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基恩士资料之相机选择篇

这篇基恩士的官方文档介绍了怎么挑选相机,还是有一定参考价值。视觉系统所使用的相机种类大致可分为以下几种。根据用途,从中选择可获取最佳图像的相机。视觉系统所使用的 CCD 拍摄元件是以格子状排列的较小像素的集合体。在作为标准型经常使用的 31 万像素 CCD 中,存在称为高像素型的 200 至 2100 万像素 CCD。但是,如何区分使用该像素数的差异呢?一般从 “视野尺寸” 和 “像素分辨率” 两...

工业相机的曝光、曝光时间、快门、增益

这几个概念在网上资料比较少,讲得都比较模糊。勇哥先上一张图,后面再介绍具体的概念。什么是曝光?尽管摄影自诞生以来,无数人都在探索相机这个工具究竟能发挥那些作用。但一个最基本的作用,就是把我们眼睛看到的通过摄影来记录下来。我们的人眼其实和拥有测光系统的照相机有着类似的工作机制,先对光线的强度进行测定,再计算出合适的曝光参数进行曝光。一个证明就是我们如果在中午看完电影从电影院出来,我们会本能的感觉到外...

如何根据目标的运动速度计算相机的曝光时间以及其误差

内容目标的移动距离等于运动速度乘以运动时间 。这里有三个变量,及移动距离、运动速度、运动时间,而这三个变量,在相机与目标之间也是相互对应的。移动距离,即可认为是运动误差,按理来说静止目标的尺寸应该小于运动目标的尺寸。运动速度即目标的运动速度,同城可以是产线的运动速度、振动速度等可能改变目标位置的变量。运动时间,则对应相机的曝光时间。这样,如果已知目标的运动速度,而又已经知道了测量系统的目标精度,那...

工业相机选型必须知道的11个问题

勇哥写了许多工业相机镜头选择的贴子,这篇是从大方向上判断你需要什么样的相机、镜头。并不涉及细节参数。其中关于曝光时间、相机接口的选择是勇哥知识的盲点。首先判断机器视觉应用需求,根据视野范围和检测精度来决定相机的分辨率,根据被拍摄物体的速度是静止还是运动,来确定使用CCD或CMOS,根据拍摄图像的单位时间要求来确定相机帧率。根据项目现场环境来确定使用什么连接方式如USB或千兆网等。  相机选型时注意...

相机帧率和曝光时间的关系

工业相机是机器视觉系统的重要组成部分之一,在机器视觉系统中有着非常重要的作用。工业相机已经被广泛应用于工业生产线在线检测、智能交通,机器视觉,科研,军事科学,航天航空等众多领域。 工业相机的主要参数包括:分辨率、帧率、像素、像元尺寸、光谱响应特性等。下面我们来对工业相机帧率的相关知识进行讲解: 帧率(Frame rate)是用于测量显示帧数的量度。所谓的测量单位为每秒显示帧数(F...

机器视觉系统硬件(1):工业相机

作者:李是Lyapunov的李链接:https://zhuanlan.zhihu.com/p/110675393来源:知乎著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权,非商业转载请注明出处。01 相机的分类相机是机器视觉系统的核心部件,广泛应用于各个领域,尤其是用于生产监控、测量任务和质量控制等。工业数字相机通常比常规的标准数字相机更加坚固耐用。这是因为它们必须能够应对各种复杂多变的外部影响,如...

搞不清楚曝光测光?详解相机曝光设置

你是否为有了一台宝贵的相机却只会用AUTO档而惋惜?是否看着模式拨盘上那几个Av档、Tv档、M档发愁?是否曾纠结于应该如何去设置光圈、快门?总是为不能获取准确的曝光而苦恼?图01:佳能5D系列曝光模式拨盘本文面向刚刚开始接触摄影,或者对摄影有兴趣的同学,以期用最容易理解的话将曝光和测光进行详细讲解,并附带说明一些相关的理论知识,方便大家在操作时理解我们为什么这样操作。其中有些在当下不是那么必须知晓...

机器视觉为什么不用手机的镜头,而要用那么大的工业相机?

这是知乎上有点意思的一个提问。机器视觉为什么不用手机的镜头,而要用那么大的工业相机?勇哥想了想,除了能长时间拍照外,芯片尺寸比较大,能应用比较恶劣的环境,比较贵以外,似乎也想不到什么了,汗啊。转载一篇扫盲吧。作者:qq新z链接:https://www.zhihu.com/question/313880069/answer/640197816来源:知乎著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权,非...

什么是镜头畸变?如何矫正镜头畸变,合理利用镜头畸变?

勇哥注:工业相机方面的知识网上太少,主要都是摄影方面的相机的讲解。考虑到有些知识是相通的,因此转载几篇扫个盲吧。在摄影中我们经常听到这些词词,透视畸变,镜头畸变,很多人经常把透视和畸变混为一谈,很懵,搞不清它们之间的关系那我们就讲一下透视和畸变。这期我们先看一下畸变。一、什么是畸变?畸变实际上指的是你拍出来的物体相对于物体本身而言的失真了。拍出来的东西变形了。比如这样,墙边的本来应该是直的,拍出来...

什么是焦距?不同焦段镜头分别适合拍摄什么题材?

勇哥注:工业相机方面的知识网上太少,主要都是摄影方面的相机的讲解。考虑到有些知识是相通的,因此转载几篇扫个盲吧。之前我们说了,镜头的两个固有特性决定了传送到感光元件上的影像质量。光圈焦距上期我们说了光圈,这期我们说一下焦距。啥是焦距,焦距就是镜头中心点到焦点的距离。相机里焦距一般指,镜片的中心到感光元件上的距离,我们每只镜头都有自己的一个焦距值,我们看这里,这就是镜头的焦距值,数值越大,代表焦距越...

什么是光圈?拍摄的时候如何选择正确的光圈?

勇哥注:工业相机方面的知识网上太少,主要都是摄影方面的相机的讲解。考虑到有些知识是相通的,因此转载几篇扫个盲吧。之前我们说了,镜头的两个固有特性决定了传送到感光元件上的影像质量光圈焦距这期我们就说一下光圈啥是光圈,就是这个,用来控制进入感光元件上的光线的装置关于光圈有这么几个点是我们需要知道的一、光圈的种类先看光圈的种类,常见的分为这么两种固定光圈就是我们手机的摄像头一般都是固定光圈可变光圈一般来...

勇继续谈谈相机镜头选型时的一些概念

一般性概念,前面已经有许多贴子介绍过了,这里只记录一下逛淘宝时商家的一些选型教程中讲得比较好的一些选项重点与配图说明。下面介绍了不同焦距下的拍摄效果。看到这一家居然有75mm, 100mm的镜头。粗步印象是,焦距越大的镜头:最短物距越大,这个产品是0.5m, 1m鞋面大小越大,这个产品是1”视场角越小重量越重从下面的信息中,勇哥之前认为靶面是CCD传感器的尺寸是错误的。它应该是指镜头的参数。另外,...

如何选择远心镜头?给您提供6种诀窍

远心镜头和相机的匹配选择原则和普通工业镜头是一样的,只要其靶面的规格大于或等于相机的靶面即可。使用过程中请留意,在远心镜头的物镜垂直下方区域范围的都是远心成像,而超出此范围的区域,就不是严格意义上的远心成像了,这点在实际的使用中一定要注意,否则会产生不必要的偏差。 客户在选择远心镜头时,首先应明白在什么时候需要时选择远心镜头。根据远心镜头原理特征及独特优势,当检查物体遇到以下6中情况时,最好选用远...

远心镜头快速选型

众所周知,镜头的作用就是在像空间里对物空间的真实物体的再现还原。通常会携带各种物空间信息。比如图像的灰度、颜色、明暗等。把这些空间模量信息都通过传播载体---光波。还原记录物体的真实信息。在机器视觉行业里CCD成像芯片成为了图像还原显现的承载工具。在机器视觉行业中,工业镜头就是机器的眼睛,通过视觉成像处理完成相关作业:比如检测、特征识别、定位、机器人运动控制等。镜头的放大倍数是指实物在传感器上成像...

如何计算远心镜头的匹配精度

很多机器视觉项目工程师在做视觉项目评估时都会涉及到硬件匹配选型的精度计算。大部分工程师都很清楚工业相机的分辨率和精度的关系,但是涉及到如何匹配远心镜头才能使得相机分辨率不浪费,这里面就需要了解一下关于镜头匹配精度的细节问题,下面我就介绍一下这方面的知识。首先介绍几个涉及到镜头精度的概念:数值孔径NA和F#它们都是描述单位点被光学系统采集到的光能量的量化指标。NA一般针对放大倍率大于1倍及其以上的光...

一个公式来说明加接圈的作用和缺点

在很多视觉项目中,如果想要将视野缩小,一种方式是换用长焦镜头;另一种方式则是通过加接圈的方式来实现。那么,接圈到底改变的是什么参数,能够使图像进行放大呢?核心公式 上式可以说是镜头第一公式,做图像或者光学的人都记下来。其中的s代表物距,即镜头下边到物体的距离。s0代表像距,即镜头上边到成像Sense的距离。f是镜头的焦距。 由上式可知,增加接圈实际上增加了相距s0,因...

微距拍照镜头选型的一个例子

勇哥对于微距拍摄极小视野的应用,还没有实验过。因此希望买一个镜头可以做到如下的效果:视野8mm工作距离80mm手中的相机参数如下:5M像素即鞍面积是1/2.5", 5.7mm*4.3mm。用勇哥写的选型工具计算一下,视野8mm,需要57.024mm焦距的镜头。(这个小程序见贴子《勇哥关于相机镜头选型的小总结:工业相机镜头选型计算的小程序 》)在淘宝上搜索了一下,你会发现商家的镜头不是1...

勇哥关于相机镜头选型的小总结:工业相机镜头选型计算的小程序

勇哥花了点时间学习了一下工业相机镜头的各类参数与选型原则。成果就放在下面的程序里了。(程序需要安装netMarketing类库)程序只是验证了一下部分的计算公式,所以不要拿来做项目的选型,错了勇哥可不负责任哦,仅供学习选型知识时做参考。我会在实际项目中完善这个程序,让它变得实用起来。几点说明:Sensor长度与高度,跟相机芯片尺寸是一个东西,只不过相机芯片尺寸在商家的相机参数页面上见得多,它可以查...

工业相机镜头的选型经验

勇哥转载两篇不错的贴子,补充一下这方面的知识。对于工业镜头选型,是一个非常重要和关键的环节。因为工业镜头选型是否合适与好坏直接影响着机器视觉成像质量。下面POMEAS工程师将结合经过多年的实际案例,分享下工业镜头选型方法和计算公式,仅供大家参考。首先,要确定工业相机的接口、靶面尺寸和分辨率大小。打比方是2/3" 工业相机,C接口,5百万像素;那么我们可以先确定需要的工业镜头是C接口,最少...

工业相机和镜头主要参数解释

因做项目需要用到工业相机,现对工业相机镜头参数进行解释说明(部分为普通相机概念),以便了解。一、镜头主要参数1.焦距(FocalLength)焦距就是从镜头的中心点到胶平面(胶片或CCD)上所形成的清晰影像之间的距离,注意区分相机的焦距与单片凸透镜的焦距是两个概念,因为相机上安装的镜头是多片薄的凸透镜组成,单片凸透镜的焦距是平行光线汇聚到一点,这点到凸透镜中心的距离。焦距的大小决定着视角大小,焦距...

机器视觉应用基础: 工业镜头

工业镜头相当于人眼的晶状体,如果没有晶状体,人眼看不到任何物体;如果没有镜头,那么摄像头所输出的图像;就是白茫茫的一片,没有清晰的图像输出,这与我们家用相机和照相机的原理是一致的。当人眼的肌肉无法将晶状体拉伸至正常位置时,也就是人们常说的近视眼,眼前的景物就变得模糊不清;摄像头与镜头的配合也有类似现象,当图像变得不清楚时,可以调整摄像头的后焦点,改变 CCD 芯片与工业镜头基准面的距离,可以将模糊...

机器视觉应用基础: 工业相机

工业相机是机器视觉系统中的一个关键组件,其本质的功能就是将光信号转变成为有序的电信号,将这个信号 A/D 转换并送到处理器后就可以处理、分析、识别。选择合适的相机也是机器视觉系统设计中的重要环节,相机的不仅是直接决定所采集到的图像分辨率、图像质量等,同时也与整个系统的运行模式直接相关。2.1 工业相机的发展工业相机核心的部件就是图像传感器,分为 CCD(Charge Coupled Devices...

工业相机、镜头的选型

很多朋友都想了解一下工业相机的选型问题,工业相机镜头如何选型等问题,那么下面普密斯详细的来介绍一下镜头选型的相关知识。镜头如何选型,焦距计算公式:宽度焦距=ccd宽度*拍摄距离/ccd宽度+目标宽度高度焦距=ccd高度*拍摄距离/ccd高度+目标高度 搭配问题:镜头或相机的接口问题,一般有C和CS接口,可询问供应商是否有转接环。镜头搭配相机时,须注意镜头本身可否支持相机的SENSOR SIZE,...
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