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凌云视觉学习教程:几何变换和blob工具的综合练习

勇哥想做到下面的效果:几何定位后其坐标给blob的roi做参考,实现物料无论怎么移动旋转,blob的roi都维持相对位置不变的效果。这个也就是halcon的仿射变换常见的应用。先把程序丢上来:(一)几何定位的设置主要设置了掩膜,搜索区域(1个),找到一个固定的特征点。下图是找到的固定特征点。(二)blob工具主要设置ROI区域为仿射矩roi, 这个是关键地方,否则得不到roi跟随几何变换的效果。然...

凌云视觉学习教程:焊点检测的小练习

程序流程图如下:算是最近学习凌云的一点小总结吧。--------------------- 作者:hackpig来源:www.skcircle.com版权声明:本文为博主原创文章,转载请附上博文链接!...

凌云视觉学习教程:常用操作

(1) 新增分支图1要新增一个分支怎么做?(图1)注意圈所示位置为鼠标右键点击的地方,然后弹出菜单“新增分支”(图2)(2)一批工具组合在一起如下图, 三个工具想组合在一起,可以右键菜单,“组合”组合一起的工具可以展开与收起。 (3)复制粘贴多个工具可以选中多个工具进行“复制”,然后在红圈处右键,然后粘贴。粘贴后的效果。(4)视图操作用于新增结果显示视图,以显示你想要的结果轮廓。创建新视图把工...

凌云视觉学习教程:几何定位工具

几何定位工具就是halcon中的模板匹配.作用就是求出模板特征的x,y, 角度, 以供后面的工具确定相对位置. 这样对于物料位置角度的改变, 程序就可以适应.可以说, 凌云的软件中的众多工具中, 几何定位是灵魂工具之一.第一次执行时,几何定位工具会报“工具未训练”这时可以使用右键菜单属性弹出几何定位工具的训练面板。注意:在凌云中,只有特别的功能指令才有这个“属性”面板,大部分功能指令仅有“数据链编...

凌云视觉学习教程:Blog工具

先上测试代码:文件取“标定.bmp”, 文件取“BLOB.bmp”。左边的分先不运行,从右边的分支运行起。改变分支的运行路径,只需要双击它的引出线,设置为true或者false。或者设置关联的变量的值。 工具块选中后,可以调节它的参数,如果想看到调节后的效果,点击“运行选中”就可以了。这个勇哥没接CCD,只能先运行分支。可以输入三个RGB或者灰色的图像或者深度图像,根据索引值输出一个图像。这个例...

凌云视觉学习教程:Blog轮廓分析工具

Blog轮廓分析工具先上段测试代码:其中,图像文件用演示图片Blob工具选中的部分如下:单次运行后,我们来看看Blog轮廓分析工具的属性和效果。工具的数据链如下:两个都是输入参数。这个工具比较简单,勇哥记得halcon有一个对应功能的算子ShapeTrans,功能是差不多的。--------------------- 作者:hackpig来源:www.skcircle.com版权声明:本文为博主原...
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