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2023-02-23 08:37:40
欧姆龙cp1h常用指令学习（四）串口无协议读写指令TXD，RXD
（六）串口无协议读写指令RXD、TXD有了串品读写，PLC就可以发信息给上位机，这样可以做许多有意思的事情，比如写个小游戏，可以让PLC做逻辑，上位机程序负责更新界面。RXD为读串口，TXD为写串口。下面的程序中，A526.01的作用如下：当通讯突然中断时，缓冲区内的数据一直保存，事实上，RXD指令并不负责清空缓冲区，换句话说，缓冲区内始终为接收的数据。所以，如果遇到这种问题，你可以执行A526....
作者:勇哥,很想停止 | 分类:PLC和单片机技术 | 浏览:38498 | 评论:15
2023-02-22 22:42:02
FX-TRN-BEG-C win10下无法安装的问题
勇哥注：网上和B站上都讲得是勾选winxp sp3的兼容模式，但是在勇哥的win10电脑上面并没有卵用。经过研究，下面的方法可以安装。（1）管理员方式运行setup.exe可以从任务管理器看到无反应，内存也不增涨。（2）右键”转详细信息“（3）在进程Setup.exe上右键”分析待待链“（4）如下，勾选后”结束进程“反复做第4步，直到看到安装程序正常进行安装为止。勇哥这边大概结束了7，8个进程。搞...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:PLC和单片机技术 | 浏览:2735 | 评论:0
2023-01-03 22:25:25
汇川plc的应用题（十一）机器人空闲时上料、控制钻机
常用的几个快捷键： ctrl+↓ 向下画竖线 ctrl+shift+↓ 向下删除竖线， 注意此键无法向上删除 delete 删除横线 ctll+delete 列删除 shift+insert 向下插入行 ctrl+insert 向后插入列看图答题：如图所示，当x1不亮时，可以供给机器人物料，否则供给无效。拉带是上电后就正转。这又是一个送分题。勇哥的解答如下：第二题： x...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:PLC和单片机技术 | 浏览:1096 | 评论:0
2022-12-14 13:41:27
详细了解一下伺服电机电子齿轮比计算方法
伺服电机电子齿轮比就是对伺服接受到上位机的脉冲频率进行放大或者缩小，其中一个参数为分子，一个为分母。如分子大于分母就是放大，如分子小于分母就是缩小。例如：上位机输入频率100HZ，电子齿轮比分子设为1，分母设为2，那么伺服实际运行速度按照50HZ的脉冲来进行。上位机输入频率100HZ，电子齿轮比分子设为2，分母设为1，那么伺服实际运行速度按照200HZ的脉冲来进行。电子齿轮比是相对机械齿轮啮合，齿...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:PLC和单片机技术 | 浏览:2719 | 评论:0
2022-12-13 22:32:21
勇哥的汇川plc的CanLink轴控试用（一）
勇哥注：CanLink轴控是汇川特有协议下的轴控功能。注意选择伺服驱动器时需要：IS620P-C或者 SV660A 才可以支持CanLink轴控。硬件接线勇哥手里的h3u自带Can接口：组成CAN网络时，所有设备的以上五根线均要一一对应连在一起。并且 24V和CGND间需要外接24V直流电源。总线的两端均要加120欧姆的CAN总线匹配电阻。CAN接线图如下图所示:然后就是拔码，勇哥手里的h3u拔码...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:PLC和单片机技术 | 浏览:5804 | 评论:0
2022-12-08 21:52:44
汇川plc的应用题（十）跟据部件尺寸进行分拣
常用的几个快捷键： ctrl+↓ 向下画竖线 ctrl+shift+↓ 向下删除竖线， 注意此键无法向上删除 delete 删除横线 ctll+delete 列删除 shift+insert 向下插入行 ctrl+insert 向后插入列看图答题：料分为大中小三种，分拣只有两个位置。小料走x4，中料和大料走x5。y5亮走大料，灭走小料勇哥的答案。貌似又是个送分题。看下官方...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:PLC和单片机技术 | 浏览:1121 | 评论:0
2022-12-07 21:21:56
汇川plc的应用题（九）按钮控制信号灯
常用的几个快捷键： ctrl+↓ 向下画竖线 ctrl+shift+↓ 向下删除竖线， 注意此键无法向上删除 delete 删除横线 ctll+delete 列删除 shift+insert 向下插入行 ctrl+insert 向后插入列此动图需要说明一下：1. 程序启动后，红灯就开始闪烁（1秒开1秒关)2. 如果你按了x10的5秒钟后，红灯灭，黄灯长亮5秒，之后黄灯灭，...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:PLC和单片机技术 | 浏览:1264 | 评论:0
2022-12-06 21:08:00
汇川plc的应用题（八）三段式输送带传送
常用的几个快捷键： ctrl+↓ 向下画竖线 ctrl+shift+↓ 向下删除竖线， 注意此键无法向上删除 delete 删除横线 ctll+delete 列删除 shift+insert 向下插入行 ctrl+insert 向后插入列从第8题开始，勇哥改一下方式，请各位同学看图写梯形图。文字表述太累，而且容易误会。关键点提示：1. 用户按x20让机器手开始动作，松开...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:PLC和单片机技术 | 浏览:1456 | 评论:0
2022-12-06 19:54:51
汇川plc的应用题（七）输送带启动或者停止
常用的几个快捷键： ctrl+↓ 向下画竖线 ctrl+shift+↓ 向下删除竖线， 注意此键无法向上删除 delete 删除横线 ctll+delete 列删除 shift+insert 向下插入行 ctrl+insert 向后插入列根据以前准备好的程序启动或者停止传送带。1)当操作面板上的 (X20) 被按下时，闪烁黄灯(Y7) 点亮而且蜂鸣器(Y3) 拉响 5秒。...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:PLC和单片机技术 | 浏览:1836 | 评论:0
2022-12-05 21:45:11
汇川plc的应用题（六）不同尺寸的部分分捡
常用的几个快捷键： ctrl+↓ 向下画竖线 ctrl+shift+↓ 向下删除竖线， 注意此键无法向上删除 delete 删除横线 ctll+delete 列删除 shift+insert 向下插入行 ctrl+insert 向后插入列题目：不同尺寸的部分分捡控制对象将3个不同大小的部件从传送带上分类。控制规格在此单元中执行以下的动作。学习需要的规格然后创立程序并确认动...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:PLC和单片机技术 | 浏览:1369 | 评论:0
2022-12-05 21:20:03
汇川plc的应用题（五）交通灯时间控制
常用的几个快捷键： ctrl+↓ 向下画竖线 ctrl+shift+↓ 向下删除竖线， 注意此键无法向上删除 delete 删除横线 ctll+delete 列删除 shift+insert 向下插入行 ctrl+insert 向后插入列题目：交通灯时间控制控制对象控制交通灯使之在规定的时间间隔内变换信号。 使用先前学习过的基本指令和定时器。控制规格此单元中执行以下的动作...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:PLC和单片机技术 | 浏览:1902 | 评论:0
2022-12-04 22:52:28
汇川sv660p的典型的脉冲序列定位控制(PLC 系列)
案例 1 典型的脉冲序列定位控制(PLC 系列)10.1.1 工程描述本案例主要描述通过汇川 H2U 系列、西门子 S7-200 CPU226 系列、三菱 FX3U 系列、欧姆龙 CPH 系列等品牌 PLC，使 SV660P 应用于定位控制，实现何服常规正反转定位和回零操作。产品名称汇川 HMI汇川 H2U PLC H2U-3232MT-XP 自带 3 路高速脉冲输出汇川SV660P 伺服...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:PLC和单片机技术 | 浏览:3208 | 评论:0
2022-12-04 20:52:45
h3u轴控相关知识（3）：CanLink伺服参数设定
（一）伺服端CAN接口介绍伺服驱动器sv660p的CN3, CN4口，通过配置不同的电缆，可实现与pc、h3u、另一个sv660p驱动器之间的连接。即它这个是一口多用。（图1）（图2）（图3）伺服驱动器SV660P的CAN端口定义：（二）CanLink3.0原理介绍未完待续。。。。...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:PLC和单片机技术 | 浏览:1397 | 评论:0
2022-12-04 19:54:07
h3u轴控相关知识（2）：程序框架结构
下面是框架总图：M8002进来，跳s0（网络7 s0初始化）进行回原点之类的操作。s0后，有一个模式选择。这里按了启动就把流程开起来。或者进入调试模式。如果拍了急停就进入急停（任何一个STL都要处理急停）。s20是流程之一。在这个流程中，注意M1200, M1201,M1202相当于一步步往下走。是一种通用的编程技巧。...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:PLC和单片机技术 | 浏览:1014 | 评论:0
2022-12-04 19:20:27
h3u轴控相关知识（1）：常用的硬件资源、STL步进编程
h3u轴控的知识请参考下面的官方资料：（1）19010709-SC_A06《H3U系列可编程控制器通信与轴控应用手册》（2）19010272-SC_B10《H3U系列可编程逻辑控制器简易手册》（3）H3U系列可编程逻辑控制器指令及编程手册.pdf（一）常用的硬件资源状态继电器也会用到。STL经常用来写程序的大框架。经常使用保持继电器M。程序初始化时会批量设置状态。高速计数器，常用的有c252,c2...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:PLC和单片机技术 | 浏览:1611 | 评论:0
2022-12-04 17:17:54
Canlink轴控指令说明
使用注意事项：H3U集成轴控（机械手）指令，采用CANLink3.0+620P通信实现。(H3U版本：24303-0000以上，AutoShop需要选择PLC类型为H3U-R)需要手动设置好伺服驱动器波特率，站号；需要手动设置好伺服的停止相关参数；回零方式需要手工设置伺服驱动器的回零方式，并把对应接近开关接到伺服驱动器；该功能会占用H3U的SM、SD特殊软元件；CANlink配置占用D7200，M...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:PLC和单片机技术 | 浏览:2082 | 评论:0
2022-12-04 17:12:45
一个实际项目的配置（3）：项目硬件介绍
（一）电气硬件介绍PLC简介 使用的汇川技术小型PLC:H3U-1616MT-XP。这是汇川技术第三代小型PLC控制器，从下面的命名规则我们可以知道通用机型16点输入16点输出通用晶体管输出机型。汇川第三代H3U机型采用MCU+FPGA架构,高速输入频率高达8200khz,标准机型支持5200khz高速差分输出.支持S曲线加减速，支持多种定位方式。图2.H3U机型主要性能介绍# 2.伺服简介...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:PLC和单片机技术 | 浏览:2324 | 评论:0
2022-12-04 17:09:49
一个实际项目的配置（4）: 伺服参数配置
1.收放卷转矩轴汇川IS620P伺服,RS485转USB通信线连接电脑后,可以打开汇川技术的InoservoShop连接上伺服之后,就能通过上位机调试设备了.IS620P伺服,调试线是网口的插到CN3或者CN4上即可.1.基本控制参数H02组基本控制参数H02组，H02-00设置为转矩模式即可这里我们使用的是内置制动电阻，如果使用外部的制动电阻需要设置制动电阻参数：H02-25,H02-26,H0...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:PLC和单片机技术 | 浏览:3288 | 评论:0
2022-12-04 17:07:29
一个实际项目的配置（5）：canlink配置
0.注意事项Canlink发送数据是有一定的极限的，如果发送的数据较多的情况下，我们建议使用事件M元件触发canlink数据发送，而不是通过时间来一直发送。时间发送的话，对于实时性要求不高的数据，我们建议设置50ms甚至100ms或者更长时间更新发送一次，这样可以降低canlink总线的负载率，增加系统的稳定性。当我们配置好canlink表之后，下载到plc，然后电机canlink配置表，弹出如下...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:PLC和单片机技术 | 浏览:2014 | 评论:0
2022-12-04 17:06:03
一个实际项目的配置（2）：用到的PLC程序中用到的指令介绍
1.发脉冲指令根据工艺需求,这里我们使用的带加减速的可变脉冲输出指令PLSV2,不带加减速的指令是PLSV.在贴合模式下,就是一直发脉冲即可.根据旋钮电位器调节的速度,以及相关的参数转换成发脉冲的频率,即可实现要求的速度. 这里需要注意以下几点:16位输出频率范围最小是50HZ,小于50HZ,这个指令会报错,报错是没有加减速过程的.该指令是按指定的端口、频率和运行方向输出脉冲频率，有加减速过...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:PLC和单片机技术 | 浏览:2823 | 评论:0
2022-12-04 17:04:03
一个实际项目的配置（1）：HMI界面说明
运行界面,贴合模式下,可以进行米数的显示,贴合速度的显示.当运行按钮按下之后,是不能进行模式切换的,而且不能进行点进或者点退.在运行状态下,各个轴是不能进行使能或者断使能的.这是出于系统安全性的考虑.气缸必须是在点击气缸开启,并且在系统运行后才会起作用. 裁切模式下,一种长度功能下界面.可以进行总计数的显示\本计数的显示.可以手动输入整本数,可以输入工作速度.工作速度的上限值会根据输入的长度...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:PLC和单片机技术 | 浏览:1066 | 评论:0
2022-12-04 16:53:28
汇川技术小型PLC-H3U中断定长DPIT指令
版本Version日期Date修改内容及理由Change and Reason拟制人Author审核人Reviewed by批准人Approved byV1.02016-01-15新建文档，设计指令汇川人H3U中断定长DPIT指令 1详细设计 11. 特殊寄存器说明 22. DPIT最大定长的中断定位指令 2使用注意事项：无；特殊寄存器说明1.脉冲捕捉2.DVI...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:PLC和单片机技术 | 浏览:1535 | 评论:0
2022-12-04 16:51:23
IS620P伺服参数H05-04一阶低通滤波时间参数的记录
这是我在手册里面找到的所有关于H05-04一阶低通滤波时间常数的相关内容。基本上只能明白，这个参数滤波用，使位置指令平滑。具体看下面数据。1.2.3.4.5.其他参数完全相同的情况下，用电子凸轮控制的送料轴波形如下图：H05-04=0ms时H05-04=5ms时虽然H05-04=5ms时，波形相较H05-04=0ms时滞后了0.2ms左右，但是波形平滑了很多，送料轴运行时抖动明显减小，平均负载率也...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:PLC和单片机技术 | 浏览:932 | 评论:0
2022-12-04 16:49:16
H3U飞拍指令使用总结
注：本总结基于原飞拍说明基础上加测试使用经验。如有补充或者纰漏，欢迎联系更正。此指令功能需在标准单板软件版本上升级FPGA，FPGA版本为38302205（版本号可以通过D8022查看（32位数据））；升级此版本后，脉冲定位功能变为4路，即Y0~Y3支持脉冲定位功能。指令说明：DHSTP概要高速飞拍比较中断输出指令DHSTPS1 S2 S3 S4 S5 S6比较输出指令适用机型：H3US1比较位置...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:PLC和单片机技术 | 浏览:1732 | 评论:0
2022-12-04 16:47:26
H3U SPD测速非标 使用说明
版本日期说明V1.020151218第一个版本非标V2.020160616增加精度，达到0.1HZV3.020170216完善测速非标功能，完善修改使用说明V4.020170412更新规格，支持8路，删除插补功能模块目录H3U SPD测速非标 1使用说明 1目录 1一、SPD测速非标指令使用说明 2二、特殊使用说明 32.1 转速表测速，单位0.1r/min 3...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:PLC和单片机技术 | 浏览:1024 | 评论:0
2022-12-04 16:37:47
H3U电子凸轮非标使用说明
H3U包括通用型（3232MT、1616MT）和运动型（0808PMRTA）两种型号机型，其中运动型（0808PMRTA）包括3轴电子凸轮功能，通用型（3232MT、1616MT）非标包括1轴电子凸轮功能。本说明主要针对通用型（3232MT、1616MT）非标的电子凸轮功能。通用型（3232MT、1616MT）电子凸轮功能需要使用非标软件：单板软件：F002非标（通过D8013查看）FPGA软件：...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:PLC和单片机技术 | 浏览:2427 | 评论:0
2022-12-04 16:32:24
H3U运动控制功能说明
1、此文档指令需要AutoShop V2.62.03以上版本支持编辑和上下载。2、此文档功能需要单板软件24305-B027和FPGA 387xxxxx或单板软件25305-B019和FPGA 386xxxxx以上版本支持。FPGA版本可由D8022（32位数据）查看。3、本文仅说明部分新增功能，其它标准功能及应用可查看H3U编程手册。 机型标准H3u-0808PMRTAH3u-0808PMRTA...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:PLC和单片机技术 | 浏览:2501 | 评论:0
2022-12-03 20:39:54
汇川plc的应用题（四）按住启动只加1，一键启停
总用的几个快捷键： ctrl+↓ 向下画竖线 ctrl+shift+↓ 向下删除竖线， 注意此键无法向上删除 delete 删除横线 ctll+delete 列删除 shift+insert 向下插入行 ctrl+insert 向后插入列PLC 程序的执行顺序和步骤程序是按照 [ 从上至下 ] 到 [ 从左至右 ] 的顺序进行处理。 （图1）plc中的常数：十进制常数 K...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:PLC和单片机技术 | 浏览:1651 | 评论:0
2022-12-03 16:29:09
汇川it6000系列触摸屏的硬件连接
型号说明全系列的规格参数全系列的背面接口接口功能说明com口的接线定义plc端的com口定义hmi和plc的连线示意图...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:PLC和单片机技术 | 浏览:2219 | 评论:0
2022-12-02 22:22:55
汇川plc的应用题（三）当检测到一个物体时，接通闪烁灯
几个常用快捷键说一下： ctrl+↓ 向下画竖线 ctrl+shift+↓ 向下删除竖线， 注意此键无法向上删除 delete 删除横线 ctll+delete 列删除 shift+insert 向下插入行 ctrl+insert 向后插入列（一）当检测到一个物体时，接通闪烁灯控制目的当检测到人或汽车时使闪烁灯点亮。使用事先学习过的基础指令和定时器。控制细节此单元可以进行...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:PLC和单片机技术 | 浏览:1764 | 评论:0
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