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[置顶]2020年勇哥的机器视觉实验项目清单(大纲)

卡通车图片有马赛克,用ps把它变清楚

这个是在快手上看到的一个视频。原图是马赛克的。然后图片放大十倍,勇哥当时想一定是勾选了“两次立方”进行了插补所以线条好了没有了马赛克。然后解说是,由边缘线条感觉太差,进行“高斯模糊”到边缘顺畅为止然后就是曲线,效果出来了。确实很神奇。对于勇哥搞机器视觉找产品的边缘有一定启发。但是,勇哥实际一试,完全不是那么回事。我从上面的原图(其实是视频屏幕截图)做起,依次效果是这样的:这是放大十倍,勾选了“两次...

两个有无线网卡的电脑间进行文件共享访问,以及远程桌面连接

时间已经到了2020年了,勇哥突然觉得在两台电脑间如果还用网线传输数据,已经是落后时代的操作了。其实到昨天之前我觉得用网线传输文件也没什么不方便。但是今天不同,因为我想在客厅用一台笔记本电脑连接到房间的台式机上去拷贝文件,最好是能远程桌面也可以。所以今天勇哥想好好研究一下怎么把这个古老的网线操作进化。(一)把房间的台式电脑变为wifi热点,并共享文件勇哥房间的台式电脑配了一个USB无线网卡,这个是...

机器视觉培训课程(一)

本篇文章已加密,请输入密码后查看。...

vs 2017或者vs 2019无建模项目吗?

先说结论,vs2017及以上版本没有建模项目。vs2015,vs2013则有。这些高版本被精简了。===========================================教一跨行同事学C#,我想从基础的讲一下,也就是最基本的面象对象分析与设计(OOAD),我直接打开我最新安装的 visual studio 2017。准备建一个“建模项目”。结果发现死活找不到?打开一个老项目也无法生成...

装有vistual assist插件的vs2013打开工程提示语法错误,但是可以正常编译运行

装有vistual assist插件的vs2013打开工程提示语法错误,但是可以正常编译运行。这又是什么鬼呢?经过观察,在vs的状态栏上,如果vistual assist显示初始化成功,则打开工程后没有问题。一定提示初始化失败,则出现上面的现象。(vistual assist出现这种错误)如果重新打开工程还是不行,可以尝试"清理解决方案",重新编译后保存退出,再打开,这时候vi...

2500W像素GigE接口的CCD出现横条纹的问题

CCD拍照出现横条纹的问题,一般人都知道,要么是网卡设置中的“巨帧”设置太小,要么是网卡模式:100M全双工/1000M全双工之类的设置有问题。详细如勇哥之前的贴子:Gig-E接口相机拍照出现横条纹或者是图像不完整的解决方法 这一次有一台尺寸测量设备在所谓的一次不关机断电后出现软件无法打开,现象是软件打后界面失去响应。经检查,是因为软件启动后,要进行一次拍图操作,就卡在这里出不来。使用官方CCD...

锂电池极片辊压设备的闭环调节讨论

这里勇哥讨论一下激光测厚仪和极片辊压机进行闭环控制时的一些经验。这种闭环控制,其目的是把激光测厚仪的厚度数据做为正反馈传给辊压机,然后辊压机自动调节内部压力以更新极片的输出厚度。n 只有伺服液压栈的辊压机才可以进行闭环调节, 因为这种液压栈精度很高,最小可以+-0.5um调节都会生效n 目前的基本原理是测厚仪上传辊压机左侧厚度,右侧厚度,标准值。辊压机调节对应的左侧辊缝压力、右侧辊缝压力n...

CCD尺寸测量设备对标问题的思考

关于尺寸机的验收标准,客户往往会提出漏检率和误判率。其中漏检率是指尺寸超标但是CCD判断为OK品,这是最严重的问题,客户对这种问题基本上是零容忍。误判率是指CCD判断为NG,但实际上不是NG。通常,我们希望客户把漏检率设定为千分之一,或者千分之二。误判率为3%。但是,有些时候业务部门签协议的时候,出于自身利益的考虑,有时候会让客户签出漏检率为0这样荒唐的内容。而且,对于漏检率和误判率写入设备协议里...

认识vidi(二)

红色版本检测&分割纺织检测纺织检测狭窄的纤维检测医用钻头的检测巧克力的检测大理石的检测 @ 120m/min工件的表面检测手表零件检测印刷检测薯条的检测Cement Spot segmentation医疗检测 疟疾寄生虫在血液里的检测铁轨检测汽车引擎部件的检测医疗影像绿色版本标签 & 分类后勤中心木料筛选...

点胶机运动控制时两轴插补画圆画成椭圆的原因及解决办法

之前勇哥的一款点胶机设备,运动部分采用固高运动控制卡。进行二轴插补时发现画的圆是个椭圆。初步是怀疑两个轴的脉冲输出量不同步,后来检查并不是这个原因。水穷水尽之时,突然想到之前有一台点胶机是正常的,那就对比一下两者的差别。程序是C#开发的,都是用的这个软件,而且都是固高运动控制卡,因此可以排除程序与运动卡的问题。不一样的是,可用的那台点胶机X,Y轴全部是皮带驱动的。有问题那台X轴是丝杆,Y轴是皮带。...

认识Vidi(一)

这篇是vidi的宣传文档,勇哥引用至些,方便各位观看。目前在网上,vidi的和谐版是机密,大量骗子打着销售此软件的名号骗钱,这从一个侧面证明这款软件的效果上的成功。各路神仙都从这套视觉软件上面看到了商机,是因为实它在视觉处理方面效果是前无古人的。使用vidi如同“像人脑一样识别”!A revolution is now underway and why is it possible only no...

CCD安装时方向转了90度时九点标定出现的问题

有些时候,CCD的安装角度的原因,造成机器人的方向与视野内CCD的方向不同。图二的顺序符合机器人要求的九点标定的次序:1,2,3,4,5,6,7,8,9图一所示,因为CCD转了90度,因此其视觉x,y与机器人x,y是反的。(图1)(图2)遇到这种情况,如果是调试阶段的机器,建议把CCD的角度转一下。如果不想转CCD角度,我们要注意一点,最终的九点标定数据中,我们记得要把像素的x,y和机器人的x,y...

视觉应用的详细分类列表(收藏以方便搜索用)

网址: http://homepages.inf.ed.ac.uk/rbf/CVonline/applic.htm罗列的跟视觉相关的各方面应用文献。Agricultural / ForestryCrop Treatment/Weed Classification and ControlForest Survey/Tree Crown counting (See also Fire detectio...

HALCON 19.05的增强功能介绍

最新的HALCON版本19.05于2019年5月发布。下面,您将找到本版本中包含的一些功能的概述。.(1)arm处理器的深度学习推理随着HALCON 19.05,客户可以直接臂执行深度学习arm®处理器。这使他们能够在嵌入式设备上部署深度学习应用程序,而无需任何其他专用硬件。所有三种深度学习技术图像分类,对象检测和语义分割都支持并在基于Arm的嵌入式设备上运行。(2)增强的对象检测HALCON基于...

手机前盖(CG)对位压合的经验总结

说一说勇哥手中一下手机前盖对位压合设备的一些经验。对位的基本原理如下图,灰色部分是CG,手机外壳与CG之间有9组gap(间隙)。理论上,如果CG对位是完美的,则:Gap1-Gap6=0Gap2-Gap5=0Gap8-Gap3=0Gap7-Gap4=0实际上不可能为0,而是到达一个经验值范围就算对位完成。(图1)而且,由于手机比较大,我们通常使用四个CCD分别拍四个角的方式来工作,这样可以获得较好的...

工厂里进行mes系统对接时引用web services的正确方式

工厂里面通常都有MES系统,所有机器设备都应该挂接mes系统。mes系统可以追踪每件产品的状态信息,包括设备本身的状态的实时反馈。所以凡是大公司都会有自己的mes系统。每个工厂的mes的实现方式都不同。有些是提供dll方式进行引用的。有些是使用webservice方式引用的。本文说说使用webservice方式引用时出现的问题。正确的引用方式如下:第一步,在你的工程里“添加服务引用”第二步: 不要...

Win7系统远程桌面多开,即多用户同时登录win7远程桌面

Win7远程桌面默认同一时间只允许一个人登录,其它用户再登录则前一个用户会被踢出。有了多开这个功能是很实用的,这样两个工程师可以同时远程到同一台IPC工作。勇哥说下最精简的基本流程,各位工程师肯定是一看秒懂:(1)在IPC的Win7系统中注册多个用户,注意都是管理员用户(2)下载universaltermsrvpatch-x64破解Win7的远程桌面限制。(这个软件经火绒安全软件检测没有病毒)(3...

“ 尝试运行项目时出错:未捕获通过反射调用的方法引发的异常”解决

勇哥的vs2017在运行时(f5) 出现下面这个问题。貌似所有的工程运行时(F5)都会出现这个错误,但是可以正常编译,可以直接运行bin下的exe。网上查到了下面的方法:两个解决方法:1) 打开项目属性,选择调试选项卡,将“启用非托管代码调试”一项钩上。2) 打开项目属性,选择调试选项卡,将“启用Visual Studio宿主进程“一项钩掉。但是,对于vs2017来说,找不到上面的选项。勇哥勾选下...

C#和halcon的混编程序出现长时间拍照时程序崩溃问题的解决经验

勇哥项目中有下面这个拍照函数GrabOneImage()。在其它十几台设备上面运行没发现有什么问题,但是最近发现有一台设备上长时间运行不到半小时,程序就报告崩溃。错误原因是内存不足。 public bool GrabOneImage(bool isDebug) { try { //如果未初始化,先初始化...

一款Basler相机拍图问题(单次拍照时间过长,连续拍照正常)的处理经验

这款Basler相机1000W像素。GigE 接口,不用独立供电。它的故障现象为:halcon连续采图,有10帧的速度,但是单次采图有580毫秒。这种情况按经验一般怀疑下面的问题:(1)网卡驱动版本(2) 网卡驱动的设置项 (3) 网线的问题由于连续拍照帧速正常,因此问题3可以排除。对于问题1,问题2,勇哥检查了网卡的驱动与设置,确认了驱动程序版本与设置与另外的机器一样。所以也可以排除了。这个...

halcon17支持1394的相机吗?

halcon17支持1394的相机吗?勇哥可以告诉你:不支持!!想不到吧!勇哥手里的一款point grey的1394接口的相机就发现在halcon17怎么也找不到。我记得以前的win7 64位系统下是找得到的,现在换成了win10 64位就找不到了。其实不是系统的原因,而是,之前用的是halcon10,现在用了hacon17才发现找不到相机了。解决办法是,到halcon的网站上下载对应的接口。下...

C#和halcon的混编程序出现序内存泄露、句柄持续增加、视觉程序运行越来越慢等问题的处理

这个话题非常重要。勇哥苦于手中的项目遇到这样的问题。这些问题表现是:(1)视觉程序内存占用会越来越大。这种内存变大通常是缓慢变大,几天不关机持续运行的话,大到几个G也不稀罕。通常,急速内存变大要容易找到问题些,最怕的是缓慢变大。(2) 视觉程序会越运行越慢,会影响设备的PPM。通常工厂里的电脑一辈子不会关机,你可别指望他们会每班给你重启软件一次。(3)程序句柄越来越多,大至几万都有可能。这是一种什...

win10两个技巧:找已安装好的软件;绿色程序固定到开始屏幕

(一) 浏览已经安装好的全部程序win10有时候安装完程序后,安装程序没有创建快捷方式,然后就找不到新增的程序在哪里了。这时候可以用到本技巧。在地址栏内输入Shell:AppsFolder这个名字,如图所示,然后回车,可以看到打开的这个文件夹内疚包含了当前电脑所有的安装程序。或者创建一个文件夹,更名为:Applications.{4234D49B-0245-4DF3-B780-389394345...

win7访问win10家庭版的共享目录

勇哥公司配置的笔记本电脑安装的是win10 64位家庭版。使用win10访问一台win7系统的电脑中的共享目录,是没有问题的,但是反过来用win7的系统访问win10下的共享目录,报错,说没有权限之类的。在win10共享中添加everyone, Administrtors用户组,设置为可读可写,也无法访问。关闭win10的防火墙也是没有用的。于是想调用win10的组策略来设置一下安全选项,发现家庭...

什么是量具的线性和偏倚

在尺寸测量设备的验收条件中有两条MSA的条款:(1)GRR≤10%(2)线性和偏倚≤3%勇哥下面引用一些资料对于编倚做一下扫盲说明:==============================================分析偏倚首先要看数据呈正态分布,其次要看偏倚值是否落在95%的置信区间范围内。线性%分析结果可以视公司内部界定的特性重要等级来看,目前我们定义的是:a. 对测量重要特性的测量系...

解决在win7系统下安装vs2013需要IE10的问题

在win7 64位系统下安装vs2013有时候会被要求先安装ie10及以上版本,这个让人比较痛苦。各位可以创建一个扩展名为.bat的文件(即操作系统的批处理文件),写入下面的内容,最后运行这个批处理文件即可。@ECHO OFF :IE10HACK REG ADD "HKLM\SOFTWARE\Wow6432Node\Microsoft\Internet Explorer&q...

尺寸机两机台测量同一标准块结果不同的问题、以及其它各类问题的分析

这款尺寸机配置如下,配置的是远心镜头,远心平行光源,相机是2500万。再调试中,遇到了一系列的问题,下面勇哥记录分析解决的过程。(1) 过渡像素太多的问题、过渡像素越少越好。如果过渡像素多,则CCD在反复拍照时会出现测量结果变化较大的问题。如下图所示,本机CCD的图像过滤像素是2个,属于比较好的效果。这得益于本机的灯光与相机的配置较高的原因。由于本机的镜头是定焦镜头,所以没有调节焦距的旋扭可以调节...

怎么带团队

带团队很简单,迈过3道坎,走到第7关,你就成功了一半。我做10几年的团队管理,带了不少于30位新晋管理者,发现从「执行思维」到「管理思维」的转变是新晋管理者必须攻克的关卡。文章比较长,根据10几年经验的积累和实战总结,一个字一个字敲打上去的。为了便于大家阅读,我放了个思维导图,每个部分都可以写成一篇长文,加入具体执行建议,后续会继续写,希望大家支持。可以关注 @韩大叔 ,看后续的高质量内容。在这...

C#开发的软件,在加域后出现dll访问被拒绝

忍不住要吐槽一下,这个工厂没事干加个什么域,好好的程序,加了域就出现异常,给勇哥都整些问题出来头疼。下图是这个问题的软件报错截图。由于这个**bzclass.dll是客户的一个监控系统提供的,并非是我自己软件的东西,这让勇哥心里稍稍有一点快感!看来是客户的几个部门之间没有沟通好,自己开发东西加域后能不能用也没测试过,但这个问题还是得解决,客户即使有错,也是供应商的错。2019/1/12 勇哥注:后...

程序员职场发展之全路径解析

12月16在麦思博卓越研发之路活动上做了一次演讲,题目是——“开发者的职场成长之路”。有小伙伴反映说听了很受启发,希望看到文字版本,因此我根据当时的演讲,整理了这个系列,分享给大家。预计有 7 篇文章:程序员加薪升职之全路径解析程序员加薪升职之探索适合你的路径程序员加薪升职之职场成长金字塔程序员加薪升职之技术修炼程序员加薪升职之人际沟通修炼程序员加薪升职之项目管理能力修炼程序员加薪升职之走向技术管...
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