别的方案，但是u3d是最平滑、灵活、成本低、案例多而且潜力大。threejs+方案画质差，受限多，u3d也可以发布到web呀，factoryio是最简单的但是没有潜力了，用更厉害的UE和unigine引|擎的话，小企业hold不住，不平滑。
js vue方案，低成本触摸屏不可能覆盖到，其他地方性能够界面也能硬做，但是要真正的工业级别，让你做个DCS咋办?
c++方案，本身成本高，连大公司都很难用c++覆盖每个场景
而C#方案，做这么多事情全跑在一个runtime和语言上，和工业的东西结合最多，自己开发不动就用业内主流的东西二次开发。
然后你就会发现，C#在这个行业是真的通用且横着走，伸缩性很高，从简单到强大几乎都有选择很适合成长型公司使用
勇哥注：
除以上这些说法外，我补充几点。
一个很重要的原因是，大部分的工业类型的运动控制卡、采集卡等等，只提供了windows下的基于C++或者C#的开发库。
苹果公司曾经尝试过让设备供应用商用它们的Mac os开发工控软件，最后只能不了了知，这一点就是关键原因。windows在工控和IoT行业中的学习成本超低，微软的亲儿子语言C#是借了此股东风。
微软当年喊出”你们要盗版就盗版我们的...“，现在让全民皆会windows。
