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2019-09-26 13:49:57
Epson机器人回原点方法的总结
epson四轴机器人的正常回原方向是在右手0度方向。因此会存在机器人在机器完全安装好后无法在右手0度方向回原的情况。所以下面的说明分为“能右伸直的情况”和“不能右伸直的情况”有经验的安装人员都知道，应该先安装好机器人，回好原点后再安装机台的其它部分。之后机器人再回原点就比较麻烦了。什么情况下机器人要回原点呢？勇哥总结了下面的几条：1。 机器人x,y方向运动不平行2。 机器人的工具坐标精度不够，即旋...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:机器人/手眼标定 | 浏览:13519 | 评论:0
2019-09-24 19:42:41
谷歌Chrome浏览器网页星号点号密码查看的方法
谷歌Chrome浏览器密码查看方法方法①：（小白推荐使用工具）下载chromepass查看（推荐）方法②：（小白推荐使用工具）在地址栏输入chrome://settings/passwords（或者谷歌浏览器右上角三横：☰——设置——显示高级设置——密码和表单——管理密码）——点击你想要看的网页密码——显示——输入你电脑登录密码即可显示方法③：（需要懂简单的IT前端技术）按F12（或Ctrl+Sh...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:杂七杂八的文章 | 浏览:10754 | 评论:0
2019-09-19 08:53:59
EPSON机器人固定下相机自动标定及下相机纠偏抓取程序
来自网友的一个分享。Function VisionCalib_FIXEDUP '固定下相机自动标定
Integer i
Double X_Distance, Y_Distance
X_Distance = 10 '9宫格X偏移量(设太大可能超出CCD视野)
Y_Distance = 10 '9宫格Y偏移量(设太大可能超出CCD视野)
String buf...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:机器人/手眼标定 | 浏览:3600 | 评论:0
2019-09-18 15:28:25
OPT相机每次PC断电重启时都无法连接上
OPT相机有专门的软件可以设置相机IP。现在勇哥发现一个问题是： 设置好IP后，断电重启电脑后，发现又连接不上了。重启把电脑换个IP，并且相机指定一个对应的IP后就可以了。但是断电后又不行了。后来发现，是因为IP冲突了的原因。因为修改了IP后，勾选“同时设置静态IP”选项后出错提示：“无法设置静态IP”。勇哥改成了下面这样的IP地址，然后断电重启，发现IP已经固定下来了，证明成功了！事后了解到，机...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:行业软硬件 | 浏览:3631 | 评论:0
2019-09-12 22:01:25
win7访问win10家庭版的共享目录
勇哥公司配置的笔记本电脑安装的是win10 64位家庭版。使用win10访问一台win7系统的电脑中的共享目录，是没有问题的，但是反过来用win7的系统访问win10下的共享目录，报错，说没有权限之类的。在win10共享中添加everyone, Administrtors用户组，设置为可读可写，也无法访问。关闭win10的防火墙也是没有用的。于是想调用win10的组策略来设置一下安全选项，发现家庭...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:行业新闻与工作经验 | 浏览:4463 | 评论:1
2019-09-12 14:37:32
下相机拍照，机器人先取再拍照定位的原理解释
下图中分别为在转盘上的，模板放料位置。位于下相机拍照位置的模板拍照位置。（垂直90的吸嘴C下面就是CCD拍照的位置）下图中，我们计算模板放置位置A2到模板拍照位置A1的偏移。偏移X=A2.X-A1.X偏移Y=A2.Y-A1.Y偏移U=A2.U-A1.U然后旋转偏移U，旋转后的模板特征点B要记下来，后面会用到。当拍照位置吸嘴下面的电池是歪的，它与原来的拍照模板之间存在位置差别，我们的目的是样让它们位...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:机器人/手眼标定 | 浏览:6893 | 评论:0
2019-09-11 10:21:27
Epson机器人实现同时工作在PC和远程以太网模式
勇哥写的演示框架如下图所示。通过run main1, run main2 这样的指令可以启动不同的main程序。因此可以在触摸屏上可以用按钮启动不同的机器人程序。我们知道启动“远程以太网”模式后，在运行窗口中就不能再选择启动自定义的函数了。但是我们可以像main2函数中那样，启动一个线程，来监听#201端口，然后处理传入的字符串进行case分支处理。这种方式就实现了两种模式可以兼得。相当于plc...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:机器人/手眼标定 | 浏览:6087 | 评论:0
2019-09-10 17:18:05
一种利用旋转中心进行手眼标定的原理性介绍
首先，我们要了解一下常规的手眼标定流程是怎么样的。（一）如果吸嘴中心就是法兰盘的中心则是下面这样的：按九宫格走九个点，取得九组吸嘴的像素坐标与法兰盘的机械坐标 （图1）进行标定（二）如果吸嘴位置不在法兰盘中心则标定流程要复杂些：人工创建工具坐标Tool 1，把工具坐标中心创建到标定片的Mark点上去按九宫格走九个点，取得九组特征点的像素坐标与对应的机械坐标进行标...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:工业视觉/halcon | 浏览:24194 | 评论:9
2019-09-10 11:49:40
34461A，IT8511，BT3562表快速测试是否通讯线接好的办法
下面是34461A表下面是IT8511表下面是BT3562表34461A，IT8511，BT3562这三种表是勇哥的一些项目中常用的表。34461A表通讯方式是网口，其它两种表IT8511，BT3562是串口通讯。这些表因为许多电工都不知道怎么接，我们软件这边要快速判断它们接好了没有，可以用下面的方式来测试：34461A表:IP：192.168.3.8 这个IP要设置为跟你交换机IP一致。...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:行业软硬件 | 浏览:6636 | 评论:0
2019-09-03 21:33:49
[netMarketing类库] EntityHelper类和SQLServerClient类，Sql Server数据库表实体类操作的类
命名空间：netMarketing.database功能：EntityHelper类和SQLServerClient类，数据库表实体类操作的类版本要求：netMarketing1.3.1功能详细说明：这个类用于SQL Server数据表的操作。它通过表对应的实体类来操作表。勇哥谈谈实体类操作表的方式是怎么样的？有什么好处？下图中是数据库中的表。下图是实体类生成工具，生成的类“柔性撕膜机”，它是一个...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:netMarketing类库说明档 | 浏览:2835 | 评论:0
2019-09-03 15:40:47
Sql Server创建好表后，再修改表结构的属性报错的解决办法
比如，创建好表格后，我再修改主键和自动编号，则报下面的错误。这个问题请参考勇哥的另一篇文章：SQL Server 修改字段属性信息报错这个问题的实质是Sql Server的一种修改防呆报警，而不是致命错误。--------------------- 作者：hackpig来源：www.skcircle.com版权声明：本文为博主原创文章，转载请附上博文链接！...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:数据库 | 浏览:3073 | 评论:0
2019-09-01 20:25:12
无法在 DLL“halcon”中找到名为“HLIIsUTF8Encoding”的入口点。
勇哥在把netMarketing类库由halcon10改为halcon17时，遇到载入halcon窗口时报下面的错误：无法在 DLL“halcon”中找到名为“HLIIsUTF8Encoding”的入口点。经检查，是因为程序的bin目录下缺少halcon17的halcon.dll这个文件。也就是说，只把halcondotnet.dll文件换成halcon17的是没有用的。其实，最保险的就是把hal...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:工业视觉/halcon | 浏览:9293 | 评论:0
2019-09-01 19:34:03
常用SQL语句汇总
勇哥整理了一份常用SQL语句的汇总，以便各位查询。一、基础 1、说明：创建数据库 CREATE DATABASE database-name 2、说明：删除数据库 drop database dbname 3、说明：备份sql server --- 创建 备份数据的 device USE master EXEC sp_addumpdevice 'disk', 'testBa...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:数据库 | 浏览:3080 | 评论:0
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