2025年7月-少有人走的路

2025-07-17 09:41:14

勇哥的视觉实验：不用标定板的简易2点标定（一）

这种两点简易标定是参考《http://www.skcircle.com/?id=504》来进行的。勇哥用CAD画了一个原理图如下：在上图中：黄色x'oy'坐标系是相机坐标系。白色xoy坐标系是机械坐标系。30度为两个坐标系之间的夹角，(x0,y0)为图像坐标原点到机械坐标原点的距离，图上距离为(30,30)。P点在相机坐标系中是(20,20)，在机械人坐标系中是（57.26,37....

2025-07-03 14:20:03

C#代码怎么调用python写的功能，我想利用python的机器学习算法功能。

在C#中调用Python的机器学习功能主要有以下几种实现方式，可根据项目需求选择合适方案：一、使用IronPython方案（适合.NET环境深度集成）安装IronPython NuGet包创建Python运行时环境直接执行Python脚本或调用函数14示例代码：IronPythonDemo.cs已完成注意需提前在ml_model.py中实现predict函数810二、进程调用方案（通用性强）通过P...

2025-07-03 11:45:13

有关量产机某旋转轴电机620过载报警的问答

一个伺服旋转轴，目前随机的报620错误，按汇川伺服手册，解释是过载报警。机构反映断使能推动比较流畅，自认为机构没问题。电气调驱动器参数，使用自动调节的功能。机构选型确定是没有问题，因为这是量产机。以上人员弄过后，还是偶发过载报警。一般这种问题，按经验来看，到底机构问题、电气参数问题、电机质量问题，三者之间哪种概率大些？根据汇川伺服Er.620过载报警的故障特征及实际运维经验，结...

2025-07-01 16:27:33

工业相机常见问题的解答

1：工业相机的丢帧的问题是由什么引起的？丢帧表现：（一）相机预览模式下，无法以满帧的速度传输图像（二）触发拍照模式下，相机传输图像数量少于触发次数（触发频率应小于帧率）（三）图像处理软件处理的图像数量小于预期对应的丢帧可能原因：（一）预览或触发模式下丢帧 ①系统防火墙未关闭；杀毒软件拦截 ②网络环境为非千兆网络（查看网口速度） ③网卡未开...

2025-07-01 13:42:12

固定相机先拍后取料，标定后对位方式一（含原理与代码）

所谓标定后的对位方式，指的是应用标定的结果进行实践取放料的方法。标定只是负责准确的把视觉坐标系中的每个点正确的映射到机器人坐标系中的对应的唯一坐标上去。而标定后的对位则是负责准确取放过程的实现方法。本文讨论的的标定后对位方法一，适合固定位拍照的视觉系统。它的动作方式是：机器人走避让位，CCD拍照视觉求出机器人的修正坐标，机器人修正姿式机器人取料，在放料位走一个固定的示教点进行放料在这个过程中，CC...

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2025-07-17 09:41:14

作者:勇哥,很想停止 | 分类:视觉实验 | 浏览:9163 | 评论:2

2025-07-03 14:20:03

作者:勇哥,很想停止 | 分类:分类器、神经网络、深度学习 | 浏览:123 | 评论:0

2025-07-03 11:45:13

作者:勇哥,很想停止 | 分类:运动控制 | 浏览:134 | 评论:0

2025-07-01 16:27:33

作者:勇哥,很想停止 | 分类:行业软硬件 | 浏览:1103 | 评论:1

2025-07-01 13:42:12

作者:勇哥,很想停止 | 分类:机器人/手眼标定 | 浏览:12249 | 评论:3

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