少有人走的路-工业视觉/halcon

一、缺陷检测综述缺陷检测是视觉需求中难度最大一类需求，主要是其稳定性和精度的保证。首先常见缺陷：凹凸、污点瑕疵、划痕、裂缝、探伤等。常用的手法有六大金刚（在halcon中的ocv和印刷检测是针对印刷行业的检测，有对应算子封装）：1.blob+特征（例如官方示例surface_scratch.hdev）2.blob+差分+特征3.光度立体4.特征训练5.测量拟合6.频域+空间结合二、频域+空间结合法1、频域结合空间，其实频域就是用波动观点看世界，看问题角度变了，光经过镜头其实发生的是傅

Halcon算子:smallest_rectangle1()和smallest_rectangle2()2024-11-22 13:54:02

smallest_rectangle1(Regions : : : Row1, Column1, Row2, Column2)功能：返回平行坐标最小外包矩形该算子计算返回输入区域的平行于坐标系的最小外包矩形。该最下外包是关于区域中心计算的最小平行外包。返回参数：Row1, Column1：矩形中心点的坐标。 Row2, Column2：矩形右下较的点坐标。smallest_rectangle2 (Regions , Row, Column, Phi, Length1, Length2)

halcon引擎学习笔记（六）多线程并发执行外部函数，多窗口显示2024-10-11 10:44:19

勇哥这套halcon引擎的学习笔记贴子共七篇，它是在官方指导文档《https://www.skcircle.com/?id=1343》的基础上学习编写而成的笔记。只是有一篇讲解怎么调用向量变量的没有加入，因为勇哥实在不知道这个向量变量有啥子用。以后如果搞明白了再加入吧。2020/7/3勇哥注：原来halcon中的向量就是个容器，跟c++标准模板库中的那个向量是一致的。第八篇加上来吧halcon引擎学习笔记（八）使用向量变量halcon引擎学习笔记（七）在在HDevEngine/Ｃ#中使用实时编译器

C# 海康相机SDK的二次开发2024-05-14 21:21:05

两种方式：

Halcon学习（1）读取多张图片2024-05-07 17:00:29

从今天开始每天学习halcon软件。本博客中所用版本均为halcon11.0。第一种方法ImagePath:=[]ImagePath[0]:='E:/images1/a000.bmp'ImagePath[1]:='E:/images1/a001.bmp'ImagePath[2]:='E:/images1/a002.bmp'ImagePath[3]:='E:/images1/a003.bmp'ImagePath[4]:='E:

halcon中为啥有时候鼠标点不中指定的region?2024-04-20 22:58:06

halcon中为啥有时候鼠标点不中指定的region?

这个初学者经常问。

勇哥注：原因是如图红框所示的按钮被按下去了，关闭即可。

halcon引擎学习笔记（一）执行hdev程序2024-01-02 13:12:51

勇哥这套halcon引擎的学习笔记贴子共七篇，它是在官方指导文档《https://www.skcircle.com/?id=1343》的基础上学习编写而成的笔记。只是有一篇讲解怎么调用向量变量的没有加入，因为勇哥实在不知道这个向量变量有啥子用。以后如果搞明白了再加入吧。2020/7/3勇哥注：原来halcon中的向量就是个容器，跟c++标准模板库中的那个向量是一致的。第八篇加上来吧halcon引擎学习笔记（八）使用向量变量halcon引擎学习笔记（七）在在HDevEngine/Ｃ#中使用实时编译器

带ROI跟随的找边测试代码（halcon代码演示）2023-08-29 11:12:22

带ROI跟随的找边，是机器视觉中最常用的功能。如果各位对勇哥这段代码有疑问，欢迎留言讨论。载入第一张图片，执行找边的结果。载入第二张图片，角度与位置与上张不同。可以看到ROI是跟随的，执行找边。这里勇哥没有再找第二条边，因为方法是一样的，就不重复了。完整测试代码如下：找边的算子find_line是个外部过程，其代码见勇哥另一个贴子：Halcon学习（27-2）halcon测量技术：找线在这个找边的代码中，有一个算子gen_rectangle_arrow_contou

凹坑缺陷检测2023-08-21 16:11:00

原图来自Ihalcon论坛一个非常小的凹坑位于图中间- 算法思路 -利用灰度统计特性进行缺陷检测原图噪声比较大，进行高斯滤波计算灰度统计特性intensity (ImageGauss, ImageGauss, Mean, Deviation)利用灰度统计特性，检测亮缺陷亮缺陷检测代码如下*亮缺陷 threshold(ImageGauss, LightRegion, Mean + 3.5*Deviation,&nbs

halcon引擎学习笔记（七）在在HDevEngine/Ｃ#中使用实时编译器JIT2023-08-02 11:22:55

勇哥这套halcon引擎的学习笔记贴子共七篇，它是在官方指导文档《https://www.skcircle.com/?id=1343》的基础上学习编写而成的笔记。只是有一篇讲解怎么调用向量变量的没有加入，因为勇哥实在不知道这个向量变量有啥子用。以后如果搞明白了再加入吧。2020/7/3勇哥注：原来halcon中的向量就是个容器，跟c++标准模板库中的那个向量是一致的。第八篇加上来吧halcon引擎学习笔记（八）使用向量变量halcon引擎学习笔记（七）在在HDevEngine/Ｃ#中使用实时编译器

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halcon视觉缺陷检测系列（1）常用的6种方法2025-08-16 09:16:29

Halcon算子:smallest_rectangle1()和smallest_rectangle2()2024-11-22 13:54:02

halcon引擎学习笔记（六）多线程并发执行外部函数，多窗口显示2024-10-11 10:44:19

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halcon中为啥有时候鼠标点不中指定的region?2024-04-20 22:58:06

halcon引擎学习笔记（一）执行hdev程序2024-01-02 13:12:51

带ROI跟随的找边测试代码（halcon代码演示）2023-08-29 11:12:22

凹坑缺陷检测2023-08-21 16:11:00

halcon引擎学习笔记（七）在在HDevEngine/Ｃ#中使用实时编译器JIT2023-08-02 11:22:55

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