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2020-02-24 14:10:18
OPT的智能相机配套的SCISmart（赛视）视觉软件包的试用经验
OPT的智能相机配套的SCISmart（赛视）视觉软件包的试用经验。勇哥用官方给的一个示例测试了一下。要求如下：测量a, b两个间隙，判断是否在一个范围内，如果OK 显示 a和b的间隙值。如果NG，则显示工件的长宽，并输出到csv文件中，做为ng原因的分析用。勇哥编制的流程如下：下面详细说说每个流程块完成的功能：commtcp,ip算子的设置如下：数据页设置为：格式页不设定任何参数。逻辑运算设置如...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:SciSmtCam | 浏览:1679 | 评论:0
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- 我看了一下你说的越疆机器人，一个四轴的开价快3万了，epson一台四轴的只也这个价格。相比之下太贵了。我这个平台是用的写字机改的。主要是3D打印些小配，控制软件自己写。这台机器1200元，成本很低。
- 不知道勇哥做的这个平台大概什么成本，我接触到越疆的机器人 Dobot 平台，桌面级，正在想自己像你一样搭建还是买越疆的成品划算。
- 我觉得还是打几年工，有点眼界再说吧
- 勇哥，学会了机械手视觉引导定位能不能开公司找项目做了
- 如果在工位A装一个相机拍手机，然后手机转到工位B，相机拍手机膜后机械手在B工位给手机贴膜，但是机械手臂展有限，到不了A工位相机的视野怎么办呢？？我觉得可以在A工位转盘旋转几个点求出转盘的旋转中心的机械坐标，然后用该旋转求出旋转到B工位的坐标
- 我觉得这个应该挺简单的
- 没有图片试不了
- 这个例子是机器人那边写有函数，配合生成tool1的
- tool1结果x,y,z,u是怎么算出来的，是在机器人程序里边计算的吗，可看下代码吗
- tool1结果x,y,z,u是这么算出来的，是在机器人程序里边计算的吗
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