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2019-04-26 22:34:26
晨星的投资学堂 - 基金课程
在知乎上有许多基金的教程，一般都是指向某个公众号的大V，其赢利为目的显而易见。有网友说，“对于想理财的人来讲，无论是谁，都可以在网络上找到适合他的坑”。勇哥感觉此话不假，当一个行业在网上涌现出大量“精彩”教程的时候，往往意味着这一行已经是黄花菜，多数人都搞不到钱了，只能发展外围收益。股市有点特殊，它不会这么快就凉了，它系着中国的经济，是与国运相关的东西。股市的问题是门槛太低，全国有多少人，就可以有...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:理财知识 | 浏览:5497 | 评论:0
2019-04-26 20:57:57
如果做基金定投的话，什么时候应该卖出呢？
作者：「已注销」链接：https://www.zhihu.com/question/28930738/answer/612900349来源：知乎著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。这是一个好问题！！！！！有句话说得好，会买的是徒弟，会卖的是师傅，基金定投更是如此。在谈会卖的问题之前，我先来谈谈会买的问题。基金从投资标的上主要包括货币基金，债券基金、混合型基金、股票型...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:理财知识 | 浏览:4276 | 评论:0
2019-04-23 11:44:50
解决halcon中draw_rectangle2Mod方法在没有移动Roi位置的情况下返回空的错误
draw_rectangle1_mod 和 draw_rectangle2_mod画矩形ROI的一些问题！：< 一 >错误情景再现： 参数没有错误，原因是在Image窗口上画ROI的时候，没有移动和改变起始ROI大小，直接右键确定，所导致的错误（输出值变为空），请问如何处理这个问题？< 二 >产生错误的具体步骤说明：1、hdevelop源代码，先执行draw_rec...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:netMarketing类库说明档 | 浏览:5486 | 评论:0
2019-04-23 06:51:59
投资理财贴子汇总，持续更新
现在中国人普遍缺少理财投资的知识，这个无关学历的高低都如此。比如勇哥，在二个月前，他的理财概念还是幼儿园的水平。实现财务自由，现在是许多人的梦想，如果一个人不为了生存而工作是多么的美妙的事情！勇哥年龄大了，就算能实现财务自由也是退休之后的事了，所以年青人真得特别有优势，他们如果坚持从大学时代就开始接触并且持续投资，我相信人到中年之时实现财务自由就是大概率的事情。盈利收益率法挑选指数基金提高定投收益...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:理财知识 | 浏览:2690 | 评论:0
2019-04-22 22:22:42
盈利收益率法挑选指数基金
这里给大家介绍两个大师们使用的估值策略，一个是格雷厄姆使用的盈利收益率法，另一个是博格使用的博格公式法。1.什么是盈利收益率法盈利收益率这个指标前面已经介绍过了。经过对全世界各个国家的股市的历史数据进行观测，我们发现绝大多数指数基金，假如选择在盈利收益率高的时候开始定投，长期收益会相当不错；反之如果在盈利收益率低的时候开始定投，长期收益会很一般。下文将会有详细的论述。结论就是，我们要在盈利收益率高...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:理财知识 | 浏览:4719 | 评论:0
2019-04-22 17:05:54
EPSON SCARA 4轴机器人原点校正方法
机器人原点位置J1轴原点位置J1轴的0脉冲方向和机器人的X轴的正方向重合J2轴原点位置J2轴的0脉冲方向和J1轴直线对齐J3轴原点位置J3轴的0脉冲位置接近最上运动范围J4轴原点位置J4轴0脉冲位置用丝杆上面的平面的平面或者限位坏上面的槽对准#2手臂前端的倒三角标志所有轴都在原点位置时机器人的姿势--------------------- 作者：hackpig来源：www.skcircle.com...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:机器人/手眼标定 | 浏览:10328 | 评论:0
2019-04-22 15:29:23
提高定投收益的5个小技巧
到这里我们已经掌握了关于指数基金定投的大部分内容。指数基金定投很容易理解，不过，其实在定投指数基金的过程中，还有很多可以利用的小技巧。这里介绍5个简单易用的小技巧，让你可以立刻提高定投的收益。1.省下就是赚到：降低交易基金的费用我们在第二章讲解过基金的管理费和托管费，这两个费用是所有基金都会收取的，包括指数基金。而指数基金的管理费和托管费，在所有股票基金中算是最低的一类。这两个费用是基金从后台直接...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:理财知识 | 浏览:3937 | 评论:0
2019-04-22 14:39:18
如何计算定投的年复合收益率
收益率大概是投资者最关心的问题了。不过定投的收益率，计算起来会比一般的投资收益率要麻烦一些。我们先看看一次性投资的收益率。1.一次性投资的收益率如果我们买了1万元银行理财，1年后赎回，拿到10 500元。那这1万元的收益率如何呢？通过这个例子先明确几个概念。最初投入的1万元是投资初期的总本金，1年则是投资时间长度，10 500元是投资期结束时获得的总资产。根据以下三步，就可以算出一次性投资的收益率...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:理财知识 | 浏览:7188 | 评论:0
2019-04-22 08:43:16
如何看待2019年的房价？
一、本文创作于2019年4月，全文会占用你大量的时间，并且包含了许多不友善内容，但是有几点作者可以说明：1、作者是整个知乎从来没有被打脸过的房地产相关问题的回答者，并且作者的观点从始至终保持一致。2、作者有相对于其他回答更为丰富的实际操作经验，包括但不限于：看房选房、房贷流程、装修入住、房屋出租等相关问题。3、作者目前近18k的粉丝，有一大半是由于房地产相关问题关注。4、如果你能坚持看完，相信你会...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:理财知识 | 浏览:2744 | 评论:0
2019-04-22 08:34:42
300万存款在四线城市能实现财富自由吗？
这位作者蛮对勇哥的味口，我把他的文章当做聪明人说的实话，希望不仅仅像一些网络大V一样目的仅仅是为了吸粉博眼球。300万存款在四线城市能实现财富自由吗？首先，建议题主把“300万一套房都买不起”这种言论的回答者拉黑～其次，再把大谈特谈cpi，通胀，m2的这类人拉黑。好了，都拉黑了，灯光往这里打。现金流和固定资产不同，所有拿固定资产当现金流的你让他闭嘴去卖一套房子他就明白了。如果说你是那种在北上深打拼...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:理财知识 | 浏览:3714 | 评论:0
2019-04-21 23:13:57
价值投资的理念
1. 价值投资的理念想当初，我刚开始投资股票的时候，也是什么都不懂，开了股票账户之后就是瞎买，市场上什么热门、哪些我比较感兴趣，我就投资哪些。结果投资下来有的亏损有的盈利，整体略亏一些。但是无论是亏损还是盈利，我都说不出“为什么”。当时我就意识到这样投资很危险，资金少还不要紧，如果资金多了还这样投资，迟早要出问题。于是我就停止了对股票的投资，开始系统地学习投资的方法。随后我学习、实践投资的方向，就...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:理财知识 | 浏览:3146 | 评论:0
2019-04-21 22:23:27
Unity3D安装破解教程（以Unity5.3.4为例）
Unity3D是由Unity Technologies开发的一个让玩家轻松创建诸如三维视频游戏、建筑可视化、实时三维动画等类型互动内容的多平台的综合型游戏开发工具，是一个全面整合的专业游戏引擎。目前，Unity正在迅速发展，前景可期，因此值得我们学习。下面先来学习一下Unity5.3.4的安装和破解。1、首先，在Unity官网上下载Unity，在这里我已经把我的安装包上传到网盘了，如果嫌麻烦的话，...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:工业视觉/halcon | 浏览:7718 | 评论:0
2019-04-21 21:16:23
C# 泛型编程之泛型类、泛型方法、泛型约束
勇哥在看到泛型类的时候，感觉需要补充一下这方面的知识，本站还原有一篇相关的文章：C# 中泛型类的定义以下引用一位前辈的更详细的一篇文章——————————————————————————————所谓泛型，即通过参数化类型来实现在同一份代码上操作多种数据类型。 泛型编程是一种编程范式，它利用“参数化类型”将类型抽象化，从而实现更为灵活的复用。在定义泛型类时，在对客户端代码能够在实例化类时，可以用类...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:C#/.net框架 | 浏览:3885 | 评论:0
2019-04-21 18:08:30
线性代数（2）：矩阵运算之矩阵加法、乘法、除法
授人予鱼不如授人予渔，在《线性代数》的学习中，方法尤为重要。下面就让我们一起解决《线性代数》中令人头痛的——矩阵的加法运算吧！前言：想要学会《线性代数》中的——矩阵的加法运算问题，我们这次的学习将按照下面的步骤进行：（1） 了解矩阵与线性方程的对应关系；（2） 了解矩阵的定义；（3） 特殊矩阵；（4） 矩阵加法运算规则；（5） 例题讲解；...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:行业算法与知识 | 浏览:25480 | 评论:0
2019-04-21 18:03:01
MATLAB进行矩阵和数组运算，转置和加减乘除
使用MATLAB做计算，必然少不了进行矩阵和数组运算，对矩阵和数组进行转置、相加、相减、相乘、相除等运算，下面使用MATLAB一一给大家介绍这些运算的方法、步骤，希望能够帮助大家。第一步：首先我们需要在matlab命令窗口中创建一个矩阵或数组，如我们可以在命令行窗口输入代码：A=[2 4 6 8;10 12 14 16;18 20 22 24;26 28 30 32]即可创建一个4行4列的矩阵或数...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:工业视觉/halcon | 浏览:6172 | 评论:0
2019-04-21 17:32:44
线性代数（1）：理解矩阵的作用
现在我们正式进入矩阵的学习了，矩阵Matrix这个词我相信小伙伴们第一次接触，基本就是在小时候看黑客帝国的时候，黑客帝国中有个经典的场景，就是数字世界在解放后的尼奥双眼中已经变成了一串串数字瀑布流，就是下面：一串串的数字流组成了一个“数字集合矩形块”，这个大概就是我们小时候不知不觉接触的矩阵原型了。我们再来看下数学中的矩阵写法，如下图：咋一看矩阵就是一个三行三列的数字集合。当然我们也可以写一个两行...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:行业算法与知识 | 浏览:5354 | 评论:0
2019-04-21 11:37:16
旋转变换（一）旋转矩阵
1. 简介计算机图形学中的应用非常广泛的变换是一种称为仿射变换的特殊变换，在仿射变换中的基本变换包括平移、旋转、缩放、剪切这几种。本文以及接下来的几篇文章重点介绍一下关于旋转的变换，包括二维旋转变换、三维旋转变换以及它的一些表达方式（旋转矩阵、四元数、欧拉角等）。2. 绕原点二维旋转首先要明确旋转在二维中是绕着某一个点进行旋转，三维中是绕着某一个轴进行旋转。二维旋转中最简单的场景是绕着坐标原点进行...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:工业视觉/halcon | 浏览:9090 | 评论:0
2019-04-21 11:28:33
坐标系旋转变换公式图解
1 围绕原点的旋转如下图， 在2维坐标上，有一点p(x, y) , 直线opの长度为r, 直线op和x轴的正向的夹角为a。 直线op围绕原点做逆时针方向b度的旋转，到达p’ (s,t) s = r cos(a + b) = r cos(a)cos(b) – r sin(a)sin(b) (1.1)t = r sin(a + b) = r sin(a)cos(b) + r cos(a) sin(...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:工业视觉/halcon | 浏览:11910 | 评论:0
2019-04-21 11:00:26
几何向量：向量乘法（点乘）
紧接上一篇：几何向量：基本概念上一篇讲了向量的加减分配等计算，那么紧接着就是应该来讲乘除了吧，我们知道普通数值都有加减乘除开方等等计算，比如：10x10 = 100 10÷10 = 1那么向量AxB = ？ A÷B = ？ 我们知道向量其实是多个数值分量组成的一个集合，那么向量相乘又怎么处理呢？是分量相乘再相加，还是分量相加再相乘？然后就算给一个向量相乘的规范，那有什么意义呢？能解决什么实际问...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:工业视觉/halcon | 浏览:6404 | 评论:0
2019-04-21 10:45:51
几何向量：基本概念
前面写完三角函数分类博客，我们具备了基础的三角函数推导能力和知识，接下来就要讲向量与几何方面了。但凡买一本讲解向量的书，一开始莫不是讲解笛卡尔的城市建设所采用的坐标系概念，因为几何的英文geometry就有“地理测量”的意思，据说几何学本来就是为了测量大地的。1.下面我们来一些基础的定义：ps：“定义”这个词语以后会经常出现，我们都是一些“叛逆”的小青年，就是反感“定义”、“规定”等词语，这些词语...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:工业视觉/halcon | 浏览:2948 | 评论:0
2019-04-20 22:38:40
三角函数：加减法公式
紧接上一篇：三角函数：正弦余弦定理及应用这篇我们推导三角函数中加减法与和差化积公式。1.加减法公式，加减法公式主要针对“普通”角变“特殊”角，这个意义就在于，我们知道一些特殊角度的值，比如：sin30° = 1/2，sin60° = √3/2 ，sin45° = √2/2那么sin75° = sin（45°+30°） = sin45°+sin30°？亦或者sin15° = sin（45°-30°）...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:工业视觉/halcon | 浏览:8031 | 评论:0
2019-04-20 22:32:43
三角函数：正弦余弦定理及应用
紧接上一篇：三角函数：图像和性质关系这一篇我们来推导一些常用的三角函数公式，主要方便以后图形程序中的计算。1.余弦定理公式余弦定义主要作用是依靠已知三角形的两条边及其夹角，求第三边的情况，如下图：这里我们不处理向量（矢量）运算，单纯的从标量数值长度的推算入手，建立垂线后，得到的直角三角形ADC，可以通过勾股定理（前面推过）和sin²α+cos²α=1得到上面两个公式，后面的公式对我们求角度有很大帮...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:工业视觉/halcon | 浏览:7480 | 评论:0
2019-04-20 22:14:35
三角函数：图像和性质关系
紧接上一篇：三角函数：直角三角形内角关系公式这次我们通过函数图文和unity程序来观察三角函数的图像，首先从基本的来：1. f（x） = sinx，为了函数图像的绘画，先建立xy直角坐标系，通过x的变值来计算f(x)的数值组成（a,b）坐标点，通过"线性函数"的性质，来"平滑"的连接这些（a，b）坐标点。（ps：线性代数的学习博客我会讲解完基本数学后继续写，...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:工业视觉/halcon | 浏览:7091 | 评论:0
2019-04-20 22:06:59
三角函数：直角三角形内角关系公式
紧接上一章：三角函数：基本概念了解过一些约定俗成的基本定义后，这一篇主要做一些内角关系的推导，为后面程序中计算做铺垫1.sinα与cosα的关系，还是建立单位圆，可以得到sin²α+cos²α = 1ps：这里假如我们喜欢追根溯源的话，就会问为什么直角三角形存在两临边的平方和等于斜边的平方，如下：这里我们依靠四个直角三角形拼成一个边(a+b)的大正方形和边c的小正方形，然后根据大正方形的面积=小正...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:工业视觉/halcon | 浏览:6259 | 评论:0
2019-04-20 22:03:11
三角函数：基本概念
三角函数属于基本数学的范畴，这里我们重新回顾三角函数的计算和推导出来的定理，用来理解计算机程序中图形学方面的计算。首先我们来一些基本名词的讲解：1.角可以看作平面内一条射线绕着它的端点从一个位置旋转到另一个位置所形成的图形，射线的端点叫做角的顶点，旋转开始时的射线叫做角的起始边，终止时的射线叫做角的终止边。2.普遍规定按逆时针旋转的角为正角，顺时针旋转的角为负角，当射线没有任何旋转时则为零角3.怎...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:工业视觉/halcon | 浏览:5152 | 评论:0
2019-04-20 15:34:48
二维图形基础变换（几何变换：平移旋转斜切）的C#演示代码
基础的二维变换是：平移，斜切，缩放，旋转，镜像了解这个知识的目的是应用于像点胶设备中点位坐标的旋转上面。源代码：using System;
using System.Collections.Generic;
using System.ComponentModel;
using System.Data;
using System.Drawing;
using System.Linq;
u...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:行业算法与知识 | 浏览:6061 | 评论:0
2019-04-20 09:11:17
相机标定参考文章
勇哥会把相机标定的相关资料都放置于这个贴子中，会持续更新……张正友标定论文棋盘标定板与圆形图案标定板的精度分析论文圆形标定板高精度拟合椭圆论文立体相机标定教程文档相机标定方法详细介绍章节openCV 标定模块文档说明相机标定照片拍摄建议关于椭圆的透视变换Homography (computer vision)Essential matrixCamera resectioninghttps://bo...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:工业视觉/halcon | 浏览:4769 | 评论:0
2019-04-20 08:54:47
工业现场相机坐标系和机械手坐标系的标定
原文：https://blog.csdn.net/kaychangeek/article/details/73878994参考：https://blog.csdn.net/qq_16481211/article/details/79764730工业现场使用视觉时一般需要相机坐标系和机械手臂坐标系的转化，这里介绍一种比较简单的标定方案。没有使用到标定板。经过几个项目的测试，精度还算可以，如果要求高精...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:机器人/手眼标定 | 浏览:9613 | 评论:0
2019-04-20 08:45:41
EPSON机械手 工具坐标系的标定
概念—————————————————————————————————————————— 工具坐标系是把机器人腕部法兰盘所握工具的有效方向定为Z轴，把坐标定义在工具尖端点，所以工具坐标的方向随腕部的移动而发生变化。 工具坐标的移动，以工具的有效方向为基准，与机器人的位置、姿势无关，所以进行相对于工件不改变工具姿势的平行移动操作时最为适宜。 建立了工具坐标系后，机器人的控...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:机器人/手眼标定 | 浏览:14391 | 评论:0
2019-04-19 10:55:07
定投、复利怎么算？
最近发现很多同学对于复利、定投的计算有所需求：比如每月定投1000块，假设年收益10%，20年后我们能有多少钱？比如每周定投250块，年收益15%，20年后又是多少钱？跟每月投有差吗？（其实主要是因为长投的定投计算器打不开了，摊手）人哪，没有捷径的时候就要学着自己成长~另外对于以前讲过的IRR公式也有个缺陷，只能算固定时间投入的收益率，今天也一并再教大家一个叫做XIRR的公式~（不知道我在说啥没关...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:理财知识 | 浏览:4358 | 评论:0
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