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2019-01-30 13:20:40

[netMarketing类库] CSVHelper 类：创建与解析由逗号分隔符构成的CSV文件，及其它相关的功能

命名空间：sharClass功能：创建或者解析标准逗号分隔符的CSV文件，以及CSV相关的其它功能功能详细说明：在自动化机器的程序中，保存生产数据广泛应用CSV文件格式。EXCEL中就可以把文档保存为CSV格式，它其实是一种文本文件，只不过要求以特定的符号分隔两个字段内容，详细情况各位可以用EXCEL实验一下就知道了。勇哥不推荐使用mdb数据库方式保存生产数据，虽然看上去它拥有查询方便的优势，但是...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:netMarketing类库说明档 | 浏览:4718 | 评论:0

2019-01-21 22:02:57

git stash用法小结

缘起今天在看一个bug，之前一个分支的版本是正常的，在新的分支上上加了很多日志没找到原因，希望回溯到之前的版本，确定下从哪个提交引入的问题，但是还不想把现在的修改提交，也不希望在Git上看到当前修改的版本（带有大量日志和调试信息）。因此呢，查查Git有没有提供类似功能，就找到了git stash的命令。综合下网上的介绍和资料，git stash（git储藏）可用于以下情形：发现有一个类是多余的，想...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:版本控制 | 浏览:3372 | 评论:0

2019-01-17 10:06:23

Git三大特色之WorkFlow(工作流)

开篇Git 三大特色，分支，暂存区，工作流，今天终于要写到 WorkFlow 了，我彷佛已经看到胜利的曙光，走起。何谓工作流WorkFlow 的字面意思，工作流，即工作流程。在分支篇里，有说过这样的话：因为有分支的存在，才构成了多工作流的特色。事实的确如此，因为项目开发中，多人协作，分支很多，虽然各自在分支上互不干扰，但是我们总归需要把分支合并到一起，而且真实项目中涉及到很多问题，例如版本迭代，版...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:版本控制 | 浏览:3433 | 评论:0

2019-01-16 23:09:48

详解git fetch与git pull的区别

引言：git fetch 相当于是从远程获取最新到本地，不会自动merge git pull：相当于是从远程获取最新版本并merge到本地 在实际使用中，git fetch更安全一些git fetch和git pull都可以将远端仓库更新至本地那么他们之间有何区别?想要弄清楚这个问题有有几个概念不得不提。FETCH_HEAD： 是一个版本链接，记录在本地的一个文件中，指向着目前已经从远程仓库取下来...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:版本控制 | 浏览:4520 | 评论:0

2019-01-16 22:50:59

Git三大特色之Branch(分支)

我习惯每篇博客都有个开篇还记得 Git 系列第一篇 Git 自我介绍的话吗？其中有 Git 自己都赞同的三大特色cheap local branching, convenient staging areas, and multiple workflows轻量的本地分支, 方便的暂存，以及多工作流。其中因为有分支的存在，才构成了多工作流的特色，所以 Branch 不愧为 Git 的王牌特色。这篇博客...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:版本控制 | 浏览:3136 | 评论:0

2019-01-16 22:27:53

Git三大特色之Stage(暂存区)

这是开篇有人说，暂存区是 Git 最精彩的设计，同时也是最难理解的部分，两者我都感觉不太明显，但当我想写关于暂存区的理解后，发现的确不怎么好讲，这个玩意，有点只可意会的感觉，用 Git 用熟练了，很自然体会到暂存区设计的精彩之处。在我看来，学习其他命令之前，对暂存区有一个概念和大概理解是非常重要的，因为，很多命令都涉及到了它。为什么 commit 之前要先 add 一下呢？我在刚接触 Git 命令...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:版本控制 | 浏览:4089 | 评论:0

2019-01-16 21:18:01

error: The following untracked working tree files would be overwritten by merge:

今天勇哥在 git pull时出现了下面的错误：error: The following untracked working tree files would be overwritten by merge:勇哥在线查看这个“边电压测试机PLC程序”的目录，跟本地库的对应目录对比。发现本地库的目录缺少下面的文件，缺少一个目录和两个文件。（线上的目录）（本地的目录）这种情况看来是，本地库没有把远程库...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:版本控制 | 浏览:10605 | 评论:0

2019-01-15 21:28:10

欧姆龙cp1h常用指令学习（十五）多重互锁指令MILH，MILC

多重互锁指令是允许相互嵌套的，如下图所示：其中，编号并非是必须全部是唯一的，而是保证两两MILH之间不一样即可。也就是说，编号可以0，1，0，1这样嵌套使用下去。为了解释清楚多重互锁的意义，勇哥编写了下面的例程。这里我做了两把锁，编号为0，状态位为W100.00编号为1，状态位为W100.01如果我不导通W0.00的话，你会发现你直接导通w0.01是没有效果的。实际上，如果你不导通W0.00，那么...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:PLC和单片机技术 | 浏览:9510 | 评论:0

2019-01-14 14:51:59

Gig-E接口相机拍照出现横条纹或者是图像不完整的解决方法

现象截图是这样的，看图片有时候这个现象是偶尔出现，有时候还取图不完整。这个现象可尝试从网卡设置上解决问题。还有一个方法是在程序上做一点设置。我们先看下网卡设置。很简单，网卡配置中有一项被称为“巨帧”，可以由原来“不启用”而改为最大值为4096.在有些网卡配置中，这个称为“接收缓冲区”，把它设置为最大。由于这种现象在IEE1394相机上看不到，因此请童鞋们毫不怀疑要从网络设定上去找问题。另一个方法是...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:工业视觉/halcon | 浏览:13831 | 评论:1

2019-01-12 15:37:25

IT8511+表测试电芯的直流内阻

最近公司的一个案子是要测量电芯的直流内阻，费了相当大的力气，主要是对直流内阻这种测量玩法不太清楚。一直以来测试的要么是电芯的电压，要么是电芯的电阻，或者是电芯边电压，它们都是直接测量，并且一次搞定。直流内阻不同，它需要两个步骤，第一次取放电前的电压，第二次取放电后的电压，而且放电后需要间隔指定时间再取电压。然后通过公式算出直流内阻（DCIR），通过这个DCIR，可以判断电池的好坏。有关电芯的内阻参...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:行业算法与知识 | 浏览:4725 | 评论:0

2019-01-12 07:54:38

关于VS2013或者VS2017打开工程时反复崩溃重启的问题

这个问题较少出现，但是出现了真正会让你崩溃。现象是这样的：早上这个工程打开还好好的，但是到了中午吃了个饭，下午重新打开它，发现VS会失去响应，然后进行重启，然后继续失去响应。你无法继续编辑这个工程！ 连修改的机会都没有！！对于那些习惯于一天才做一次备份的童鞋来说，这真是毁灭性的打击，因为一天的工作白搞了！你得从昨天的备份重新开始。也许你想试着研究一下昨天的备份与今天的工程究竟有什么不一样，勇哥想说...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:C#/.net框架 | 浏览:7582 | 评论:0

2019-01-11 17:54:41

本地已经有了代码, gitHub上面又建了一个仓库, 怎么上传代码到新仓库?

注意,勇哥的这个问题是建立一个前提上面的:即我已经有一个线上的仓库, 创建第二个仓库后, 怎么把磁盘上的一个目录传到新仓库上去?参考了下面的教程:git remotegit remote -vgit initgit add xxxgit commit -m 'xxx' git remote add origin ssh://software@172.16.0.30/~/yafen...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:版本控制 | 浏览:3944 | 评论:0

2019-01-11 14:31:48

欧姆龙NJ501应用etherCAT

EtherCAT是目前工业以太网中一种主流的总线通讯协议，相比传统的工业以太网，有着众多突出的优点、应用简单是EtherCAT总线的一个显著特点。 概述EtherCAT是目前工业以太网中一种主流的总线通讯协议，相比传统的工业以太网，有着众多突出的优点、应用简单是EtherCAT总线的一个显著特点。 应用特点应用简单？！关于EtherCAT总线的应用具有以下几个特点：1）拓扑灵活——几乎支持任何形...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:PLC和单片机技术 | 浏览:7328 | 评论:0

2019-01-10 08:44:19

Git冲突：Please commit your changes or stash them before you merge

用git pull来更新代码的时候，遇到了下面的问题：error: Your local changes to the following files would be overwritten by merge: xxx/xxx/xxx.php Please, commit your changes or stash them before you can merge. Aborti...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:版本控制 | 浏览:41933 | 评论:0

2019-01-08 21:21:10

欧姆龙cp1h常用指令学习（十四）练习篇一：红外线遥控点歌

勇哥学了一段时间CP1H的指令后，突然有兴趣想做点东西。突然想到我学易语言、C#、python后第一个想到的肯定是做点歌软件。（用来点播本地的MTV音乐带搜索功能的小软件，因为勇歌的爱好就是在户外唱歌）。不过，点歌软件有大数据的处理、和互联网操作，cp1h是搞不了的，于是勇哥想到搞简单一点。我只需要利用单片写一段红外遥控的代码，用串口发给plc，plc收到后按我约定好的指令格式向计算机上的一段音乐...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:PLC和单片机技术 | 浏览:6218 | 评论:0

2019-01-08 13:52:13

欧姆龙cp1h常用指令学习（十三）数据移位指令

数据移位指令就是位操作指令，在C语言中，或者熟悉单片机编程，或者熟悉PC汇编语言的朋友都不会陌生。恰恰勇哥以上都比较熟悉。最早的程序员们，像386计算机这种pc的时代，为了让游戏速度更快，发明右移运算代替乘法的窍门，那时候勇哥还比较崇拜他们呢。换成在PLC里面，位操作似乎无所不在，全部指令的命令字都是以位来进行控制的。欧姆龙的输入输出IO通道都是按位操作的。WSFT 字移位由实验可以看到，D0开始...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:PLC和单片机技术 | 浏览:14739 | 评论:0

2019-01-07 20:43:31

欧姆龙CJ1系列PLC存储区的变址寄存器(IR)

16个变址寄存器(IR0--IR15)用于间接寻址，每个变址寄存器存储一个单独的PLC存储地址，该地址是在I/O存储区中一个字的绝对地址。用MOVR指令将一个常规数据区地址 16个变址寄存器(IR0--IR15)用于间接寻址，每个变址寄存器存储一个单独的PLC存储地址，该地址是在I/O存储区中一个字的绝对地址。用MOVR指令将一个常规数据区地址转换成它的PLC存储地址，并将该...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:PLC和单片机技术 | 浏览:14631 | 评论:0

2019-01-07 15:11:38

欧姆龙PLC的PID控制概述

PID英文全称为Proportion Integration Differentiation，PID控制又称比例积分微分控制，是一种闭环控制。下面以如图7-13所示的恒压供水系统来说明PID控制原理。 图7-13 恒压供水的PID控制 电动机驱动水泵将水抽入水池，水池中的水除了经出水口提供用水外，还经阀门送到压力传感器，传感器将水压大小转换成相应的电信号Xf，Xf反馈到比较...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:PLC和单片机技术 | 浏览:5925 | 评论:3

2019-01-07 14:49:09

欧姆龙cp1h常用指令学习（十二）块程序

什么是块程序能够在用户程序全体（全任务共通）中，最大可以创建128 个被称之为「块程序」的区域。块程序区域只根据1 个输入条件（功率通量）进行起动。起动后，BPRG～BEND 为止的指令被无条件执行。（除BPRG 指令之外，块程序区域内的指令的执行与输入条件（功率通量）无关）。因此，能够将由相同的输入条件ON 所进行的动作指令归并在该块程序中。将全体作为1 个块，用阶梯程序对该块进行起动。其中的指...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:PLC和单片机技术 | 浏览:10124 | 评论:0

2019-01-07 10:36:50

欧姆龙cp1h常用指令学习（十一）中断程序

勇哥是计算机专业毕业的，对于计算机的中断太熟悉不过了。所以对于中断是干什么的，怎么工作的，这里就不在赘述了。对于plc这种讲究实时响应的设备上来说，中断由于优先级别高，我相信意义是很大的。但是勇哥对于plc上的中断究竟能干些什么，由于初学plc，所以没有对应的项目经验，只能是先了解为主，以后再来补全。CP1H的中断功能的种类：●输入中断（直接模式） CPU 单元的内置输入发生OFF→ON 的...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:PLC和单片机技术 | 浏览:12274 | 评论:0

2019-01-06 23:08:00

欧姆龙cp1h常用指令学习（十）脉冲输出指令，电机运动控制

如果只是JOG+，JOG－，请参考程序第0，3步的演示。第0步往正方向运动，第3步往负方向运动。如果w0.01或者w0.02断开，则调用第6步的INI指令停止轴运动。第9步调用指令ORG回原点。第10步用来中止回原点动作。回原点的方向、速度、回原点的方式都是通过“设置”面板来设定的。第19，20步发固定脉冲走距离，CW是正方向转动，CCW为负方向转动。第13步为走固定脉冲的指令提供参数设定。本例源...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:PLC和单片机技术 | 浏览:28026 | 评论:2

2019-01-06 21:11:18

欧姆龙cp1h常用指令学习（九）结构化语言ST

结构化语言ST是作用于功能块编程中。这门语言对于梯形图中不善于处理的数值运算等逻辑算法，采用类似于高级语言的语法，使其变得简单。下面先从功能块的相关知识说起：CP1H的功能块规格：功能块定义数： 128实例数：256实例嵌套级数：cx-programmer6.0及以后，支持8级嵌套IO变量数：最多64个变量变量类型：注意：TIMER和COUNTER数据类型不能用于结构化文本功能块。在内部变量中，其...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:PLC和单片机技术 | 浏览:20819 | 评论:0

2019-01-06 09:22:39

欧姆龙cp1h常用指令学习（八）字符串处理指令

MOV$ 字符串传关指令这个指令只需要指定源字、第一个目标字勇哥很奇怪它怎么知道我传送多少个字符串？经过实验，我发现它是由源字开始，一直传送到0结束的字符串。也就是0做为要传送字符串的结束符。下面我截了内存区的图像，各位一看便知。LEFT$ 从左边取子字符串这个比较简单，看内存区截图。还有一个指令是取右边的子字符串，RGHT$这个名字勇哥忍不住要吐槽一下，实在是不好记，就不能叫RIGHT$？ 真...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:PLC和单片机技术 | 浏览:14105 | 评论:0

2019-01-05 22:12:51

欧姆龙cp1h常用指令学习（七）栈处理指令

在欧姆龙中，可以通过SSET（设置栈大小），PUSH（向栈中压入数据）以及FIFO（以队列方式读取数据）来实现这一过程。首先，通过SSET指令来设置栈大小，欧姆龙的队列需要固定4CH的空间存储栈管理信息，且因为FIFO会保留最后一个数据，为了确保你的程序可以结束掉，所以还需要多申请一个CH的空间用于存放工艺步骤结束标志。因为演示程序使用的是3个通道，那么这里的栈空间申请了8个通道。勇哥来介绍一下演...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:PLC和单片机技术 | 浏览:10886 | 评论:0
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