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尺寸测量设备用到的一些算法(C#代码)

勇哥目前在一款尺寸测量设备中,应用到了一些算法,在这里做记录。下面是算法用到的一些函数。/// <summary> /// 新建一条拟合直线 /// </summary> /// <param name="linePt"></param> /// <pa...

Epson机器人远程控制指令测试

公司有一批机器,使用PLC控制机器人动作,通过网口进行通讯。经测试,使用发送ascii码字符方式,可以正常与EPSON机械人进行通讯。勇哥用网络助手做了一下实验,下文中所记录的远程指令是可以用的。要注意的是,做这个实验前,把机器人的配置为“远程以太网”。在远程控制的时候,机器人做为服务器,因此只有个端口号可以改变。注意CRLF是尾结束符,这意味着你在网络助手里发送字符串指令的最后在加上一个回车,再...
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